熊亭
- 作品数:4 被引量:12H指数:2
- 供职机构:中南大学机电工程学院更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:电气工程自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 机电液协同仿真技术的钴结壳采矿车行走控制研究被引量:7
- 2009年
- 由于深海环境的复杂性和不可预知性,深海钴结壳采矿车在行走作业时会受到多种干扰而跑偏。通过采用内外环控制策略,及时修正左右两侧履带的转速来消除方位误差,并基于数字虚拟样机技术,在ADAMS/ATV仿真软件中构建履带车模型,在EASY5软件中建立液压系统模型,在MATLAB/SIMULINK平台上建立控制系统模型,通过接口技术成功实现机电液一体的协同仿真。仿真结果验证了该控制方法的有效性和可行性。
- 李小飞李力周良熊亭
- 基于转差频率矢量控制的电动叉车变频电液系统研究
- 采用交流异步电机变频调速技术的电动叉车由于其优良的动态控制性能,节能和环保并举,现已逐步取代柴动叉车和直流电动叉车,成为国内外叉车发展的新趋势。
电机控制系统是电动叉车的技术核心,直接决定其工作性能提高和完善。...
- 熊亭
- 关键词:矢量控制变频调速联合仿真
- 文献传递
- 电动叉车行走电动机控制系统效率优化研究被引量:2
- 2009年
- 提出一种基于模糊理论的异步电动机效率最优控制方法,当叉车进入稳定工况时,在轻载条件下,通过模糊控制器逐步减少励磁电流,搜索电动机的最小功率运行点,在电动机转速和转矩不变的情况下以最优效率运行,从而有效地提高叉车的单班工作时间。最后通过Matlab/Simulink对系统进行仿真,证明该方法的正确性和有效性。
- 何清华陆建辉熊亭王勇刚
- 关键词:电动叉车异步电动机模糊控制
- 异步电动机改进SVPWM矢量控制研究被引量:1
- 2009年
- 依据异步电动机矢量控制理论及电压空间矢量脉宽调制原理,介绍一种改进的空间矢量脉宽调制技术(SVPWM)异步电动机矢量控制系统的控制模式,利用MATLAB/SIMULINK软件建立控制系统的仿真模型,对该控制系统进行速度和负载转矩动态特性研究,给出控制系统动态仿真结果。
- 朱建新熊亭陆建辉李小飞
- 关键词:MATLAB/SIMULINK软件矢量控制异步电动机电压空间矢量控制过调制