尹鹏飞
- 作品数:13 被引量:9H指数:2
- 供职机构:合肥工业大学更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 差动式水平微力测量装置的测量方法
- 本发明公开了一种差动式水平微力测量装置的测量方法,其特征是所述差动式水平微力测量装置是以竖直设置的一级杠杆为中心杆,在同一竖直平面内,一对二级杠杆对称分处在一级杠杆的两侧,并分别通过各自一侧的一级过渡杆与一级杠杆联结,一...
- 王勇刘焕进姜礼杰尹鹏飞滑志龙杨科
- 差动式水平微力测量装置及测量方法
- 本发明公开了一种差动式水平微力测量装置及测量方法,其特征是以竖直设置的一级杠杆为中心杆,在同一竖直平面内,一对二级杠杆对称分处在一级杠杆的两侧,并分别通过各自一侧的一级过渡杆与一级杠杆联结,一对二级杠杆还分别通过二级过渡...
- 王勇刘焕进姜礼杰尹鹏飞滑志龙杨科
- 文献传递
- 下肢康复训练机器人人机交互系统的设计与实现
- 随着信息科学的快速发展,人机交互变得越来越重要。以用户为中心,支持多媒体多通道信息,分布实时交互与协同工作的交互方式已经成为了人机交互学的基本性能。现有下肢康复训练机器人的人机交互设计缺乏友好性,本文提出了一种基于触摸屏...
- 尹鹏飞
- 关键词:人机交互触摸屏语音识别下肢康复训练机器人
- 文献传递
- 差动式垂直微力测量装置
- 本实用新型公开了一种差动式垂直微力测量装置,其特征是在水平放置的一级杠杆的中部设置一级支点,以一级支点为中心,在同一竖直平面内,一对二级杠杆对称分处在一级支点的两侧,并在各自一侧通过一级过渡杆与一级杠杆联结,一对二级杠杆...
- 王勇刘焕进杨科滑志龙尹鹏飞姜礼杰
- 文献传递
- 差动式水平微力测量装置的测量方法
- 本发明公开了一种差动式水平微力测量装置的测量方法,其特征是所述差动式水平微力测量装置是以竖直设置的一级杠杆为中心杆,在同一竖直平面内,一对二级杠杆对称分处在一级杠杆的两侧,并分别通过各自一侧的一级过渡杆与一级杠杆联结,一...
- 王勇刘焕进姜礼杰尹鹏飞滑志龙杨科
- 文献传递
- 差动式水平微力测量装置及测量方法
- 本发明公开了一种差动式水平微力测量装置及测量方法,其特征是以竖直设置的一级杠杆为中心杆,在同一竖直平面内,一对二级杠杆对称分处在一级杠杆的两侧,并分别通过各自一侧的一级过渡杆与一级杠杆联结,一对二级杠杆还分别通过二级过渡...
- 王勇刘焕进姜礼杰尹鹏飞滑志龙杨科
- 差动式垂直微力测量装置及测量方法
- 本发明公开了一种差动式垂直微力测量装置及测量方法,其特征是在水平放置的一级杠杆的中部设置一级支点,以一级支点为中心,在同一竖直平面内,一对二级杠杆对称分处在一级支点的两侧,并在各自一侧通过一级过渡杆与一级杠杆联结,一对二...
- 王勇刘焕进杨科滑志龙尹鹏飞姜礼杰
- 基于STM32和触摸屏的智能按摩椅控制系统设计被引量:6
- 2014年
- 在传统的按摩椅基础上实现按摩椅的数字化、智能化和友好的人机界面,给出了一种基于STM32和触摸屏的智能型数字化按摩椅控制设计。该控制系统除了能够对按摩椅的速度和模式进行稳定控制外,还具有红外控制、触摸控制、语音提示、MP3播放等功能,更具有智能感知、智能化安全保护和各种程序化按摩模式。
- 冯克达王勇尹鹏飞
- 关键词:STM32触摸屏传感器
- 差动式垂直微力测量装置的测量方法
- 本发明公开了一种差动式垂直微力测量装置的测量方法,其特征是所述差动式垂直微力测量装置设置为:在水平放置的一级杠杆的中部设置一级支点,以一级支点为中心,在同一竖直平面内,一对二级杠杆对称分处在一级支点的两侧,并在各自一侧通...
- 王勇刘焕进杨科滑志龙尹鹏飞姜礼杰
- 下肢康复训练机器人的人机交互系统设计与实现被引量:3
- 2013年
- 针对下肢康复训练机器人对人机交互平台的快速性、操作简便性、智能性的要求,提出了一种基于触摸屏和语音识别的下肢康复机器人人机交互设计与实现方法。首先搭建以STM32处理器为核心的嵌入式硬件平台,介绍人机交互界面的设计,并提供了相应的设计原则。以LD3320芯片为硬件单元,实现语音控制机器人的正常运转。测试结果表明,该系统运行稳定,操作简便,具有良好的人机交互功能。
- 尹鹏飞
- 关键词:下肢康复训练机器人人机交互触摸屏语音识别