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牟学刚
作品数:
5
被引量:23
H指数:2
供职机构:
同济大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
黄欢
同济大学电子与信息工程学院控制...
谭峰
同济大学电子与信息工程学院控制...
郑乾怡
同济大学电子与信息工程学院控制...
陈启军
同济大学电子与信息工程学院控制...
杨志仪
同济大学电子与信息工程学院控制...
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牟学刚
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3篇
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全向足球机器人系统开发与研究
本文以RoboCup中型组足球机器人比赛为背景,首先,针对传统两轮机器人在结构上存在非完整约束的缺陷,成功开发设计了一种三轮的全向移动机器人平台,并对开发过程中机器人结构设计的方法进行了经验总结与研究,引入了鱼骨图方法进...
牟学刚
关键词:
ROBOCUP
全向移动机器人
机器人结构设计
文献传递
同济大学智能机器人创新基地的建设
本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理.该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的...
陈启军
谢华丽
谭峰
郑乾怡
黄欢
杨志仪
牟学刚
关键词:
高等教育
实践教学
文献传递
同济大学智能机器人创新基地的建设
本文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人四个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的...
陈启军
谢华丽
谭峰
郑乾怡
黄欢
杨志仪
牟学刚
关键词:
智能机器人
同济大学智能机器人创新基地的建设
被引量:3
2005年
该文介绍了同济大学智能机器人本科生创新基地的建设与管理。该创新基地由机械臂控制、RoboCup小型机器人、RoboCup中型机器人、RoboCup四腿机器人4个单元平台组成,可以进行控制、通信、信息处理、程序设计等方面的创新实验。实验室全开放,运行状况良好,受到学生的普遍欢迎。
陈启军
谢华丽
谭峰
郑乾怡
黄欢
杨志仪
牟学刚
关键词:
智能机器人
三轮全向足球机器人结构设计与系统模型研究
被引量:20
2006年
讨论了RoboCup中型组足球比赛中,全向机器人的结构设计及其控制方法,以所设计的三轮驱动的全向机器人为例,对系统进行了运动学以及动力学的分析与建模,最后对系统运动性能进行了分析探讨。
牟学刚
朱劲
蒋平
关键词:
足球机器人
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