李本亮
- 作品数:7 被引量:24H指数:3
- 供职机构:清华大学更多>>
- 相关领域:机械工程兵器科学与技术军事自动化与计算机技术更多>>
- 非陀螺找北系统的计算机仿真研究被引量:3
- 1999年
- 阐述了对设计的一种非陀螺找北系统进行计算机仿真的原理、方法。提出了降低系统噪声影响、提高估计精度的多位置采样和多周期平均算法,并通过仿真对其算法原理进行了验证。仿真程序采用多线程技术,实现了实时测量,缩短了系统反应时间。
- 李本亮顾启泰刘学斌
- 关键词:仿真
- 解析式动态找北仪被引量:3
- 2000年
- 为满足车辆高精度、快速定向的要求 ,研究了一种新颖的解析式动态找北仪。将两只加速度计安装在高速旋转的转台上。其中一只利用哥氏效应测量地球速率的水平分量 ;另一只利用重力加速度敏感基座的倾斜运动 ,进行多位置高速采样和多周期信息处理 ,有效地抑制加速度计的测量噪声和减小基座扰动的影响 ,并通过参数最优化估计和平滑方法 ,实现解析动态找北。该系统由精密转台、恒速电路、信号处理器、微机及其测控软件组成 ,具有快速反应、高精度。
- 顾启泰李本亮刘学斌孙国富
- 非陀螺找北仪的时序分析与数字滤波被引量:1
- 2001年
- 为进一步提高非陀螺找北仪的精度 ,分析了系统的多维自回归时间序列模型 ,并对影响模型参数估计精度的因素进行了讨论 ,指出了最小二乘参数估计方法的误差主要是由于 3倍频以内分次谐波和同频干扰引起。根据模型与信号功率谱分析 ,提出了降低系统噪声影响 ,提高参数估计精度的数字滤波方法 ,并通过试验对滤波方法进行了验证。
- 李本亮顾启泰
- 关键词:最小二乘数字滤波经纬仪
- 动态捷联式找北系统理论与实验研究
- 惯性技术发展水平是衡量一个国家科技水平和军事实力的重要标志之一。找北系统是惯性测量技术的一个重要应用,它通过陀螺、加速度计等惯性器件检测地球自转速率的水平分量来获得北向方位信息。捷联式找北系统不仅可以用作独立的找北系统,...
- 李本亮
- 关键词:地球自转速率惯性测量
- 非陀螺快速找北系统被引量:14
- 1999年
- 提出一种新型的非陀螺找北系统。将一只加速度计安装在恒速转台上,利用Coriolis效应测量地球速率的水平分量,实现找北过程。由基座倾斜引起的误差可以通过解析调平加以补偿。采用多周期重复测量方法可以有效地抑制加速度计的测量噪声,提高系统的找北精度。转台恒速控制和信号处理器中的带通滤波器、整周期积分器是影响找北精度的关键技术。文中给出了其原理框图。该找北系统具有快速、高精度和低成本等优点。
- 顾启泰孙国富刘学斌李本亮
- 关键词:军事
- Windows95下高速数据采集系统的设计被引量:8
- 1998年
- 文章讨论了Windows95下“即插即用”数据采集卡的设计原理,并介绍了采集卡驱动和访问的方法。
- 李本亮
- 关键词:数据采集即插即用PCIISAWINDOWS95
- 动态捷联式找北系统理论
- 李本亮