李帅
- 作品数：14 被引量：67H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 相关领域：一般工业技术电气工程航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种仿生微型扑翼飞行器
- 本实用新型公开了一种仿生微型扑翼飞行器，包括主杆、第一扑翼、第二扑翼、第一安装杆、第二安装杆、尾翼、第一固定盘、第二固定盘、第一固定杆、第二固定杆、驱动电机、主动齿轮、传动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一传动杆、第...
- 熊凡常哲宁金宝卢乘风李帅王姝歆
- 文献传递
- 一种基于红外图像的单目深度估计方法及系统
- 本发明公开了一种基于红外图像的单目深度估计方法及系统。该方法包括：获取红外图像数据集，并将所述红外图像数据集划分为训练集和测试集；构建深度估计网络和位姿估计网络；通过所述训练集对所述深度估计网络和所述位姿估计网络进行训练...
- 丁萌李帅许娟刘浩宫淑丽
- 一种基于红外图像的单目深度估计方法及系统
- 本发明公开了一种基于红外图像的单目深度估计方法及系统。该方法包括：获取红外图像数据集，并将所述红外图像数据集划分为训练集和测试集；构建深度估计网络和位姿估计网络；通过所述训练集对所述深度估计网络和所述位姿估计网络进行训练...
- 丁萌李帅许娟刘浩宫淑丽
- 面贴式永磁同步电机低速无位置传感器技术研究
- 随着电力电子技术和电机控制技术的发展,永磁同步电机在交流传动领域得到了广泛的应用。永磁同步电机的控制需要准确获知转子位置和速度,为此而安装的机械式传感器不仅增加了系统的成本和复杂性,而且降低了系统的可靠性。为了解决该问题...
- 李帅
- 关键词：无位置传感器控制矢量控制
- 文献传递
- 一种仿生微型扑翼飞行器
- 本发明公开了一种仿生微型扑翼飞行器，包括主杆、第一扑翼、第二扑翼、第一安装杆、第二安装杆、尾翼、第一固定盘、第二固定盘、第一固定杆、第二固定杆、驱动电机、主动齿轮、传动齿轮、第一驱动齿轮、第二驱动齿轮、第一传动杆、第二传...
- 熊凡常哲宁金宝卢乘风李帅王姝歆
- 文献传递
- 一种各向同性材料拉压不对称失效准则的建立方法
- 本发明公开了一种各向同性材料拉压不对称失效准则的建立方法。涉及航空用树脂基复合材料领域，包括如下步骤：(1)、各向同性材料的单轴拉伸、压缩和纯剪切试验；(2)、压缩应力状态下失效准则的建立，基于应力不变量理论，考虑压缩应...
- 张宏建崔海涛温卫东李帅徐颖
- 文献传递
- 接力式立体停车库
- 本发明提供了一种接力式立体停车库，涉及停车设备领域，解决了立体停车库用户需要等待的时间较长，工作效率较低的问题；该装置包括停车场框架，其两侧包括有多层停车位；运车通道，其设置于停车场框架的中部；载车机构，其设置于运车通道...
- 师岩李帅周立松徐源侯明雪毛浸月高金辉王燕方武
- 温度环境下组分材料力学性能与强度失效准则研究
- 复合材组分性能是对立体织物性能研究的基础，而考虑温度条件对复合材料性能的影响是合理有效利用复合材料的必要条件。本文系统地研究了碳纤维增强树脂基复合材料组分在温度条件下的力学性能，包括树脂和纤维束拉伸、压缩、剪切的破坏机理...
- 李帅
- 关键词：复合材料温度力学性能
- 一种高纤维体积含量的单丝随机位置的生成方法
- 本发明公开了一种高纤维体积含量的单丝随机位置的生成方法，涉及复合材料技术领域，包括如下步骤：(1)、初始纤维分布位置及初始速度的给定；(2)、纤维碰撞和纤维‑窗口碰撞方法的建立；(3)、完全周期性边界条件的实现；(4)、...
- 张宏建崔海涛温卫东李帅徐颖
- 转子磁钢表贴式永磁同步电机转子初始位置检测被引量：63
- 2011年
- 针对转子磁钢表贴式永磁同步电机(surface mounted permanent magnet synchronous motor,SPMSM),提出一种无位置传感器转子初始位置检测方法,有效地改善了传统方法中存在的算法执行时间长、实施复杂等缺点。该方法分2步实现,在估算的同步旋转坐标系中注入高频正弦电压信号,通过闭环调节得出转子位置初次估算值;再利用不同磁极下直轴等效电路时间常数不同的特性,判断出d轴正方向,结合初次估算值,从而得到正确的初始位置信息。运用dSPACE实时仿真系统进行了转子任意初始角度的实验验证。结果表明,所提方法能够快速、准确地检测出SPMSM的初始位置。
- 刘颖周波李帅冯瑛
- 关键词：永磁同步电机无位置传感器初始位置检测信号注入
