巩玉国
- 作品数：4 被引量：49H指数：3
- 供职机构：大连理工大学机械工程学院CAD与网络技术研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 图像信息输入、管理及安全技术研究
- 巩玉国
- 关键词：图像采集图文系统数字签字
- 文献传递
- 基于区域投影的微型足球机器人系统识别被引量：28
- 2001年
- 针对足球机器人这一多机器人系统中机器人小车和球的视觉识别 ,开发了一种基于区域投影的识别方法。首先对于由 CCD镜头所捕获的图像进行宏观位置跟踪 ,即自上而下、自左至右地进行网格搜索 ,获取目标物体 (机器人小车和小球 )内一点 ;然后从该点出发 ,利用区域投影 ,对目标物体精确定位 ,得到小球和各机器人的中心位置及各机器人的方位。运行结果表明 ,本方法具有较高的识别精度 ,能够很好地识别处理多个机器人粘连在一起的情况 ,同时识别速度较快 ,对于大小为 80 0 pixels6 0 0 pixels(包括六个机器人小车 )的图像 ,采用 PII35 0 PC识别速度达到每帧仅用时 1.2 m s。
- 张艳珍袁野巩玉国欧宗瑛王金鹤
- 关键词：视觉识别足球机器人
