梁宵
- 作品数：57 被引量：92H指数：6
- 供职机构：沈阳航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中国人民解放军总装备部预研基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术兵器科学与技术军事更多>>
- 混合缺失信息集结下的属性赋权方法
- 2016年
- 针对数据缺失的多类型评价信息混合集结问题,提出信息的一致性插补方法并建立插补优化模型,给出各类信息Mass函数统一转换方法.提出基于信息不完全折扣因子、Pignistic概率距离和顺序贴近度的专家权重计算方法,确定Mass函数修正因子.应用Dempster组合规则融合属性权重,形成一种基于缺失信息插补和证据理论的属性赋权方法.仿真算例表明,该方法对专家信息重要性的考量标准不仅取决于属性评价信息的数据相似度,而且增加了信息数值排列顺序的贴近性以及专家所提供信息的完整程度,提高了属性权重计算的合理性.仿真结果验证了该方法的有效性.
- 王昱傅莉梁宵李勇
- 关键词：证据理论
- 一种便携式车载移动平台
- 本发明公开了一种便携式车载移动平台，包括：底板、第一折叠翼主板、第二折叠翼主板、第三折叠翼主板、第四折叠翼主板、第一折叠翼子板、第二折叠翼子板、第三折叠翼子板、第四折叠翼子板，其中，第一折叠翼主板、第二折叠翼主板、第三折...
- 梁宵佟广博孟光磊张太宁
- 一种基于案例推理的无人机协同攻击快速目标分配方法
- 本发明提供一种基于案例推理的无人机协同攻击快速目标分配方法，涉及自爆式无人机集群协同作战决策技术领域，本方法设计了一种带有可切换机制的快速目标分配算法模型。该算法可以实现协同作战任务的优化算法模型解算，在不同作战任务需求...
- 孟光磊 王标 宋彬周铭哲 孟田阔梁宵王昱王竹筠 鹿丰 武炎明宋崎
- 一种基于决策树的飞行训练特情智能生成方法
- 本发明提供一种基于决策树的飞行训练特情智能生成方法，设计了模型构建模块和模型推理模块，其中模型构建模块读取特征提取后的训练案例数据，通过这些训练案例数据学习飞行特情训练方案制定规则，完成决策树模型构建；其中模型推理模块使...
- 孟光磊张少卿王言伟刘守业孙小平耿欢田丰马红侠王竹筠王昱梁宵周铭哲喻勇涛
- 基于单差正交模型的GNSS伪距差分定位技术
- 2018年
- 全球卫星导航(Global Navigation Satellite System,GNSS)的伪距差分定位由于不需要解算整周模糊度,即使是在载波差分定位技术广泛应用在高精度差分定位的当代,伪距差分定位在辅助载波差分定位等方面依旧具有研究的意义。本文介绍了一种基于单差正交模型的伪距差分定位技术。它可以避免双差伪距所带来的观测量强相关和对参考卫星过分依赖的缺点,同时消除钟差项的影响。实验结果表明,码差分在动态定位时可以实现分米级的定位精度,可以用于辅助载波差分定位的快速解算。
- 韩春阳梁宵秦红磊
- 关键词：全球卫星导航
- 一种无人机动态紧急避撞区的建模方法
- 本发明公开了一种无人机动态紧急避撞区的建模方法，可用于无人机遭遇入侵机时紧急避撞区包络的构建。首先通过冲突检测算法判定无人机与入侵机是否存在飞行冲突，如果飞机间存在飞行冲突，则根据入侵机的飞行航向确定无人机紧急避撞的机动...
- 王宏伦许敬刚梁宵
- 无人机复杂环境中跟踪运动目标的实时航路规划被引量：14
- 2012年
- 在复杂地形环境中,无人机在跟踪运动目标时,现有的航路规划方法在实时性和可行性上存在一定缺陷.提出了一种新的滚动窗口启发方向计算方法,使其能够跟踪运动目标,同时在滚动窗口内采用流函数法进行避障.根据无人机约束,滚动窗口为三角形,并设计了基于行为的伸缩功能.在流函数中,利用水势能方法克服了陷阱地形并进行了航路平滑.仿真结果表明:这种混合算法对于复杂地形条件下跟踪运动目标的航路规划,能够减小规划算法的时间和空间复杂度,使规划出的航路适于无人机飞行.
- 梁宵王宏伦曹梦磊郭腾飞
- 关键词：无人机运动目标跟踪复杂环境
- 飞行器不确定性建模与μ-H_∞鲁棒动态逆控制被引量：5
- 2012年
- 针对动态逆方法作为一种先进飞行器控制方法因需被控对象精确的数学模型而难以保证算法鲁棒性的问题,在深入研究飞行器的不确定性模型基础上,将动态逆方法作为鲁棒控制的内环,对模型不确定性进行外环鲁棒控制补偿.在传统H∞控制基础上进行了μ综合的分析与设计,并进行了最差情况分析.从仿真结果可以看出,这种方法既保证了动态逆方法的鲁棒性,又提高了整体控制性能.
- 梁宵王宏伦盖文东
- 关键词：飞行器动态逆
- 基于流函数法的无人机航路规划被引量：6
- 2011年
- 针对无人机的自身特点和飞行任务要求,研究了流函数法在无人机航路规划中的应用.在二维平面中,将地形障碍和雷达等威胁等效为圆柱,无人机目标点等效为汇(sink),推导了流体运动的复势.提出了流函数法避障时存在滞点问题的解决方案,并将其应用到存在多个障碍物的环境中.考虑无人机最小平飞距离和最小转弯半径约束,用流函数法得到了无人机的规划航路.仿真结果表明,修正后的流函数法可以规划出平滑的航路,同时满足无人机航路规划的要求.
- 郭腾飞王宏伦梁宵
- 关键词：流函数航路规划
- 一种基于空地数据链远程图像在线处理平台快速搭建方法
- 本发明提供一种基于空地数据链远程图像在线处理平台快速搭建方法，涉及图像远程传输和图像处理技术领域。本发明步骤如下：步骤1：远端摄像头采集视频图像，通过图传发送模块将该图像传输至图传接收模块，利用PC机获取图传接收模块输出...
- 梁宵陈国栋赵诗柔修一伟
