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张琨

作品数：19 被引量：0H指数：0
供职机构：同济大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程一般工业技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 18篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇信息模块
  • 3篇质量流速
  • 3篇托板
  • 3篇纳米
  • 3篇纳米生物
  • 2篇蛋糕
  • 2篇蛋黄
  • 2篇蛋清
  • 2篇蛋液
  • 2篇导轨
  • 2篇底座
  • 2篇多机器人
  • 2篇信息素
  • 2篇移动机械手
  • 2篇运动链
  • 2篇运动学
  • 2篇运动学建模
  • 2篇载荷
  • 2篇载荷分配

机构

  • 19篇同济大学

作者

  • 19篇张琨
  • 6篇顾海燕
  • 6篇姚瑶
  • 3篇吴庆生
  • 1篇朱子春
  • 1篇陈平
  • 1篇李升
  • 1篇丁亚平
  • 1篇陈义军

年份

  • 2篇2022
  • 9篇2021
  • 2篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
多移动机械手协同搬运系统运动学建模与分布式控制方法
本发明涉及一种多移动机械手协同搬运系统运动学建模方法，包括以下步骤：定义关键节点和坐标系；运用运动链描述相邻关键节点之间的位姿变换、关键节点在坐标系内的位姿以及坐标系之间的位姿关系；之后得到非邻居节点间运动链，对非邻居节...
汤奇荣徐鹏杰张敬涛崔远哲张琨朱维钟楼
雾化超声极性差异技术制备二氯二茂钛及顺铂纳米微粒的方法
本发明属于纳米生物医药和材料领域，具体涉及制备有机金属抗癌药物二氯二茂钛及顺铂的纳米微粒的雾化超声极性差异技术。配制合适浓度的溶液A。将溶液A放入挤压式喷雾器内，喷入溶剂B中，整个反应体系处于超声环境中。控制环境温度为1...
张琨吴庆生
一种蛋糕胚烘烤及脱模装置
本发明涉及一种蛋糕胚烘烤及脱模装置，该装置包括机架、并列设置在机架上的烘烤单元及脱模单元以及设置在烘烤单元与脱模单元之间的导轨，脱模单元包括位于导轨一端的翻转机构以及分别与翻转机构相适配的旋转切割机构、敲打机构及起模机构...
顾海燕姚瑶徐英龙张琨
文献传递
用静电纺丝技术制备有机金属复合抗癌药物的方法
本发明属于纳米生物医药和材料领域，具体涉及一种用静电纺丝技术制备有机金属复合抗癌药物的方法。具体步骤为：分别配制溶液A和溶液B，将溶液A和溶液B混合均匀后由喷针喷出，控制环境温度为18－20℃；环境湿度45％－50％；收...
吴庆生陈平丁亚平张琨朱子春李升陈义军
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信息模块投放装置
本发明涉及信息模块投放装置，信息模块投放装置包括模块架，模块架包括一级模块托板和二级模块托板，一级模块转架转动配置在模块架上，二级模块转架转动配置在模块架上，本发明的信息模块投放装置的一级模块托板和二级模块托板均能够承托...
汤奇荣徐鹏杰张敬涛崔远哲徐志鹏张琨
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共识主动性机制在群体机器人目标搜索中的应用方法
本发明提供一种共识主动性机制在群体机器人目标搜索中的应用方法，包括步骤：S1：在搜索区域的地面上铺设RFID标签阵列；S2：机器人群体在地面上随机运行一段时间，同时向RFID标签中写入信息素向量，初步建立信息素地图；S3...
汤奇荣徐志鹏张敬涛徐鹏杰张琨崔远哲
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一种蛋糕胚烘烤及脱模装置
本发明涉及一种蛋糕胚烘烤及脱模装置，该装置包括机架、并列设置在机架上的烘烤单元及脱模单元以及设置在烘烤单元与脱模单元之间的导轨，脱模单元包括位于导轨一端的翻转机构以及分别与翻转机构相适配的旋转切割机构、敲打机构及起模机构...
顾海燕姚瑶徐英龙张琨
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信息模块投放装置
本发明涉及信息模块投放装置，信息模块投放装置包括模块架，模块架包括一级模块托板和二级模块托板，一级模块转架转动配置在模块架上，二级模块转架转动配置在模块架上，本发明的信息模块投放装置的一级模块托板和二级模块托板均能够承托...
汤奇荣徐鹏杰张敬涛崔远哲徐志鹏张琨
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汽车门内饰板超声波焊接工艺方案研究
超声波焊接是汽车门内饰板最常用的焊接工艺，常用的门内饰板材料包括PP（聚丙烯）、ABS（丙烯腈、丁二烯、苯乙烯三元共聚物，）、尼龙等。作者所在公司有62个量产门板项目，其中43个项目采用超声波焊接，并且有7个项目使用柔性...
张琨
关键词：汽车制造超声波焊接工艺参数拉脱力
一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置
本发明涉及一种用于糕点制作的加料、搅拌及倾倒装置，该装置包括机架、设置在机架上的工位切换机构、设置在工位切换机构上的配料碗以及分别与工位切换机构相适配的加料搅拌单元、切拌单元、倾倒单元，所述的加料搅拌单元、切拌单元、倾倒...
顾海燕张琨姚瑶徐英龙
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