姜顺明
- 作品数：46 被引量：78H指数：5
- 供职机构：东南大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程理学一般工业技术更多>>
- 基于贝叶斯网络的车辆并线意图识别被引量：4
- 2021年
- 为了在多车道行驶场景中准确判断出旁车并线意图,提出了一种基于贝叶斯网络的旁车并线意图识别模型。首先,从运动轨迹数据集中筛选样本构建训练集和测试集,选取特征参数,并利用卡方分裂算法对其进行离散化预处理。其次,在评分搜索的网络结构学习基础上,加入随机抽样来避免局部最优,通过构造接近目标平稳分布的马尔可夫链,多次迭代直到收敛到平稳状态来选取最佳网络结构。然后,使用贝叶斯估计法学习网络参数,搭建基于贝叶斯网络的旁车并线意图识别模型。最后,以测试样本进行验证。验证结果表明:基于贝叶斯网络的旁车并线意图识别模型,对并线样本和直行样本的识别准确率分别高达94.76%和96.38%,具有良好的识别精度。减少任意一个纵向参数的模型识别准确率都大于87%,而减少任意一个横向参数的模型识别准确率都小于76%,横向参数对识别效果的影响力大于纵向参数。
- 姜顺明匡志豪王奕轩吴朋朋
- 关键词：贝叶斯网络意图识别
- 一种响度控制有源消声系统及其方法
- 本发明公开了一种响度控制有源消声系统及其方法，其中系统包括I个次级源、J个传声器、参考信号传感器、最小均方算法模块、传声通道模型和响度滤波器，其特征在于所述的参考信号传感器分别连接在响度滤波器和I个次级源上，所述的响度滤...
- 姜顺明夏岚
- 文献传递
- 一种智能汽车紧急避撞控制方法
- 本发明公开了一种智能汽车在紧急情况下的避撞控制方法，将自车紧急制动安全距离d<Sub>b</Sub>、自车转向避撞所需安全距离d<Sub>s</Sub>、自车制动同时转向所需安全距离d<Sub>l</Sub>分别与自车与...
- 姜顺明解建吴陶然匡志豪周涛
- 文献传递
- 车辆变权重多目标自适应巡航控制被引量：3
- 2022年
- 为了解决自适应巡航对于不同复杂工况的适应能力,提出一种车辆变权重多目标自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)。该控制系统首先建立ACC纵向动力学模型,并在模型预测控制的控制算法下综合全面考虑车辆跟车时的安全性能、跟车性能、燃油经济性能和驾乘人员的舒适性能,并设计了相应的目标函数及约束条件。接着,根据不同的行车环境设计各子目标权重系数在线实时调优机制(熵权法),运用主客观结合的方法以实现多目标多性能权衡。最后,基于Simulink搭建的动力学模型并结合CarSim车辆模型,针对城市、城郊和公路3种行驶工况进行效果验证。与固定权重ACC相比,所提出的方法在不同行驶工况下各目标性能都有所改善。
- 姜顺明王奕轩吴朋朋
- 关键词：多目标模型预测控制熵权法自适应巡航控制
- 一种响度控制有源消声系统
- 本实用新型公开了一种响度控制有源消声系统，其中系统包括I个次级源、J个传声器、参考信号传感器、最小均方算法模块、传声通道模型和响度滤波器，其特征在于所述的参考信号传感器分别连接在响度滤波器和I个次级源上，所述的响度滤波器...
- 姜顺明夏岚
- 文献传递
- 一种蓄能式电动液压助力转向装置
- 本发明公开了一种蓄能式电动液压助力转向装置，蓄能式电动液压助力转向装置的供油部分为双路管路，一路管路为液压泵通过开关阀1进入进油管路中，另一路管路液压油经过液压泵和开关阀2、蓄能器、比例阀进行进油管路中。此装置可通过检测...
- 刘文光毕善汕何仁刘玺唐斌姜顺明郝鹏
- 文献传递
- 串联式混合动力汽车性能模拟的研究
- 2003年
- 建立了串联式混合动力汽车 ( HEV)动力系统各部件的基本数学模型 ,给出了动力性和经济性的计算方法。在 VB6环境下开发了性能计算软件 ,并对 ZJ6 70 0 HEV型汽车进行了性能模拟及分析。该软件为现有的或新设计的串联式
- 姜顺明黄鼎友
- 关键词：串联式混合动力汽车性能模拟数学模型
- 一种采用与主动力作动器同轴心橡胶弹簧的主动悬架
- 本发明公开一种采用与主动力作动器同轴心橡胶弹簧的主动悬架，主动力作动器的内筒下端同轴心固定连接由刚性外圈、橡胶主簧、刚性导轨和刚性内管组成的第一橡胶弹簧，刚性外圈上端固定连接内筒下端，内部正中间容纳有橡胶主簧，前后布置的...
- 陈士安蒋旭东何仁王骏骋王匀姚明姜顺明
- 一种采用空气弹簧总成的主动悬架
- 本发明公开车辆悬架技术领域中的一种采用空气弹簧总成的主动悬架，主动力作动器的内筒下端向下伸出外筒之外且同轴心地固定连接空气弹簧总成，空气弹簧总成具有结构相同且上下对称布置的两个空气弹簧，两个空气弹簧之间是前后布置的刚性内...
- 蒋旭东陈士安何仁王骏骋王匀姚明姜顺明
- 文献传递
- 一种螺旋弹簧与橡胶弹簧异轴心的主动悬架
- 本发明公开车辆悬架技术领域中的一种螺旋弹簧与橡胶弹簧异轴心的主动悬架，主动力作动器的内筒下端伸出外筒外且同轴心固定连接第一橡胶弹簧，第一橡胶弹簧由刚性外圈、橡胶主簧、刚性导轨和刚性内管组成，主动力作动器的旁侧设有一个与第...
- 陈士安蒋旭东何仁王骏骋王匀姚明姜顺明
- 文献传递
