安冬
- 作品数：107 被引量：254H指数：12
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家教育部博士点基金北京市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学农业科学电子电信更多>>
- 一种基于深度学习的网衣附着物检测方法及系统
- 本发明涉及一种基于深度学习的网衣附着物检测方法及系统，属于及水下检测领域。方法包括：获取网衣视频并制作检测数据集；对检测数据集中的图像进行预处理，得到预处理后的融合图像数据集；基于改进后的YOLOv5目标检测模型和Dee...
- 位耀光冀琳安冬李道亮刘金存
- 一种面向海参捕捞的作业型水下机器人及其控制方法
- 本发明涉及一种面向海参捕捞的作业型水下机器人及其控制方法，属于水下机器人领域，第二控制板根据摄像机构拍摄的下方视觉图像确定海参的三维位置信息，进行在线路径规划，第一控制板调节推进器使作业型水下机器人按照在线路径规划进行运...
- 位耀光张树斌安冬李道亮刘金存吴英昊
- 文献传递
- 基于水下机器人的深水网箱水质三维检测方法及系统
- 本发明实施例提供一种基于水下机器人的深水网箱水质三维检测方法及系统，该方法包括：对目标深水网箱进行水质检测，获取水下机器人的检测轨迹偏差、检测轨迹偏差变化量、检测深度偏差和检测深度偏差变化量；基于模糊神经网络模型，对检测...
- 位耀光魏琼安冬李道亮李文姝焦怡莎
- 文献传递
- 一种双驱动仿生机器鱼系统及多模态冗余控制方法
- 本发明提供一种双驱动仿生机器鱼系统及多模态冗余控制方法，用于围网巡检，包括依次连接的头部结构、身体结构、腰部结构和尾部结构；头部结构包括头部本体、主控制单元、数据采集单元、胸鳍、胸鳍舵机及腰部电机控制器；身体结构包括身体...
- 位耀光吉怡婷安冬刘金存李道亮张杨张佳龙
- 文献传递
- 基于近红外高光谱成像技术的小麦不完善粒检测方法研究被引量：24
- 2019年
- 小麦作为主要的粮食作物在我国农业生产、运输、食品加工等方面占有重要地位。不完善籽粒严重影响了小麦质量与粮食安全。不完善籽粒主要在生产、存储、包装等过程中产生,目前我国小麦质量检测多以人工分选为主,但存在人主观性较强,肉眼易疲劳,且费时费力等问题,因此,如何快速准确鉴别小麦不完善粒是现阶段提高生产率和保证粮食安全的重要问题。运用高光谱成像技术和特征波段选取方法提出一种快速有效的小麦不完善粒鉴别方法。利用近红外高光谱成像系统获得1 000粒小麦样本在862.9～1 704.2nm共256个波段的高光谱反射图像,其中包括健康粒、生芽粒、霉变粒和赤霉粒各250粒,提取每个样本感兴趣区域的平均反射率光谱作为分类特征。本文首先对提取的全波段光谱信息进行窗口平滑、一阶导数差分、矢量归一化等数据预处理,将原始光谱数据的隐藏信号放大并消除随机误差;在预处理的基础上运用伪偏最小二乘(DPLS)和正交化线性判别分析(OLDA)对光谱进行特征提取,降低数据的冗余度;最后采用仿生模式识别(BPR)建立四类小麦的鉴别模型。实验结果表明,采用全波段光谱信息建立的小麦不完善粒鉴别模型的平均识别精度达到97.8%,分析结果可知,利用近红外高光谱成像技术的全波段光谱信息对小麦不完善粒鉴别是可行的。尽管全波段光谱信息取得了较好的鉴别效果,但高光谱成像设备较为昂贵,获取高光谱全波段光谱信息数据量较大,无法满足对现场设备运算速度的高要求,因此,采用连续投影算法(SPA)对全波段光谱数据进行特征波段的选择,使波段数量由256维降低到10维,从而提高系统的可行性和运算速度。采用选取的10个特征波段建立小麦不完善粒鉴别模型,实验结果表明10个特征波段的平均识别精度仅为83.2%,分析结果可知,尽管采用10个特征�
- 刘欢王雅倩王晓明王晓明安冬位耀光罗来鑫严衍禄
- 关键词：连续投影算法光谱特征图像特征
- 基于仿生模式识别的DOA估计方法被引量：14
- 2004年
- 该文就仿生模式识别(拓扑模式识别)在非感性抽象对象的信息处理方面的应用作了一些探索,提出了一种基于仿生模式识别的DOA估计方法.这种方法的建模过程是用在实际环境下采集的训练样本构造人工神经网络模型,对环境的适应能力较强,且这种方法的计算量较小,可以实现系统实时处理.实验结果表明:在信噪比为20 dB和0dB时,该方法的正确估计率可达100％;在信噪比降为-20 dB时,该方法仍有83％的可识别率.
