杨晶
- 作品数：3 被引量：22H指数：1
- 供职机构：西安建筑科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 大型商场的行人疏散仿真方法研究
- 近年来,随着科技强国迅猛发展,国内经济又攀高峰,人们的生活水平也在逐步提升,大型商场已经成为人们生活娱乐的重要场所,各类安全性问题也随之而来摆在我们面前。由于目前许多大中型商场存在结构参差错落、人员密集且流动性大、空间封...
- 杨晶
- 关键词：疏散模拟
- 液压机械手电液比例系统模糊PID控制研究被引量：22
- 2013年
- 针对液压机械手的电液比例系统存在较大程度的系统参数变化和负载干扰等特点,一般控制方法难以全部满足性能要求。常规PID控制方法虽然算法简单、可靠性好、鲁棒性高,但由于参数整定繁杂,往往造成参数整定不良、性能欠佳、适用性能差。为了改善这些缺陷,将模糊控制理论与PID控制理论相结合,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定。利用MATLAB/Simulink进行仿真,比较常规PID控制与模糊PID控制下电液比例系统的控制效果,发现模糊PID控制器较好地克服了系统的非线性和负载干扰的影响,提高了系统的稳定性和动态性能。
- 杨晶同志学王瑞鹏刘涛
- 关键词：PID控制模糊PID控制器液压机械手电液比例系统
- 基于模糊PID的负载敏感系统运动控制方法研究
- 随着科学技术的发展,负载敏感技术由于高效和节能的优势,在车辆、工程机械和矿山机械等行业中得到了广泛的应用。负载敏感控制系统是最近发展起来的一种无关于负载的液压系统,可以很好地解决液压系统的输出特性与负载特性相适应的问题,...
- 杨晶
- 关键词：运动控制模糊PID控制器仿真模拟
- 文献传递
