周杰
- 作品数：52 被引量：17H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国人民解放军总装备部预研基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程建筑科学核科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 小型可变履带式搜救机器人
- 本发明提供的是一种小型可变履带式搜救机器人。包括车体、履带行驶装置、通信装置、信号采集装置；车体为履带行驶装置、通信装置、信号采集装置的载体；所述履带行驶装置包括可伸缩履带、主动轮和伸缩装置，伸缩装置是由两个可动从动轮和...
- 刘少刚徐建伟邓波刘刚王士成吕建伟周杰谷青明刘铮张桐鸣
- 文献传递
- 船体空化水射流清刷机器人设计及水涡流吸附研究
- 在船舶航行过程中,清理船舶表面附着的海洋污染物一直是船舶维护的难点之一。目前我国对船舶表面的清洗方式主要还是靠岸通过人工进行清洗,耗费时间长、成本高。空化水射流由于其喷嘴的特殊设计,流体在其中的压力变化中产生的空化泡在破...
- 周杰
- 关键词：仿真
- 一种气动击发机构
- 本发明的目的在于提供一种气动击发机构。包括炮管、伴随管、回复弹簧、滑板、击发销和击发弹簧，伴随管外壁的一部分直接与炮管内壁接触，另一部分和炮管内壁之间夹有回复弹簧，在靠近炮管尾端的位置上开有高压气孔，击发销位于伴随管的一...
- 刘少刚刘刚王士成周杰刘铮吕建伟邓波徐建伟汪溢安进华
- 文献传递
- 智能森林灭火航弹
- 本发明涉及一种森林灭火装置。它包括灭火剂仓和降落伞仓，灭火剂仓中心位置设有微爆弥散装置，所述微爆弥散装置外围是灭火剂，灭火剂外围用弹壳封装，弹壳与降落伞仓连接，灭火弹还安装有温度传感器和控制电路，所述温度传感器、微爆弥散...
- 刘少刚邓波周杰李芳刘刚王士成安进华汪溢徐建伟吕建伟
- 基于CRAIMA模型的核反应堆功率广义预测控制
- 2023年
- 为控制反应堆功率负荷跟踪变化,基于预测控制的原理设计了一种适用于核反应堆功率非线性过程的预测控制方法.以点堆动力学方程为基础建立了核反应堆功率数学模型,为方便广义预测控制器的设计,将此数学模型转换成受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA).采用广义预测控制方法设计了反应堆功率控制器,对所设计的控制器性能进行了仿真验证.仿真结果表明,在功率观测期间存在1%额定功率的观测噪声的情况下,功率输出能够快速跟踪期望功率,并且功率观测带来的扰动对于功率实际运行影响较小,说明此控制器能够消除不确定干扰和非线性因素对系统的影响,保证反应堆功率系统的稳态精度和动态品质,能够应用于核反应堆功率控制系统中,并且具有优良的控制效果.
- 齐跃何亚男董辉姜健周杰
- 关键词：功率控制广义预测控制反馈校正
- 模块化智能森林灭火航弹投放吊舱
- 一种模块化智能森林灭火航弹投放吊舱，由四种模块和控制电缆组成，四种模块之间依靠挂接板钩和挂接扣连接，所述四种模块包括航弹投放吊舱的四种模块即动力舱及吊挂装置模块、航弹装载模块、航弹夹具返程及航弹投放装置模块、双侧整流罩模...
- 刘少刚徐建伟谷青明邓波李明莫英华王飞邱波李芳周杰
- 文献传递
- 三体滑行艇纵向运动试验研究
- 三体滑行艇纵向运动试验研究表明:在规则波中,随着航速的增加,升沉响应和纵摇响应峰值向高遭遇频率方向移动,且峰值增加较为明显;随着航速的增加,波浪增阻响应峰值对应的遭遇频率变化不大,但峰值增大;波浪中纵向运动姿态是相对于静...
- 史圣哲邹劲王庆旭周杰
- 关键词：航速
- 文献传递
- 核电站气液增压泵再循环安全注射系统
- 本发明提供一种核电站气液增压泵再循环安全注射系统，反应堆系统设置安注箱，安注箱的下端经管路与一回路的冷管段相通，安注箱的上端与储气罐相连通，储气罐内装有压缩气体，所述安注箱的上端还与气液增压泵连通，气液增压泵与地坑水连通...
- 杨志达刘春雨吴天昊周杰栾秀春王俊玲韩伟实沈明启
- 文献传递
- 一种具备截止功能的低功耗调节阀
- 本发明提供一种具备截止功能的低功耗调节阀，阀体流道采用高进低出方式，在阀头关闭时主要依靠介质压差力以及阀杆提供的压力将阀头与阀座压紧，同时节流盘小阀头也关闭，达到截止目的。调节时，依靠节流盘与活塞间隙，使得活塞上下表面形...
- 杨志达周杰栾秀春王俊玲
- 文献传递
- 智能森林灭火航弹
- 本发明提供的是一种智能森林灭火航弹。由带有尾翼的母弹和带有能够精确控制子弹落点的降落伞的子弹组成；所述母弹中心有弹射装置，子弹环形排列在弹射装置周围、且在母弹轴向分层排列，各层之间存在相角；子弹外侧被母弹中部弹壳包围固定...
- 刘少刚徐建伟邓波李明莫英华李芳谷清明周杰王飞邱波
