孙长江
- 作品数:15 被引量:26H指数:2
- 供职机构:上海交通大学更多>>
- 发文基金:国家重点基础研究发展计划高等学校优秀青年教师教学科研奖励计划高等学校骨干教师资助计划更多>>
- 相关领域:动力工程及工程热物理自动化与计算机技术一般工业技术电气工程更多>>
- 整体无阀结构的吸附式太阳能冰箱
- 一种整体无阀结构的吸附式太阳能冰箱,吸附床内填充由薄铜皮包裹的块状吸附材料,四周填入保温材料,上表面放置透明纤维盖板,吸附床通过连接管道直接与冷凝器及放在装水的冰槽中的蒸发器相连,冷凝器的翅片管采用不锈钢(或铜管)底管-...
- 李明王如竹许煜雄孙长江
- 文献传递
- 民用型太阳能制冰机的研究
- 2003年
- 在传统太阳能制冰机实验研究基础上 ,对 1m2 的太阳能制冰机按产业化生产的技术要求进行了样机的设计与研发 ,所试制样机从外观要求 ,结构配置 ,系统操作上均克服了以往样机试验中的缺陷 ,使太阳能制冰机真正走入了产业化生产的流水线 ,所试制样机可直接进入市场。
- 孙长江王如竹李明
- 自平衡非隔离型模块化多电平DC-DC变换器
- 本发明提供了一种自平衡非隔离型模块化多电平DC‑DC变换器,其由相互连接的功率主回路和功率平衡回路构成;功率平衡回路由多个空气芯电感和二极管组成,空气芯电感和二极管依次串联,功率主回路由输入滤波电感、输出缓冲电感及多个子...
- 蔡旭孙长江
- 文献传递
- 实用化太阳能固体吸附式制冰机开发与研究
- 本文利用吸附式制冷技术原理,着力于太阳能制冰机产业化产品的开发与研究.在现有太阳能制冰机试验样机的基础之上,构建了整体无阀结构的太阳能冰箱,通过对整体无阀结构太阳能冰箱大量的室外实验研究,摸索了系统的实际运行规律.在整体...
- 孙长江
- 关键词:太阳能吸附式制冷制冰机
- 文献传递
- 自平衡非隔离型模块化多电平DC‑DC变换器
- 本发明提供了一种自平衡非隔离型模块化多电平DC‑DC变换器,其由相互连接的功率主回路和功率平衡回路构成;功率平衡回路由多个空气芯电感和二极管组成,空气芯电感和二极管依次串联,功率主回路由输入滤波电感、输出缓冲电感及多个子...
- 蔡旭孙长江
- 隔离型模块化多电平DC‑DC变换器的桥臂间移相调制方法
- 本发明提供一种隔离型模块化多电平DC‑DC变换器的桥臂间移相调制方法,所述方法在模块化多电平DC‑DC变换器各个桥臂间引入移相角,以此交流侧生成边沿阶梯数为4N+1的准两电平波形。本发明在交流侧生成阶梯数更多的准两电平波...
- 蔡旭孙长江张建文
- 文献传递
- 模块化多电平DC-DC变换器功率传输机理与能量控制
- 随着风光电源的高渗透接入以及半导体器件和超大功率电力电子装备技术的发展,直流电网技术成为关注的热点。类似于交流电力系统中的变压器,高压大容量DC-DC变换器是直流电网中实现电压匹配和互联组网的核心设备。模块多电平类DC-...
- 孙长江
- 关键词:DC-DC变换器
- 基于协作机器人的车门密封条滚压系统被引量:1
- 2021年
- 为解决汽车企业在车间智能化转型的过程中,采用机器人代替人工进行车门密封条滚压时,遇到车身过大、密封条缺少特征点难以准确定位、协作机器人预设路径偏离实际路径、末端执行器与路径配合不当造成的机械臂报警停止等问题,设计了一种基于视觉的协作机器人滚压系统。本文提出了一种基于光影法的识别定位方法,以解决黑色背景下的黑色密封条识别定位困难的问题。基于HALCON图像处理库进行图像识别,编写数据采集、机器人运动与IO控制的集成开发方案与代码。在某型号的车身上进行密封条滚压的模拟试验,滚压枪末端嵌入误差小于±1 mm满足定位要求,滚压过程中,末端各轴向受力小于60 N,所受最大扭矩小于10 N·m,满足机器人负载要求。结果表明,该系统方案对于工厂的复杂环境,有一定的可行性和适应性。
- 王贇皓孙长江陈正涛王皓
- 关键词:车门密封条图像识别自动化装配
- 太阳能固体吸附式制冰机不同吸附工质对的实验研究被引量:6
- 2003年
- 在构建的太阳能制冰机的基础上,选用活性炭 甲醇、活性炭 乙醇作为吸附制冷工质对,在外界环境条件及辐射能量条件相同的条件下,分别对两种不同的吸附制冷工质对进行解吸量、吸附量和制冰量的实验。通过对大量实验数据的分析与整理,所得出的结论是:对固体吸附式制冰机装置而言,活性炭 甲醇工质对仍是最佳的吸附制冷工质对,活性炭 乙醇工质对不适合于太阳能固体吸附式制冰机中。
- 黄海宾李明王如竹孙长江
- 关键词:太阳能吸附制冷工质对
- 隔离型模块化多电平DC-DC变换器的桥臂间移相调制方法
- 本发明提供一种隔离型模块化多电平DC‑DC变换器的桥臂间移相调制方法,所述方法在模块化多电平DC‑DC变换器各个桥臂间引入移相角,以此交流侧生成边沿阶梯数为4N+1的准两电平波形。本发明在交流侧生成阶梯数更多的准两电平波...
- 蔡旭孙长江张建文
- 文献传递