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徐涢基

作品数：13 被引量：37H指数：4
供职机构：华东交通大学理工学院更多>>
发文基金：江西省高等学校教学改革研究课题教育部科学技术研究重点项目江西省教育厅资助项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程文化科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇专利

领域

  • 6篇自动化与计算...
  • 2篇机械工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇文化科学

主题

  • 3篇PID算法
  • 2篇控制系统
  • 2篇教学
  • 1篇电机
  • 1篇电路
  • 1篇电路设计
  • 1篇学法
  • 1篇仪器
  • 1篇占空比
  • 1篇软件工程
  • 1篇设计教学
  • 1篇神经元PID
  • 1篇视觉控制
  • 1篇视觉控制系统
  • 1篇数据存储
  • 1篇数据挖掘
  • 1篇数据挖掘技术
  • 1篇双环
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统

机构

  • 6篇华东交通大学
  • 2篇江西理工大学
  • 1篇南昌大学
  • 1篇海南大学
  • 1篇西北工业大学
  • 1篇江西警察学院

作者

  • 8篇徐涢基
  • 2篇程志平
  • 1篇方平
  • 1篇王莉
  • 1篇何鹏举
  • 1篇杜宝祯
  • 1篇祝静

传媒

  • 1篇自动化仪表
  • 1篇现代电子技术
  • 1篇单片机与嵌入...
  • 1篇信息技术与信...
  • 1篇电脑知识与技...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2020
  • 1篇2019
  • 3篇2018
  • 1篇2010
  • 1篇2009
共 13 条 记 录，以下是 1-8
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排序方式：
一种自动控制教学仪器
本实用新型公开一种自动控制教学仪器，包括实验支架、万向节、摆杆、摆锤、控制器、电机、螺旋桨以及电子陀螺仪，所述实验支架呈三棱锥结构置于地面，所述万向节固定于实验支架顶点下方，所述摆杆上端部连接万向节，所述摆锤悬挂设置在摆...
徐涢基龚明毛启宁罗昭洪顾晓东黄聪王宇航谭超强贺嘉乐杨思危陈梦涛
文献传递
基于Linux和S3C2440的GPC控制器设计被引量：3
2009年
为克服网络控制系统中时延对系统性能的影响,提出了一种基于嵌入式Linux的广义预测控制器(GPC)的设计方案。该方案构建了以ARM9处理器S3C2440A为核心、运行Linux操作系统的嵌入式控制器平台,并通过Boa Web Server实现使用Browser/Server对控制器进行远程访问和参数调整。同时针对网络延迟采用GPC算法,对控制系统的时延进行软件补偿,以实现对被控对象的实时控制。
杜宝祯祝静徐涢基何鹏举
关键词：S3C2440BOAMATLAB/RTW
数据挖掘技术在软件工程中的应用探究被引量：8
2018年
首先对数据挖掘技术的基本含义进行概述,从便于各项信息的了解、便于信息的正确录入、利于缩短数据处理时间三个方面,对数据挖掘技术在软件工程中的应用意义进行解析,并以此为依据,提出数据挖掘技术在软件工程中的应用意义对策。
程志平徐涢基
关键词：数据挖掘技术软件工程
串级PID算法在滚球控制系统中的应用被引量：7
2020年
针对传统滚球控制系统控制精度不高、控制速度较慢的特点,设计了一款运行速度快、定位精度高、机械结构稳定的滚球控制系统。该系统由STM32控制器、OV7670摄像头模块、6221MG数字舵机、触摸屏模块、电源模块及亚克力板等组成。摄像头采集小球实时位置信息,采用内环速度PID及外环位置PD算法组成的串级PID算法,系统将当前小球位置信息与设定位置相比较,计算出理想PWM占空比,驱动舵机控制平板摆动,使小球按指定方式运动。经测定,该系统控制效果良好。与单环PID控制系统相比,具有控制精度较高,控制时间更短的优势,且具有较强的抗干扰性和鲁棒性。
徐涢基肖城钢李婷龚明陈芳
基于双环PID算法与大津法的板球视觉控制系统被引量：11
2020年
针对板球视觉控制系统易受光强影响及控制效果不佳的问题,研制了一种基于图像传感器的板球视觉控制系统。图像处理算法采用了大津法,对图像二值化处理效果做了对比,并对小球图像进行二值化优化处理,获取了准确的质心坐标。针对板球视觉控制系统的小球运动特点,设计了双环比例—积分—微分(PID)算法,并对小球运动进行优化控制。本系统实现了二值化图像的阈值自适应,小球实现了任意区域间的切换运动及避开阻挡区域的路径规划运动,控制系统精度达到设计要求。
徐涢基龚明龚诚王莉
关键词：大津法阈值自适应
神经元PID在风力摆控制系统中的应用被引量：9
2018年
针对传统的自动控制系统教学效果不够理想、自动控制教学模型复杂、PID参数整定经验方法效率较低和速度较慢的特点,设计了一款性价比高、调试方便的基于六轴重力及角加速度传感器MPU6050的风力摆控制系统。采用IAPSTC15W58S4作为微控制器,选用820空心杯电机作为动力源,神经元PID算法作为主控算法。通过给系统设定一个任务,空心杯电机驱动风力摆起摆,MPU6050传感器采集当前摆动角度。通过串口将角度返回给上位机Serial Chart软件显示,根据Serial Chart软件显示情况分析摆动规律,从而不断对P、I、D参数进行整定,使摆完成预定任务。实测结果验证了该神经元PID算法及P、I、D参数整定方法应用于风力摆系统的正确性及可行性。该风力摆控制系统必将在自动控制原理的教学及控制系统的设计方面具有重要的意义和价值。
徐涢基方平李娜谭尾琴毛启宁
关键词：空心杯电机工业自动化参数整定
嵌入式无线网络化测控仪器关键技术研究与实现
网络化测控NMC(NetworkedMeasureControl)是测控系统一个发展方向。网络化测控仪器是网络化测控系统的核心,是组成测控系统的基本单位,是进行数据采集和测控的物理基础。本文基于网络化测控理论、嵌入式系统...
徐涢基
关键词：嵌入式系统数据存储电路设计
文献传递
项目驱动教学法在PHP程序设计教学中的研究与应用被引量：1
2018年
该文首先对项目驱动教学法的基本含义进行概述,从小组划分、教学设计、评价与考核三个方面入手,对项目驱动教学法在PHP程序设计教学应用流程进行解析,并以此为依据,提出项目驱动教学法在PHP程序设计教学应用对策。
程志平徐涢基
关键词：项目驱动教学法PHP程序设计教学应用
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