- 安冬王守觉
- 关键词：仿生模式识别识别率DOA估计计算量拓扑
- 基于可见光光谱高效鉴别玉米单倍体籽粒（英文）被引量：4
- 2015年
- 单倍体技术已发展成为玉米遗传研究及现代玉米育种的重要技术之一,单倍体籽粒的鉴别筛选是其中的重要环节。目前单倍体籽粒主要是依赖于籽粒的R1-nj遗传标记通过人工肉眼观察颜色的有或无进行鉴别,费时费工。而且部分材料由于标记颜色很难从籽粒外部观察到,导致人工筛选准确率较低。基于可见光光谱分析建立玉米单倍体籽粒鉴别方法,探索利用可见光光谱鉴别玉米单倍体籽粒的可行性。同时,由于每季用于诱导单倍体的育种材料不尽相同,模型须能够鉴别未参加建模的材料的单倍体。本研究以9个遗传背景的单倍体和杂交籽粒共284粒作为试验材料,利用便携式紫外-可见光光纤光谱仪采集单个玉米籽粒的可见光漫透射光谱。光谱数据经平滑、矢量归一化预处理和主成分分析,基于支持向量机方法建立单倍体和杂交籽粒判别模型。每次选择1个背景的样本作为测试集,其余背景的样本作为建模集对模型进行交叉验证。模型交叉验证平均正确判别率达到92.06%。其中8次测试正确判别率在85%以上。结果表明利用可见光光谱分析建立玉米单倍体籽粒鉴别方法,并使模型可鉴别未参与建模材料的单倍体具有可行性。并且基于该方法有望建立玉米单倍体籽粒的自动化快速筛选系统,提高玉米单倍体育种效率。
- 刘金郭婷婷李浩川贾仕强严衍禄安冬张垚陈绍江
- 关键词：玉米模式识别
- 一种鉴别作物种子品种的方法
- 本发明的目的是提供一种用近红外光谱和仿生模式识别快速鉴别作物种子品种的方法。该方法通过对作物种子品种的近红外光谱波长区域建立仿生模式识别模型并通过所述的仿生模式识别模型对作物种子品种样本进行识别。通过近红外光谱，可以得到...
- 安冬苏谦邬文锦
- 文献传递
- 基于图像处理的鱼类投喂方法、系统、设备及存储介质
- 本发明实施例涉及图像处理技术领域，公开了基于图像处理的鱼类投喂方法、系统、设备及存储介质。本发明实施例先获取当前鱼类运动图像；根据当前鱼类运动图像进行目标跟踪，以记录鱼类运动轨迹；根据鱼类运动轨迹确定鱼类运动参数；根据鱼...
- 安冬郝进位耀光李道亮于晓宁王雅倩
- 鱼类计数方法、装置、电子设备及存储介质
- 本发明提供一种鱼类计数方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：从不同角度采集水产系统中鱼类的单角度图像；将采集的多个所述单角度图像进行全景拼接以获取所述水产系统的全景图像；将所述全景图像输入到鱼类计数模型中以输出鱼类...
- 安冬于晓宁位耀光李道亮
