尤昌德
- 作品数:16 被引量:37H指数:3
- 供职机构:西安交通大学电子与信息工程学院自动控制研究所更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术理学电子电信动力工程及工程热物理更多>>
- 混合H^2/H~∞鲁棒输出反馈控制
- 1996年
- 研究了一类具有范数有界参数不确定的连续线性系统,在一个H∞干扰衰减约束下的鲁棒输出反馈控制问题.所得到的输出反馈控制器,对所有可客许的参数不确定,都能满足一个给定的H∞干扰衰减水平,并提供了最坏情形H∞性能指标的一个最优上界.而且还给出了一种求解最优输出反馈增益的收敛算法.
- 吴淮宁尤昌德
- 关键词:鲁棒输出
- 具有H_∞误差界的鲁棒最小方差滤波被引量:5
- 1998年
- 本文研究了含有范数有界参数不确定的性连续系统在未建模外部于扰信号作用时的鲁棒最小方差滤波问题.给出了最坏情形H2性能指标在满足一个H∞估计误差约束时的一个上界,并设计了一个使得该界达到最小意义上的最优滤波器.所得的滤波器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的H∞误差界,且为最坏情形H2性能指标提供了一个最优上界.
- 吴淮宁谢凯年尤昌德费元春
- 关键词:H∞范数鲁棒性
- CMAC 的一种快速学习方法被引量:3
- 1997年
- 研究了小脑模型连接控制器(CMAC)的快速学习方法.首先分析了学习过程中学习干扰的原因及学习精度、学习次数、内存单元数之间的关系,然后基于内存单元的初始化和学习样本点的选择,构造了可快速精确地收敛于学习函数的快速学习方法———初始化随机法.
- 张俊杰杨艳丽尤昌德王雅丽
- 关键词:神经网络CMAC
- 具有H^∞性能界的鲁棒LQG控制被引量:8
- 1997年
- 研究了一类含有范数有界参数不确定的连续线性系统,在一个H∞干扰衰减约束下的鲁棒状态反馈控制问题.所得的控制器对所有可容许的参数不确定都能满足一个给定的H∞干扰衰减水平,且为最坏情形LQG(线性二次高斯)性能指标提供了一个最优上界.
- 吴淮宁尤昌德
- 关键词:鲁棒性LQG控制
- 应用控制系统理论改革思想政治工作
- 1989年
- 新时期所出现的新情况,给思想政治工作提出了新课题。实践告诉我们,思想工作如果再按照过去那种方法,不仅难以取得预期效果,甚至还会引起人们的反感。近年来,作者应用系统理论的基本原理,在思想教育改革方面做了一些尝试,现归纳如下,以期引起讨论。
- 尤昌德
- 关键词:高校思想政治工作控制系统
- 全文增补中
- 提高湿度测量动态性能的智能预测法被引量:1
- 1996年
- 本文针对湿敏元件响应速度慢,影响湿度测量动态性能问题,根据智能控制思想,提出动态预测法。文章给出了湿敏元件有关数学模型、动态预测规则及仿真实验结果。结果表明:动态预测法能够在现有湿敏元件水平基础上,有效地提高湿度测量响应速度。
- 朱刚尤昌德
- 关键词:湿度计
- 随机系统的鲁棒状态反馈控制被引量:12
- 1998年
- 对结构参数不确定的随机线性时不变系统的无限时间鲁棒状态反馈控制问题进行了研究.给出了鲁棒控制器的存在条件及其状态空间表达形式,而且也给出了系统输出的渐近协方差所规定的性能界.仿真结果表明,本文所提供的方法大大改善了系统的输出性能,且具有很强的鲁棒性.
- 吴淮宁谢凯年尤昌德
- 关键词:鲁棒性状态反馈控制
- 目标航迹在转弯状况下自适应滤波算法的研究
- 1993年
- 在分析机动目标在弯道飞行状况下的运动特点后推导了一个建立在以弯道曲率中心为极点的极坐标系上的目标模型并提出了一个自适应滤波算法.在自适应滤波算法中引进了对曲率中心参数的修正以及采用似然比判据检测进入(或退出)机动状态的时刻.计算结果表明,该算法具有较强的跟踪弯道飞行目标的能力,且计算量增加不多.
- 尤昌德李红艳
- 关键词:自适应滤波
- 感应加热工件表面温度微机检测法被引量:2
- 1996年
- 给出微机与红外测温仪组成的感应加热工件表面温度智能测试系统。详细论证了感应加热过程中被测温度信号特点及相应处理算法,并进行对照实验。结果表明,采用感应加热工件表面温度微机测试系统。
- 朱刚李刚尤昌德冀春生高伯俭周挺
- 关键词:表面温度微机
- 振动自动控制仪的研制
- 1980年
- 本文介绍了采用集成电路的振动自动控制仪的设计、原理、特性和参数的选择,还研究了压控振荡器积分器漂移的补偿方法和压缩速度的整定问题。
- 刘文江施仁孙国基尤昌德
- 关键词:控制仪电荷放大器压电传感器时间常数积分电路平滑滤波