康运江
- 作品数：15 被引量：15H指数：3
- 供职机构：机械科学研究总院更多>>
- 相关领域：机械工程金属学及工艺自动化与计算机技术冶金工程更多>>
- 新能源汽车换挡机构线上性能测试装置设计被引量：2
- 2021年
- 针对国内新能源汽车AMT变速器换挡机构半自动化装配、人工测试等装配测试自动化程度低的现状,通过分析换挡机构装配线的线上测试需求和测试性能参数,设计完成新能源汽车换挡机构线上性能测试装置的整体方案,建立了三维模型装配图;设计了线上智能控制与实时测试系统的总体方案。所设计的装置可以实现线上加载测试,具有精度高、测试效率高、工艺性和环保性好的优点,有助于实现新能源汽车变速器换挡机构线上测试的自动化和智能化。
- 陈锦贤王红军康运江
- 关键词：测试系统
- 换挡机构智能装配抓手及快换系统设计
- 2021年
- 生产线自动化是目前装配制造业的发展趋势,新能源汽车换挡机构的自动化装配需要更加简单、更易操作的末端执行器。根据换挡机构装配要求,设计一种新型机器人装配抓手,该抓手可以实现快速便捷的更换抓头。抓手集成视觉定位系统、缓冲安装系统,实现机器人的可靠抓取和精确定位。介绍机器人抓手的整体方案。试验证明,该抓手有较好的应用前景。
- 韩晓王红军康运江
- 关键词：机器人末端执行器
- 冷轧卷材防锈纸自动包裹机的研究被引量：4
- 2011年
- 本文详细描述了卷材防锈纸自动包裹机的工作原理,针对存在的关键难点提出了解决方案,使产品质量和生产效率得以提高。
- 康运江刘明利丁洪孙瑞涛马磊
- 关键词：冷轧卷材
- 中国的钢卷包装工艺和装备的发展趋势浅析
- 伴随着近10年钢铁工业的大发展,轧钢工艺和设备的发展突飞猛进,但由于中国的国情的原因,在成品钢卷的包装的工艺和设备的发展上,进行的比较缓慢。结合国内几十条钢卷包装生产线实际情况,本文从国外的钢卷包装的现状,国内的钢卷包装...
- 柴俊英刘明利康运江李本海孙瑞涛
- 关键词：钢卷
- 文献传递
- EMA直线作动器的参数测量试验台
- 2024年
- EMA直线作动器的参数测量试验台是一种用于测试EMA(Electro-Magnetic Actuator,电磁作动器)直线运动性能的设备。它通常用于评估和研究EMA的各种参数,例如位移、速度、加速度、驱动力等。其通过磁粉制动器对滚珠丝杠副施加一个外力,以此来阻止电机对滚珠丝杠副施加的推力,并且利用拉压力传感器、直线位移传感器、转矩转速传感器记录电机主轴在不同行程位置时的拉压力和转矩转速,并通过数据处理将测量结果显示在显示屏上,以此来达到对EMA直线作动器的参数测量。
- 孔庆飞刘庆海康运江林通陈炜
- 关键词：传感器参数测量
- 重载链条内链节的自动化装配设备设计
- 2024年
- 链条的生产装配基本属于劳动密集型产品,链条制造能力是链条制造业的决定性因素。链条传动是机械传动的一种重要形式。传动链条一般采用套筒滚子链,由内链板、外链板、套筒和滚子组成。销轴与外链板、套筒与内链板均是过盈配合。计了一种重载链条内链节的自动化装配设备,实现链条内链节的全自动化装配。设备主要由滚子和套筒上料,内链板上料,滚子和套筒预组装,套筒与下内链板压装,套筒与上内链板压装等。链条内链节的自动化装配设备可使链条装配更加自动、高效及可靠。
- 刘庆海康运江孔庆飞王顺利陈炜
- 关键词：自动化
- 工件与目标位置双定位视觉系统快速现场标定方法被引量：1
- 2016年
- 结合基于机器视觉的异形电子元器件插装设备的现场需求,提出了一种现场快速标定方法,分析了归一多坐标系和多点位最小二乘拟合方式进行快速坐标归一和双照相机标定的可行性,解决了多坐标系运算和双照相机标定的复杂问题,实现了现场的快速坐标系归一和双相机标定。
- 曹润宁王西峰康运江张文昌
- 关键词：机器视觉
- 钢卷穿心缠绕机张力控制策略研究被引量：3
- 2021年
- 对大型钢卷穿心缠绕机的张力控制系统进行了分析和设计,对包装过程进行了分析和数学建模,对张力控制策略进行了设计,即通过放卷小车弹簧机构的拉伸收缩对快速变化的张力进行缓冲,通过变速积分模糊PID控制对放卷伺服进行速度控制,配合转矩限幅对放卷张力进行自动化调整,从而实现对张力的稳定控制。最后进行了仿真,结果表明这种控制方法可以较好的实现张力稳定性控制,对穿心缠绕机后续研究提供理论基础。
- 毛玉祥康运江潘登辉王红军田儒剑
- 钢卷穿心缠绕机结构设计与特性分析
- 2022年
- 针对钢卷缠绕膜手工作业包装存在的包装效率低、包装质量差的缺点,为实现缠绕膜包装的自动化,对全自动钢卷穿心缠绕包装机的机械结构进行了设计。首先对包装需求和包装工艺进行分析,接着分别对其中的缠绕包装小车、缠绕机包装定位系统和自动包护角机进行了机械结构设计和Solidworks三维建模,并对其结构及工作原理进行了阐述。最后通过ANSYS对机构的关键零部件进行了有限元分析,对机架进行了模态分析。仿真结果表明该结构的静强度符合设计要求。研究为后续的优化设计和试验样机的搭建提供了理论基础。
- 毛玉祥潘登辉康运江王红军左斌田儒剑
- 关键词：机械结构设计模态分析
- FPC不规则贴胶片的视觉定位算法研究被引量：4
- 2013年
- 在FPC的生产工艺中,所用贴胶片的形状各异,如何使用机器视觉准确获得胶片位置和姿态以便机械手进行下一步的贴胶显得尤为重要,也是影响后续加工精度的关键因素。本文阐述了两种视觉定位理论并在Vc6.0平台下使用Halcon算子实现了定位算法,同时在精度、速度和稳定性方面进行了对比分析。
- 苗振海王西峰康运江马鸿飞
- 关键词：FPCPSA机器视觉HALCON
