宋春雷
- 作品数：4 被引量：22H指数：2
- 供职机构：北京大学工学院力学与空天技术系更多>>
- 发文基金：国家攀登计划国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 学习理论在鲁棒控制中的应用研究
- 本文将学习理论和概率理论中的重要结果和鲁棒控制问题相结合,对传统的鲁棒控制问题进行重新描述和刻画,在概率意义的框架下采用基于学习理论的多项式时间的随机化方法使某些传统方法难以处理的问题得到了有效的近似解决,为鲁棒控制的发...
- 宋春雷
- 关键词：鲁棒控制器设计
- 文献传递
- 概率方法在鲁棒控制器综合中的应用被引量：3
- 2000年
- 针对具有实参数不确定性的一类线性和多线性区间控制系统 ,在现有的鲁棒稳定性分析和设计的工具基础上 ,结合概率方法提出了一种鲁棒控制器的设计方法和步骤 ,文中的计算实例表明了这种方法的可行性和有效性。
- 宋春雷王龙黄琳
- 关键词：参数不确定性
- 基于随机化算法的鲁棒控制器设计
- 2000年
- 将学习理论与鲁棒控制相结合，采用随机化算法针对实参数不确定系统讨论了鲁棒控制器的设计问题。研究表明，在不考虑最坏情况的意义下，随机化算法可以显著降低计算复杂性，另外，当不确定区间参数以多线性或非线性的方式出现在特征多项式系数中时，采用随机化算法具有明显的优点并且是非常有效的，文中给出了计算实例。
- 宋春雷王龙黄琳
- 关键词：鲁棒控制器
- 学习理论与鲁棒控制被引量：19
- 2000年
- 首先简要介绍了PAC(probablyapproximatelycorrect)学习理论的基本原理 ,分析了PAC学习理论在处理鲁棒控制中某些问题时的可行性和有效性 ,阐述了目前主要的研究结果 ,指出了存在的主要困难及未来的研究方向 ,另外也简要介绍了其在系统辨识方面的应用情况 .
- 宋春雷王龙黄琳
- 关键词：鲁棒控制系统辨识
- 全文增补中
