宋军
- 作品数：25 被引量：56H指数：4
- 供职机构：中国电子科技集团第二十六研究所更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 潜艇水下微弱升降运动检测方法研究
- 2015年
- 检测水下载体的微弱升降运动信号是解决潜艇或水下航行器(UV)水下定深度悬停这一难题的关键。该文提出了一种新颖的检测方法,实现对水下载体微弱升降运动信息的检测。利用卡尔曼滤波技术,将惯性测量单元(IMU)信息和平台罗经、深度计等外部辅助信息进行融合,最终检测出水下载体的微弱升降运动信号。且还设计了基于微机械惯性测量单元(MEMS IMU),数字信号处理(DSP)和现场可编程门阵列(FPGA)的验证样机。验证实验结果表明该文提出的检测方法是有效的。
- 阳洪冉龙明刘姝宋军周本清蒋飞宇
- 关键词：水下航行器惯性测量卡尔曼滤波
- 一种新型谐振子夹持器及其使用方法
- 本发明涉及惯性敏感器件领域，具体涉及一种新型谐振子夹持器，包括：基座、下夹持模块以及上夹持模块；所述下夹持模块包括：松紧螺套、下推进块以及下夹头；将下推进块套入下夹头的上端，将松紧螺套旋转入下夹头的下端，使下推进块固定在...
- 张占伟宋军马轶男朱振中
- 文献传递
- 嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统被引量：23
- 2010年
- 研制出基于FPGA和DSP的嵌入式GPS/MIMU/磁罗盘组合导航系统。该系统硬件由石英微机械陀螺仪、石英挠性加速度计、GPS接收机、数字磁罗盘和基于FPGA和DSP的高速导航计算机模块等组成。在该系统软件方面,采用圆锥误差补偿与划船误差补偿的现代捷联导航算法和含传感器噪声模型的18维扩展Kalman滤波器,并利用惯性传感器和MIMU导航信息对GPS和磁罗盘信号进行质量控制。经车载试验结果表明,该组合导航系统水平姿态误差小于0.2°,航向角误差小于0.3°,定位精度小于3m。
- 蔡体菁刘莹宋军刘勇祝燕华
- 关键词：GPS微惯性测量单元磁罗盘组合导航系统
- 基于多传感器融合的单人定位导航器和定位导航方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的单人定位导航器和定位导航方法，单人定位导航器包括全球卫星定位系统、气压计、三轴陀螺仪、三轴加速度计和三轴地磁传感器，陀螺仪得到的姿态角信息、加速度计得到的位置信息、地磁传感器提供的人体航...
- 阳洪宋军刘程
- 文献传递
- 光纤陀螺定位定向导航系统研究被引量：2
- 2010年
- 在光纤陀螺IMU的基础上,设计了信号处理电路、导航计算机、转位机构等,采用Kalman滤波技术,建立了相应的状态方程和量测方程,研制了SINS与卫星导航全球定位系统(GPS)、里程计等辅助信息组合的定位定向导航系统,并给出试验结果及主要技术指标,该系统可广泛应用于陆用车辆导航。
- 李星海李勇建蔡体菁宋军陈述奇刘勇胡旭伯
- 关键词：光纤陀螺KALMAN滤波捷联惯导系统里程计组合导航系统
- 一种MEMS惯性测量单元批量测试标定的系统
- 本发明公开了一种MEMS惯性测量单元批量测试标定的系统，包括数据采集电路板和上位机，在数据采集电路板上分别集成有电源模块、ARM处理器、FPGA、WIFI模块以及多个双排插座，所有双排插座的输入输出信号经电平转换后分别与...
- 王建文宋军刘程阳洪许长燕王文陈玲廖恒
- 基于MEMSIMU/GNSS/磁力计/气压高度计的单兵组合惯导系统
- 研究了基于MEMS IMU、GNSS、磁力计、气压高度计的单兵组合惯导系统(简称'单兵惯导系统')。单兵惯导系统佩戴在人体腰部,通过MEMS IMU检测人体运动角速率、加速度,结合磁力计测量的磁航向、气压高度计测量的气压...
- 阳洪刘勇刘程宋军
- 关键词：微机电系统惯性测量单元航迹推算室内导航
- 文献传递
- 一种应用于MEMS器件的温度补偿方法
- 本发明属于MEMS器件的温度补偿技术领域，具体涉及一种应用于MEMS器件的温度补偿方法，该方法包括：构建温度补偿参数表；实时采集MEMS器件的各轴向温度，根据实时获取的轴向温度计算MEMS器件的温补参数索引号；根据温补参...
- 刘程段志强邓茹苗吴玉兰许常燕阳洪宋军
- 基于主从惯导技术的航姿系统研究被引量：1
- 2015年
- 为了解决目前越来越多的载体需要多个部位姿态的测试问题,研发一种低成本、小体积的系统,其以低精度惯性测量单元为基础,利用已有主惯导传递的信息为观测量,通过卡尔曼滤波算法修正纯惯性情况下姿态发散问题,提高系统测量精度,满足使用要求。该系统以零位漂移100(°)/h的石英微机械陀螺仪和偏置稳定性1×10-4 g的石英挠性加速度计为惯性测量器件,配以高速导航计算机,通过融合主惯导信息,达到了系统俯仰角及横滚角小于0.1°的精度。目前该系统已在相关项目上得到验证,满足使用要求。
- 周本清宋军唐永宁阳洪胡旭伯许常燕王瑜
- 关键词：航姿系统卡尔曼滤波
- 无人机中磁航向自修正应用被引量：2
- 2014年
- 以无人机组合导航系统为研究背景,针对磁传感器的误差校准方法,以及校准后磁航向误差进行研究。通过分析磁传感器误差来源,给出水平面内椭圆直接拟合模型。考虑磁传感器修正后的磁航向与GPS航迹角之间存在一定误差,建立航向误差角与磁航向之间的学习函数,从而辅助在GPS丢失情况下,采用学习后的磁航向来辅助无人机导航。飞行实验结果表明,利用该文采用的椭圆模型以及自学习函数,能够提高磁航向精度,从而可以辅助无人机在GPS丢失情况下航向解算。
- 刘程周本清宋军刘勇
- 关键词：磁传感器自学习无人机
