李平康
- 作品数：113 被引量：435H指数：9
- 供职机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金车辆传动国家重点实验室基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程动力工程及工程热物理更多>>
- AGC系统中的非线性观测器设计被引量：2
- 2007年
- AGC(自动发电控制)系统是一个十分复杂的系统,其具有严重的非线性,且输入(锅炉、轮机等动力产生部分)和输出(频率负载)均存在未知扰动,为了实现对发电系统的精确控制,设计出输入输出扰动的观测器显得尤为重要。在阐述了一种带有未知输入输出扰动的非线性观测器设计方法的同时,是对传统的只能观测输入环节中的未知扰动观测器的一大改进。通过对系统状态方程和输出方程的一系列解偶变换,将输入、输出扰动从系统中分离出来。解偶后,系统分为受扰子系统和无扰动子系统两部分,通过对无扰动子系统的分析,最终设计出输入输出未知扰动观测器。系统观测器增益矩阵则通过求解一个代数Riccati方程(ARE)得到。将设计出的观测器用于故障检测与隔离(FDI)并取得良好的效果。
- 金涛涛李平康
- 关键词：AGC非线性系统观测器
- 智能人工模拟降雨装置的研制
- 李平康杜秀霞王鹏刘宝元
- 1、课题来源与背景 该课题来源于受北京师范大学委托开发的科研课题：“智能人工模拟降雨装置的研制”。课题后期得到北京师范大学受“十一五”国家科技支撑项目“水土流失动态监测与评价关键技术调控研究”(2007CB407204...
- 关键词：
- 关键词：降雨人工模拟降雨喷头
- 新型综合传动试验台的设计与实现被引量：7
- 2009年
- 分析了车辆传动系统联调试验台的技术需求与现状,结合建设目标对几种不同的建设方案进行了对比,介绍了某全自动化的传动系统联调试验台的建设方案和应用效果,并重点介绍了该试验台仿真能力的创新设计、电功率封闭加载、全自动控制系统的设计以及测试系统实时挡位辨识系统。
- 刘云鹏李平康杜秀霞卜树峰
- 关键词：综合传动试验台分散控制系统封闭功率流
- 现代火电厂仿真机开发与应用的一体化集成技术被引量：7
- 2003年
- 在介绍以培训运行人员为主的火电厂仿真机特点及其发展现状的基础上,结合现代仿真技术的应用需求,探讨了仿真机的分析管理与控制系统优化调试功能,指出火电厂仿真机将向具有运行特性预测与设备维护信息管理等功能扩充的二次开发方向发展,成为集成一体辅助电厂运行的全面设计和分析管理的工具。
- 李平康
- 关键词：火电厂仿真机综合自动化系统
- 槽式人工模拟降雨机的工作原理与特性被引量：59
- 2007年
- 利用人工模拟降雨,可以进行各种下垫面条件下土壤侵蚀与水土保持实验研究,大大缩短了试验研究周期,已成为室内与野外试验的重要技术手段,是获取土壤侵蚀、水土保持效益、土壤侵蚀模型等相关研究数据的有效途径。在详细论述人工模拟降雨机的基本要求和类型的基础上,重点论述了槽式人工模拟降雨机的结构、工作原理及其优缺点,旨在促进我国人工模拟降雨机研制的步伐,为土壤侵蚀与水土保持相关实验研究提供参考。
- 张光辉刘宝元李平康
- 关键词：土壤侵蚀水土保持
- 基于OPC技术的控制系统PID参数优化被引量：2
- 2009年
- 针对DCS系统所提供的优化算法不具备大规模数据运算等功能的现状,运用Matlab开发了PID参数优化软件,并采用OPC技术实现了该优化软件与DCS内部数据的共享。在此基础上将辨识、建模、优化等先进算法引入到DCS系统,达到了优化控制系统运行参数的目的。最后,以非线性水位控制系统PID参数优化为例加以说明。仿真结果显示,OPC技术强化了DCS系统对非线性和大时延系统的控制能力,该水位控制系统动态性能改善明显。
- 张洁浩李平康
- 关键词：分散控制系统OPC遗传算法系统辨识
- 以太网通信技术及其在现场总线控制系统的应用
- 在简介以太通信网在DCS及(FCS)中的应用及其实现技术的基础上,分析了目前应用广泛的交换式以太通信网的特点,指出现场总线系统以及现代分散控制系统都将向以太通信网集成的发展方向.并以MAX1000+PLUS为例,对企业计...
- 李平康杜秀霞
- 关键词：现场总线以太网IPV6分散控制系统
- 文献传递
- 超越离合-单行星传动系统的建模及非线性特性
- 2017年
- 在考虑间隙、时变啮合刚度和综合传动误差的基础上,建立了超越离合-单行星传动系统的非线性动力学模型,设计了评价该系统的综合性能指标;通过对系统分岔与混沌特性的研究,揭示了系统响应随激励频率变化时所经历的倍周期分岔、准周期分岔和阵发分岔等通向混沌分岔路径共存的复杂分岔路径,体现了超越离合-单行星传动系统非线性动力学行为的复杂性态;总结了离合器参数对系统各项性能指标的影响规律,为相关设计和优化提供了理论依据.
- 贾智州李平康王鹏
- 关键词：超越离合器行星齿轮混沌
- 运动目标自动跟踪系统的控制平台设计被引量：3
- 2008年
- 针对人体运动目标的自动实时跟踪,通过对现有的云台跟踪系统的比较,设计了一种新的适用于室内的运动摄像头自动跟踪运动人体目标的闭环控制系统,整个系统由图像采集摄像机、控制计算机、基于P89V51的单片机系统和步进电机4部分组成,系统小巧实用、稳定可靠、价格低廉.为实现跟踪系统的稳定性,提出了基于极坐标下的模糊控制跟踪运动目标.实验结果表明,本系统在实际应用中能实时自动跟踪室内运动人体目标,完成对运动目标的安全监控.
- 黄绿娥李平康
- 关键词：步进电机模糊控制
- 基于GPS的火电厂时钟同步系统被引量：2
- 2005年
- 介绍了基于Model3650-140GPS接收机的火电厂时钟同步系统的设计与实现。利用全球定位系统授时设备对火电厂各个控制系统和管理系统进行时间同步,提出具体的组网方案,完成了基于时间服务器/客户机架构的数据通信,为了提高时钟同步精度还介绍了一种实用的时间补偿算法,为火电厂系统事故分析与安全稳定运行提供了保障。
- 李继洪李平康杜秀霞
- 关键词：时钟同步全球定位系统通信协议
