您的位置： 专家智库 > >

张建伟

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：浙江大学电气工程学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇协调控制
  • 1篇合作控制

机构

  • 1篇浙江大学

作者

  • 1篇林志赟
  • 1篇张建伟
  • 1篇樊臻
  • 1篇颜钢锋

传媒

  • 1篇浙江大学学报...

年份

  • 1篇2010
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
多自主移动机器人系统协调及合作控制实验平台被引量：2
2010年
为了验证多自主机器人协调及合作控制方面的先进理论和算法,进行室内多自主移动机器人实验平台的设计及开发.提出基于全局视觉定位系统及单计算机多线程操作的方式来模拟多自主机器人系统的分布式控制以及基于相对信息的局部控制.全局视觉系统的使用是为了比较理想地获得机器人间的相对位置信息并且能够记录多机器人群体的运行状态,而多线程则是为了能够实现对分布式控制策略的最佳仿真.每个线程相当于一个移动机器人的控制单元,而且该线程只使用该机器人能够获知的局部信息.最终该实验平台的硬件及软件在提出的框架下得以实现.同时,通过实验研究,结果表明该实验平台可以完全适用于模拟多自主移动机器人的分布式控制.
张建伟樊臻颜钢锋林志赟
关键词：协调控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0