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张强

作品数：1 被引量：4H指数：1
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇混合控制
  • 1篇过约束
  • 1篇UPU
  • 1篇并联机构

机构

  • 1篇燕山大学

作者

  • 1篇赵永生
  • 1篇张强
  • 1篇姚建涛
  • 1篇顾伟栋
  • 1篇刘晓飞

传媒

  • 1篇计算机集成制...

年份

  • 1篇2016
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
主动过约束并联机构6PUS+UPU力位混合控制被引量：4
2016年
为了解决主动过约束并联机构驱动协调性问题,提出一种基于动力学的力位混合控制策略。以6PUS+UPU并联机构为研究对象,基于运动学分析的基础,利用虚功原理推导了机构整体动力学模型与单分支动力学模型,进而得到机构期望内力;以机构内力和运动精度为控制目标,在力位混合驱动的基础上提出一种基于动力学的力位混合控制策略;以6PUS+UPU机构样机为对象进行控制实验,并对实验结果进行了分析。实验结果显示,所提力位混合控制策略可以提高对主动过约束并联机构内力的控制精度,改善各分支驱动协调性,并能在一定程度上提高机构运动精度。
刘晓飞姚建涛张强顾伟栋赵永生
关键词：动力学并联机构
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