徐振亮
- 作品数：24 被引量：43H指数：4
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- 发文基金：国家自然科学基金北京市共建项目黑龙江省研究生创新科研项目更多>>
- 相关领域：天文地球自动化与计算机技术理学文化科学更多>>
- 共线方程线性化的矩阵模型被引量：3
- 2016年
- 借鉴计算机视觉投影方程的矩阵表达形式,将解析形式下的共线方程构造为矩阵方程表达,再以投影矩阵元素作为复合函数并基于矩阵分析方法,实现共线方程对各变量的统一求导。首先,与传统解析法线性化相比,矩阵分析过程工整,形式简洁,易于理解,便于应用线性库进行数值解算;其次,对于不同构造形式下的旋转矩阵,该方法都具有较好的适应性;最后,构建的共线方程的矩阵形式对于摄影测量借鉴计算机视觉方法也有重要启示意义。
- 徐振亮李艳焕闫利晏磊
- 关键词：共线方程投影矩阵齐次坐标
- 基于Android平台的地震云轮廓提取与匹配研究被引量：1
- 2016年
- 针对当前地震云研究中只能利用长期以来的经验进行目视解译,无法形成系统的研究理论和研究模型的现状,结合目前流行的Android便携式设备,提出在Android平台上对地震云图像进行轮廓提取与匹配的研究思路。采用抗噪性能较好的数学形态学算法,在此基础上得到一种改进算法以提取出感兴趣区域,进而通过构造10个新的不变矩对Hu矩匹配算法进行改进,进行轮廓匹配,识别出地震云图像。在Android平台上则利用NDK(Native Delelopment Kit)通过JNI(Java Native Interface)调用OpenCV库函数,用C++语言实现改进算法。实验结果表明:该方法能够有效地识别时间序列下的地震云,正确率高,并且在Android平台上操作简单方便,为地震云预测地震提供初步研究基础和研究依据。
- 苏琳琳关桂霞赵海盟谭翔徐振亮吕书强马蔼乃晏磊
- 关键词：地震云数学形态学HU矩ANDROID
- 基于罗德里格矩阵和最大凸包的影像相对定向方法及装置
- 本申请公开了一种基于罗德里格矩阵和最大凸包的影像相对定向方法及装置，该方法包括：首先构建连续法像对的相对定向的矩阵关系模型，再建立基于罗德里格旋转矩阵的相对定向参数求解模型；然后在参与解算的同名点中选择出凸包面积最大的三...
- 徐振亮
- 文献传递
- 车载序列影像直接相对定向质量被引量：4
- 2013年
- 为验证地面大转角、小面幅序列数码影像直接相对定向质量.推导了一套基于SIFT特征匹配的计算机视觉分析方法,解算过程简洁明了.研究结果表明:基于计算机视觉方法能够有效解决大转角影像、特别是车载序列数码影像相对定向中的匹配难题,解算结果比较稳定;从目前的结果来看,直接相对定向质量还不高,但研究方法对室内移动机器人环境感知、无人驾驶等导航领域具有一定的借鉴价值;最后分析了制约其质量的主要原因,为今后分析和提高视觉量测质量提供了一条思路.
