崔志华
- 作品数：53 被引量：175H指数：8
- 供职机构：太原科技大学计算机科学与技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重点项目山西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学航空宇航科学技术自然科学总论更多>>
- 异构多无人机中的任务分配优化问题
- 2023年
- 随着社会的发展,无人机逐渐走入人们的生活,尤其在军事领域不同类型无人机应用广泛.在异构无人机中,多无人机任务分配是根据成本目标规划出最优分配方案的全局优化问题.针对该问题,仅仅考虑时间花费的单目标优化是不全面的,更难以适应真实战场复杂的情况.为解决这个问题,本文以静止地面多目标上执行敌方防空的抑制任务为背景,提出将任务分配总路径距离、总体完成时间和攻击收益组合为新的多目标优化模型.同时,对于求解任务分配问题,采用改进NSGA-II算法(I-NAGA2).在I-NAGA2中将任务时序引入编码,避免了时间延迟情况,并且用基于目标和任务混合变异操作,提高最优解的均匀分布性.仿真实验表明,此新建立的模型和算法改进可以在多约束下求解异构多无人机任务分配问题,根据分配方案获得每个无人机完整可行的飞行路径.
- 牛源崔志华白慧
- 关键词：多目标优化
- 一种基于大数据的信息处理装置
- 本实用新型涉及信息处理技术领域，且公开了一种基于大数据的信息处理装置，包括柜体，所述柜体的顶面中部开设有进气口，所述进气口的内部从上到下依次安装有第一过滤网和散热扇，所述柜体的两侧均开设有多个排气孔，所述排气孔的内部安装...
- 崔志华李春雨
- 文献传递
- 地方高校计算机类研究生创新能力培养
- 2024年
- 为解决地方高等学校计算机类研究生创新能力培养过程中优质资源偏少、生源质量欠佳的问题,针对地方高校研究生培养具备的条件、计算机学科研究生培养的特点进行分析,提出从基础知识储备积累、内部学术交流协作、外部科研环境支撑、个人潜能特性和学术成果验证5个方面,对计算机类研究生进行创新能力培养的探索和思考。通过调研进一步确认了相关因素对研究生创新能力培养的影响程度,并对后续工作提出了建议。
- 张荣国王建丽崔红艳胡静崔志华
- 关键词：计算机学科研究生教育创新能力培养
- 无线可充电传感器网络中的充电路径优化被引量：5
- 2021年
- 在无线可充电传感器网络中,多充电小车路径规划是根据成本目标规划出最优充电路径的全局优化问题.针对该问题,仅仅考虑路径距离是不全面的.因此,本文提出将路径距离、充电时间和车辆成本组合为新的成本目标模型.同时,对于求解路径问题,采用改进的鸽群算法和遗传算法混合的方式求解.在鸽群算法中引入遗传算法的交叉变异操作,改善了最优解的质量,并且提出了基于自适应惯性权重的速度更新公式,以加快全局搜索的收敛速度.仿真实验表明,算法的混合克服了自身算法的不足.并且,改进后的混合算法实际充电成本更低.
- 王茜崔志华王丽芳
- 关键词：遗传算法
- 基于控制理论的微粒群算法分析与改进被引量：8
- 2006年
- 利用控制理论对基本微粒群算法、标准微粒群算法及带有收缩因子的微粒群算法进行了详细的分析,结果表明它们或为一个积分环节与两个惯性环节组成的系统;或为三个惯性环节组成的系统.为了提高算法效率,建立了由积分环节与震荡环节组成的系统所对应的改进微粒群算法,并讨论了参数的选择方法.仿真实例证明了该算法的正确性与有效性.
- 崔志华曾建潮
- 关键词：微粒群算法惯性环节
- 随机多目标煤炭模型的智能优化求解
- 2021年
- 为了满足当今社会可持续发展、绿色环保的要求,对煤炭经济效益及环境效益进行研究。分析发现煤炭价格、污染气体、污水的排放等因素都具有不确定性。综合考虑了经济和环境效益两方面,构建了多目标煤炭机会约束模型。通过对煤炭价格及污染气体的排放等变量的约束,使模型具有较好的可行性,并利用随机模拟和多种进化算法求解模型。实验结果表明:NSGA-Ⅱ算法在求解多目标煤炭机会约束模型上的收敛性较SPEA2和AGE-Ⅱ算法分别提高3.5%和31.78%,分布性则提高17.82%和130.69%。
- 刘彦文崔志华王丽芳
- 关键词：多目标
- 微粒群算法的统一模型及分析被引量：42
- 2006年
- 通过分析已有的几种微粒群算法,提出了一种统一模型,并通过线性控制理论分析了其收敛性能·为了进一步提高算法效率,提出了两种增强全局搜索性能的参数自适应算法:单群体参数自适应微粒群算法及双群体参数自适应微粒群算法·其中单群体参数自适应微粒群算法在进化初期使用算法发散的参数设置,从而能更大程度地提高算法全局收敛能力·双群体参数自适应微粒群算法使用两个种群,一个执行全局搜索,另一个执行局部搜索,通过信息交流以提高算法性能·仿真实例证明了算法的有效性·
- 曾建潮崔志华
- 关键词：收敛性自适应微粒群算法
- 一种动态调整的改进微粒群算法被引量：11
- 2005年
- 微粒群算法是一种新型的进化计算方法,已在许多领域得到了广泛的应用.通过对基本微粒群算法的分析,发现基本微粒群算法在计算过程中使用Lebesgue测度为0的线段进行搜索,较易得到过早收敛现象.据此,提出了一种改进的微粒群算法,该算法在运行过程中能动态调整极限位置,从而使得每个微粒的极限位置在其所经历的最好位置与整体最好位置所形成的动态圆中分布,由于在搜索空间中使用测度为正的区域对定义域空间进行搜索,能以较大概率跳出局部最优点.实例仿真结果验证了方法的正确性和有效性.
- 崔志华曾建潮
- 关键词：微粒群算法
- 基于改进NSGA-Ⅱ算法的多无人机编队控制路径规划
- 随着无人机应用领域的增多,多无人机编队控制路径规划问题变得愈发重要。在已知和确定的实际环境中,本文提出了一种基于多目标优化的可以同时优化最短路径长度、最小雷达威胁代价和最小障碍物代价的多无人机编队控制路径规划模型。在多目...
- 牛源崔志华
- 关键词：多无人机多目标优化
- 文献传递
- 一种基于信息传递的稀疏子空间聚类算法框架被引量：1
- 2022年
- 近年来,基于谱聚类的子空间聚类算法由于其广泛的应用而备受关注.但是,随着数据量的增加,传统方法的时间成本也越来越高.为了提高效率,我们为稀疏子空间聚类提出了一种基于信息传递的统一框架.该框架主要由两个阶段组成.首先,通过采样选择少量的数据点,利用传统方法计算出部分数据的表示系数.在第二阶段,通过信息传递而非传统方式计算出剩余数据的表示系数,从而提高效率.因此,这两部分集成在一起构成完整的表示系数矩阵,传到谱聚类中以获得聚类结果.此框架具有灵活性和可扩展性.它既可以选择不同的采样方法,还可以扩展到其他子空间聚类算法.在COIL-20和YaleBCrop025数据集上的实验结果证实,此框架不仅可以提高效率,而且可以保证聚类精度.
- 荆雪纯赵鹏崔志华
- 关键词：子空间聚类信息传递
