栗洋
- 作品数：3 被引量：13H指数：2
- 供职机构：北京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金教育部科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 新型6-CCS并联机器人机构的结构分析及运动学仿真被引量：2
- 2006年
- 介绍了一种由圆柱副、圆柱副和球面副组成的点、线约束的新型并联机构6-CCS,对其进行了结构分析,给出了运动学逆解方程。在VC++6.0平台下调用OpenGL函数库对其进行了三维建模和运动仿真,有效地验证了这一新思想、新机构的可行性。
- 栗洋周晓光甘东明廖启征
- 关键词：运动学逆解OPENGL运动仿真
- 新型三转动并联机构的位置分析及其运动仿真被引量：7
- 2006年
- 根据并联机器人机构结构综合理论,设计构造一种能实现空间三维转动的三自由度并联机构,该机构由三条PSS支链组成,在结构上具有良好的对称性。通过对三个距离约束方程构造D ixon结式导出了位置正解输入输出方程,得出8组位置正解。借助Pro/E软件,对虚拟并联机构平台进行运动仿真,得到了位姿变化曲线,验证了理论分析的正确性。
- 周晓光栗洋魏世民廖启征
- 关键词：并联机构运动仿真
- 三自由度并联机构的运动分析及其仿真
- 随着空间并联机构理论、技术与应用的发展，空间少自由度并联机构由于相对具有结构简单、造价低等特点，而成为机构研究领域的新热点。目前，国内外对少自由度并联机构的研究主要集中在平面二自由度5R机构、平面三自由度3-3R并联机构...
- 栗洋
- 关键词：三自由度并联机构工作空间分析运动仿真
- 文献传递
