温月
- 作品数：7 被引量：25H指数：2
- 供职机构：华中科技大学更多>>
- 发文基金：国家科技支撑计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 便携式二自由度腕关节康复机器人设计被引量：9
- 2013年
- 针对康复机器人大多体积庞大,应用于医院时不便于移动,为实现康复机器人的家用与便携化,设计了一种新型便携式二自由度腕关节康复机器人.该机器人采用气动肌肉对驱动的方式完成辅助患者腕部屈/伸的康复训练,采用微型电机驱动腕部摇摆功能的运动训练.最后,对所设计的装置进行了运动学分析与Matlab仿真,验证了设计方案的可行性.
- 黄明黄心汉温月涂细凯
- 关键词：康复机器人运动学气动肌肉腕关节
- 腕关节康复机器人功能性电刺激阵列电极研究被引量：1
- 2013年
- 采用STM32F107作为控制器,RehaStim刺激器作为刺激源,完成了腕关节康复机器人控制器电路的设计、下位机程序的编写和PC机界面程序的实现.下位机控制电极选通,获取传感器信息.上位机通过串口发送指令,控制阵列电极选通,设置传感器采样速率,并通过摄像头保存实验过程图像信息,用于理论分析.提出的功能性电刺激阵列电极系统不仅能预防肌肉萎缩,而且能选择性激活腕关节对应的肌肉,从而调制患者腕关节刚度,为患者采用腕关节康复机器人训练提供保障.4×6阵列电极系统能独立控制每个靶点的刺激参数,实现腕关节目标肌肉选择性刺激.
- 温月黄心汉涂细凯黄明
- 关键词：康复机器人功能性电刺激阵列电极腕关节气动肌肉
- 基于功能电刺激阵列的腕部康复机器人系统研究
- 康复机器人是近年出现的一种新型康复医疗设备，它以医学理论为依据，通过机械结构对肢体进行外部支撑，使患者接收康复训练的时候，能够感知肢体运行，改善相关感觉运动功能。随着脑科学的进步和发展，功能性电刺激被应用到病患的康复治疗...
- 温月
- 关键词：腕部损伤
- 文献传递
- 一种便携式二自由度腕关节康复机器人
- 本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动...
- 黄心汉黄明温月涂细凯袁勇
- 文献传递
- 一种便携式二自由度腕关节康复机器人
- 本实用新型公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过...
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- 文献传递
- 基于Lab颜色空间的运动目标检测被引量：15
- 2013年
- 提出了一种基于Lab颜色空间的运动目标检测方法,选择Lab三通道的颜色特征作为前景/背景的分类特征,将亮度与反应色彩本质的色度分开处理,得到每个像素在各个通道的不同信息,然后采用背景差和帧差结合的差分检测模型分别进行背景更新处理,最后再进行背景差分得到运动目标.为了排除杂乱运动物体的影响,对于不确定的区域还增加了统计多帧的联合判断.实验结果表明:此方法能够对监控场景中运动目标进行精确检测,对环境中的光线变化、背景干扰不敏感,具有较好的鲁棒性.
- 许莉王敏温月
- 关键词：目标检测彩色图像处理视频监控帧间差分背景差分
- 一种便携式二自由度腕关节康复机器人
- 本发明公开了一种便携式二自由度腕关节康复机器人，包括穿戴在人体小臂外侧的手臂架、穿戴在人体手背处的手背架、以及连接两者的二自由度驱动机构；二自由度驱动机构包括滑动机构，气动肌肉机构，旋转关节，主动连杆，从动连杆，通过气动...
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- 文献传递
