宁可庆
- 作品数:39 被引量:23H指数:2
- 供职机构:北方工业大学更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金北京市自然科学基金北京市优秀人才培养资助更多>>
- 相关领域:电子电信自动化与计算机技术电气工程航空宇航科学技术更多>>
- 一种三相逆变模拟并网系统
- 本实用新型实施例提供一种三相逆变模拟并网系统,包括主机控制器、从机控制器、主机逆变器、从机逆变器、第一直流电源、第二直流电源、鉴相器以及三相负载;主机控制器的输出端连接主机逆变器,根据交流母线的电压信号和电流信号,调节主...
- 宋永攀宁可庆宋威吴小林
- 文献传递
- 一种基于神经辐射场的仿生偏振语义SLAM方法
- 本发明提出一种基于神经辐射场的仿生偏振语义SLAM方法,系统包括三部分:基于因子图优化的仿生偏振位姿估计模块、基于神经辐射场的稠密建图模块和基于仿生偏振红外的语义信息定位模块。系统首先采集多传感器数据,建立状态方程和量测...
- 杜涛单德瑞朱金鹏宁可庆王晶
- 一种基于时空注意力的轨迹预测方法、装置、设备及介质
- 本申请公开了一种基于时空注意力的轨迹预测方法、装置、设备及介质,涉及轨迹预测领域,该方法包括根据目标场景中的目标构建当前时刻的时空图;将当前时刻的时空图输入轨迹预测模型中,得到目标场景中的目标在下一时刻的位置;其中,轨迹...
- 邢娜周洋宁可庆韩曦邱国帅
- 一种扫描式高精度傅立叶变换测量光谱的方法
- 本发明是一种扫描式高精度傅立叶变换测量光谱的方法,属于计算机测量与光电子技术领域。本发明由嵌入式单片计算机、锁相倍频电路和液晶显示器组成。参考光的干涉信号经过放大倍频后,变成频率更高的脉冲信号去触发嵌入式计算机对被测光干...
- 彭月祥徐鹏康华宁可庆王丽李强
- 单片机控制的高精度Michelson干涉型波长计被引量:2
- 2007年
- 设计了Michelson干涉型激光波长计干涉条纹的单片微机计数硬件电路,编写了8254计数和KeilC51波长运算程序.为提高仪器的测量精度,在硬件和软件上提出了新的设计方案.两个8254计数器可以在单片微机的控制下自动从参考光脉冲信号的下降沿开始对参考信号和被测信号同时计数;参考激光干涉条纹计数满1500000后,参考信号和被测信号的计数器可以同时被自动锁定;单片微机得到锁定信号后,完成两个计数值的读取、波长运算、10次移位平均和7位波长显示.对633nm和532nm两种稳频激光波长进行了实际测量,测量数据表明该计数系统使波长的测量精度达到2×10-7.
- 彭月祥王利强宁可庆
- 关键词:波长计计数电路单片机
- 一种智能充电桩
- 本实用新型提供了一种智能充电桩,所述智能充电桩包括:竖直设置的充电桩本体、设置在所述充电桩本体上的触摸屏和扫码器;所述充电桩本体的上部设有与其轴平行的环形卡槽,且所述触摸屏设置在所述环形卡槽中,且与所述环形卡槽活动连接;...
- 宁可庆孙涛
- 文献传递
- 暖气混水系统的控制技术研究被引量:2
- 2019年
- 针对我国北方农村地区煤改电的需求,通过对暖气混水系统的控制技术研究,提出了一种新的暖气混水系统的控制方案,并完成了相关的软硬件及控制算法的设计。控制系统由单片机控制器、温度传感器、编码器、电机驱动模块以及串口通讯模块等模块组成。在暖气混水系统的软件及控制算法上,提出了采用一阶数字滤波及数字式二阶平均滤波算法对数据进行滤波,使用PID控制的方法,通过调节热水阀来调节混水的水温,并且可以将实时温度通过串口通讯返回给上位机。实验结果表明,控制系统能够完成供暖系统温度的稳定控制。
- 于泽华宁可庆
- 关键词:PID算法数字滤波温度控制
- 用于铥激光状态监测的模数转换电路
- 本实用新型公开了一种用于铥激光状态监测的模数转换电路,包括:可控开关切换模块、模数转换模块、控制模块以及八个放大模块;医用铥激光器中设置有八个激光器,激光器正极端连接至工作供电模块,激光器负极端通过工作分压模块接地;每个...
- 宁可庆宋威邢娜马志伟杜涛王昕宇
- 以专业理论为基础的大学生工程训练探索
- 2014年
- 工程能力的训练是大学生提高工作能力、适应国家建设和社会需要而不可缺少的一个环节。工科大学生需要工程能力训练,在较好的理论基础之上进行工程实践,理论指导实践,能充分发挥理工融合的优势。在工程训练中提前分组,采用分层次工程实践训练,让所有学生都能完成项目,得到完整的工程项目开发经验,以适应社会上对工程人员的需求。
- 宁可庆鲍嘉明孙海燕张晓波魏淑华
- 关键词:分层次教学
- DPSD算法在人体阻抗测量中的应用仿真
- 2021年
- 针对人体阻抗测量中,采样的电压、电流信号往往十分微弱,通常掺杂入复杂噪声的特点,提出了一种数字相敏检波(Digital Phase Sensitive Detection,DPSD)算法。该算法可以避免模拟滤波所带来的相移问题,同时在低信噪比条件下精确地提取出原信号的幅度和相位。根据电压、电流的幅度和相位可以进一步算出人体阻抗值,提高电压、电流幅度和相位的计算精度,有利于减小阻抗值的计算误差。为验证该算法的有效性,文中以电压信号为例,通过Matlab仿真,在信噪比为30 dB,频率分别为10 kHz、100 kHz的条件下,得到的相位误差小于0.1°,幅度误差小于0.005 mV。
- 王庆祥宁可庆闫江
- 关键词:微弱信号低信噪比