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孙秀兰
作品数:
2
被引量:4
H指数:1
供职机构:
沈阳工业学院
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相关领域:
金属学及工艺
自动化与计算机技术
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合作作者
贾春德
沈阳工业学院
刘孝慈
沈阳工业学院
原所先
东北师范大学
刘文波
沈阳工业学院
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原所先
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刘孝慈
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机械设计与制...
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1篇
1997
1篇
1993
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高速切削及其相关技术
被引量:4
1993年
本文概要地阐述了高速切削重要组成技术。这些技术包括:高速主轴,高速进给系统,刀具及其装夹,润滑冷却以及安全保障措施。
贾春德
孙秀兰
工业机器人直线误差的试验分析
1997年
机器人直线运动误差的大小直接影响工业机器人的运动特性,这种误差可分为系统性误差和随机性误差两部分。本文对机器人运动误差的组成进行分析,提出了工业机器人直线运动误差试验研究数学模型,并对PUMA562型机器人的随机性直线运动误差分量进行了实测,给出相关的分析结果。
刘孝慈
刘文波
孙秀兰
原所先
关键词:
机器人
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