- 徐振亮闫利段伟陈林刘华
- 关键词：计算机视觉矩阵分解序列影像
- 近景区域网平差的预处理共轭梯度稀疏解法被引量：1
- 2015年
- 针对大规模、近病态法的近景区域网平差法方程快速解算问题,提出基于预处理共轭梯度(preconditioned conjugate gradient,PCG)法的稀疏解算方法。首先,通过选择与法方程系数矩阵对应的对角平方根矩阵作为预处理矩阵,以改变待估参数向量的坐标基,进而改善法方程系数矩阵性态,达到利用PCG提高收敛速度和解算精度的目的;然后,通过应用稀疏矩阵提高平差法方程系数矩阵的储存与求解效率。实验结果证明,该方法不影响摄影测量中区域网平差中多类、多尺度参数同时解算的收敛域,不但具有很高的解算精度,而且速度较快。
- 徐振亮李艳焕闫利晏磊
- 关键词：空中三角测量光束法平差CONJUGATE
- 一种新的影像位姿直接估计方法
- 2017年
- 针对影像位姿耦合不易直接求解的问题,建立了一种高精度分层位姿参数估计的方法。首先,通过选择3点构成面积最大的像点对应的物点作为基点,经投影方程的改化形式方程,得到估计深度及平移信息;然后利用旋转矩阵保范性获得相机外参线元素尺度参数;最后,将问题转化为由向量估计旋转关系问题,利用Procrustes理论得到外参角元素的最佳估值。该方法可有效解决该深度与耦合位姿参数难以处理的问题。试验证明,此方法确定的位姿参数估计模型形式简洁,容易收敛,参数估计精度较直接对投影矩阵分解方法质量要高。
- 李艳焕徐振亮邵良杉
- 关键词：齐次坐标直接线性变换基点PROCRUSTES位姿估计
- 光谱余弦修正在多光谱传感器辐射校正中的研究被引量：1
- 2021年
- 传统的辐射校正只针对单一波段进行,忽视了谱段间的关系这一客观事实。针对这一情况,提出了一种兼顾光谱信息的辐射校正方法。该方法充分利用谱段间的关系,引入光谱相似性测度,利用光谱角余弦作为修正条件。首先根据经验线性回归方法计算出定标参数,然后根据地物光谱角的余弦值去修正定标参数。该方法在无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)影像上进行了实验,影像地类丰富,满足地物的选取要求。对比了无人机影像在本文光谱余弦修正方法(radiometric correction with spectral angle consine,RCSC)和经验线性回归方法(empirical linear regression method,EL)辐射校正后的精度,结果表明本文方法精度更优,相比经验线性回归方法平均相对误差降低了2.61%。
- 王科龚龑许凯秋王峰徐振亮
- 关键词：辐射校正光谱角
- 面向立面大角度影像拼接的稳健匹配方法被引量：2
- 2015年
- 建立了一种面向大角度立面影像拼接的可靠匹配方法。该方法首先以SIFT特征向量双向最邻近距离比(BNNDR)作为匹配测度条件得到初匹配,考虑到大角度影像特点,分别应用核线约束和视差梯度约束条件,精化得到可靠的同名特征点,最后通过多次单应性确定立面待拼接区域的同名特征点,匹配结果和拼接效果表明,该方法可保障大角度立面影像拼接同名点的可靠性与准确性。
- 徐振亮李艳焕闫利晏磊
- 关键词：影像匹配影像拼接立面核线视差梯度单应性
- 一种基于Rodrigues的影像姿态估计方法
- 本发明涉及一种基于Rodrigues的影像姿态估计方法，步骤一，获取一组物方控制点坐标及其对应的像点坐标，建立物方控制点与像点之间的矩阵形式的共线条件方程；步骤二，选择凸包点中三角形面积最大的三个像点所对应的物方控制点作...
- 徐振亮王峰郝雪涛李晓进
- 文献传递
- 前混合水射流超细粉碎煤粒的临界速度被引量：10
- 2007年
- 优质的煤粉是制备高性能水煤浆的前提。在准静态条件下,基于弹性力学与Hertz接触理论,分析了前混合水射流超细粉碎煤粒的临界速度,得出了煤粒粉碎的临界速度分别与其杨氏模量的-2次方、泊松比的4次方、最大拉应力的2.5次方及密度的-0.5次方成正比,而与煤粒的直径无关。同时,对山西西山煤样粉碎的临界速度进行了理论计算,得出临界速度为37.42m/s。该结论有助于物料粉碎机理的深入研究和高效粉碎设备的研制。
- 徐振亮马安昌董星
- 关键词：水射流超细粉碎
