梁雁冰
- 作品数：42 被引量：106H指数：5
- 供职机构：中国科学院西安光学精密机械研究所更多>>
- 发文基金：中国科学院西部之光基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程机械工程更多>>
- 基于FPGA+DSP的实时图像消旋系统被引量：5
- 2010年
- 针对两轴电视经纬仪动基座跟踪目标时,视轴无法隔离载体扰动造成图像旋转现象,提出一种基于数学平台的电子消旋方法,采用捷联式惯导+DSP+FPGA的硬件系统通过反向旋转和双线性插值对图像进行消旋和填充,完成视频恢复,该系统已成功应用于小型舰载经纬仪上,可完成720×576×24大小彩色视频图像的恢复,图像质量良好,输出帧频25f/s,系统自身的输出误差在1个象元内。
- 陈二瑞乔永明梁雁冰王晨田广元王鲜红
- 关键词：DSP+FPGA双线性插值
- 二维四边形位置敏感探测器实验研究被引量：8
- 2013年
- 位置敏感探测器(PSD)是一种可以探测光斑重心位置的光学传感器,具有响应速度快、位置分辨率高和处理电路简单等优点,在角度测量、位置检测等精密测量系统中具有广泛的应用。介绍了在实验室内光学平台上搭建光路,选用A823数据采集卡,并在DOS操作系统Borland C++builder环境下编写C程序连续实时采集模拟电压信号,实现AD转换,计算光斑位置坐标并进行误差分析。实验选用瑞典SiTek公司型号为2L10_SU65_SPC02的四边形位置敏感探测器,通过误差分析得出主要结论,包括PSD存在边缘效应,室内实验影响传感器位置坐标的主要因素是自然光和日光灯,去除影响因素后精度明显提高。
- 张敏梁雁冰
- 关键词：数据采集
- 一种单片机串口通信电路应用系统
- 本实用新型提供的一种单片机串口通信电路应用系统，主要解决现有技术中由于串口馈电导致单片机无法上电复位，工作不可靠的问题。该系统包括外部串口数据发送端Tx+、外部串口数据发送端Tx-、收发器和单片机，所述收发器设有外部数据...
- 王晨梁雁冰马彩文
- 文献传递
- 基于光纤陀螺的转台周期性误差抑制方法
- 2015年
- 为抑制测角系统周期性测量误差对光电跟踪系统速度平稳性和成像效果的影响,采用光纤陀螺系统建立误差模型和误差补偿器,对系统进行误差补偿控制。首先,对测角系统测量结果中含有周期性误差的机理进行分析,建立了周期性测角误差的数学模型;其次,采用高精度光纤陀螺建立了一套基于傅里叶理论的角度测量误差模型采集系统,并通过七个步骤提取了测角误差模型的具体表达式;然后,根据提取的测角误差表达式,分四个步骤对系统周期性误差进行补偿控制。最后,通过跟踪成像实验来验证控制补偿的有效性。实验结果表明,跟踪速度误差的最大值降低到0.04(°)/s,比未补偿控制时降低了8倍左右,满足光学成像系统速度误差小于0.1(°)/s的要求,条纹成像效果得到了明显改善。
- 杨永清梁雁冰李治国梁冬生
- 关键词：光纤陀螺
- 一种单片机串口通信电路应用系统
- 本发明提供的一种单片机串口通信电路应用系统，主要解决现有技术中由于串口馈电导致单片机无法上电复位，工作不可靠的问题。该系统括外部串口数据发送端Tx+、外部串口数据发送端Tx-、收发器和单片机，所述收发器设有外部数据接收端...
- 王晨梁雁冰马彩文
- 文献传递
- 基于ROS平台的六自由度机械臂运动规划被引量：37
- 2016年
- 在SolidWorks环境中建立六自由度机械臂模型,使用sw2urdf插件导出简化机械臂模型URDF文件.在ROS平台下,通过MoveIt!功能包得到机械臂运动规划需要的配置及启动文件等,在RViz可视化环境中利用MotionPlanning插件完成运动规划,其规划算法基于随机采样原理的OMPL完成,并着重分析了其中用于复杂动力学系统的KPIECE算法.针对复杂环境下的机械臂运动规划问题,基于ROS利用机械臂3D模型实现其虚拟控制,通过ROS工具导出机械臂运动过程中各关节位置、速度等信息,可为进一步分析和改进规划算法提供更加直观的方法.
- 孟韶南梁雁冰师恒
- 关键词：六自由度机械臂
- 光电经纬仪电控系统数据在线调试分析研究被引量：1
- 2014年
- 针对光电经纬仪嵌入式电控系统便携式调试的要求,设计了一套在线调试分析系统,上位机采用ATEML公司的哈佛处理器TSC21020-20MB为核心实现嵌入式的MCU控制系统,下位机由美国Silicon Laboratories公司的新一代具有USB2.0接口的C8051F340(简称F340)单片机和普通便携式计算机(简称PC)上运行的GUI程序组成在线调试分析系统。通过下位机在线或事后数据分析,实现了参数整定,协助上位机,进而实现对运动目标的监测、搜索与捕获、精确定向和稳定跟踪。为解决调试问题提供了一种全新的思路和新颖的方法。
- 王鲜红梁雁冰马彩文董强詹振环
- 关键词：光电经纬仪电控系统嵌入式系统
- 旋转变压器在动量轮测角系统中的应用被引量：5
- 2007年
- 动量轮是空间载荷姿态控制必不可少的装置。空间工作条件复杂、环境恶劣,针对这一现状,提出了采用旋转变压器作为测角传感器,设计出了一种高精度、高可靠性的测角系统。同时详细介绍了各个分系统硬件电路。整个测角系统结构紧凑、抗干扰能力强,具有良好的稳定性与高测量精度,特别适合空间等恶劣的工作环境,具有广泛的应用领域。
- 王晨梁雁冰殷凤群
- 关键词：动量轮旋转变压器
- 基于虚拟设备驱动程序的实时控制与数据通信被引量：1
- 2005年
- 通过对Windows9x平台内核工作特点的分析,介绍了基于虚拟设备驱动程序VxD(VirtualDe viceDriver)在Windows9x平台下实现实时控制与数据通信的关键技术。并在该所大型光电经纬仪控制通信系统中得到应用,取得了非常好的效果。
- 王晨梁雁冰杨巧芝巩蕤梓
- 关键词：虚拟设备驱动程序实时系统控制系统
- 随动转台装置
- 本发明涉及一种精密控制系统用随动转台装置，主要解决了精密控制系统用随动转台装置成本高，精度低的问题。该随动转台装置包括设置于主转动台基座上的主转动台，主转动台有驱动其转动的主转台驱动装置，随动外转台装置设置有与主转动台同...
- 王晨梁雁冰马彩文
- 文献传递
