王平
- 作品数：75 被引量：90H指数：5
- 供职机构：浙江大学医学院附属第一医院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省医药卫生科学研究基金浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术社会学经济管理更多>>
- 机器人辅助腔镜下肾部切术(97例报道)
- 目的:报道本中心机器人辅助腔镜下肾部切术(robot-assisted partial nephrectomy,RALPN)初步经历。临床资料与方法:自2014年9月至2015年4月,97例肾肿瘤患者行RALPN术。所有...
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- 机器人辅助腔镜下处理中央性肾癌:与传统腔镜比较析
- 目的:与传统腔镜相比较,分析机器人辅助腔镜下肾部切(robot-assisted partial nephrectomy,RAPN)处理中央性肾癌的优势。临床资料与方法:自2014年1月至2015年4月,30例中央性肾癌...
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- 腹膜外途径机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术手术技巧体会
- 目的:本研究旨在通过腹膜外途径机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术中常见的相关并发症的总结,提出相应的手术技巧改进方式,以期降低围手术期并发症的发生率。对象与方法:本研究回顾性分析了93例应用腹膜外途径的机器人辅助腹腔镜下前...
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- 机器人辅助腹腔镜下前列腺肉瘤切除术(3例报道)
- 目的:探讨机器人辅助腹腔镜下前列腺肉瘤切除术的可行性。对象及方法:我中心自2014年9月至2015年5月实施经机器人辅助腔镜下前列腺肉瘤切除术共3例,平均年龄30.3(22-36)岁,术前穿刺均证实为前列腺肉瘤。前列腺大...
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- 机器人辅助腹腔镜下肾部分切手术途径选择:以肿瘤位置为焦点的分析
- 目的:比较分析经腹及腹膜外途径机器人辅助腹腔镜下肾部分切除术处理不同位置肾肿瘤,明确不同位置肿瘤更适宜何种手术径路。对象与方法:回顾性研究我中心自2014年9月至2015年5月97例肾部分切除术患者,肾肿瘤位置以中轴线为...
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- 经腹膜途径与腹膜外途径RALP学习曲线比较
- 目的:本研究旨在对比单一术者腹膜外途径与经腹膜途径机器人辅助腹腔镜下前列腺癌根治术学习曲线,明确两种手术途径对手术难度的影响。对象与方法:我们入组了自2014年9月11日至2015年4月30日在本中心行RALP患者共17...
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- 机器人辅助腔镜技术处理肾盂输尿管连接处梗阻
- 来翀夏丹秦杰王平汪朔
- 经腹膜外耻骨上机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术15例
- 2020年
- 目的总结经腹膜外耻骨上机器人辅助腹腔镜单纯前列腺切除术(RASP)治疗良性前列腺增生的手术经验,探讨该术式的疗效及安全性。方法回顾性分析2015年4月至2018年11月接受经腹膜外耻骨上RASP的15例良性前列腺增生患者资料,记录手术时间、术中出血量、术后膀胱冲洗时间、术后引流时间、术后导尿管留置时间、术后住院时间及并发症发生情况,比较术前与术后国际前列腺症状评分(IPSS)、生命质量评分(QoL)、残余尿量(PVR)和最大尿流率(Qmax)的差异。结果15例手术均顺利完成。手术时间(控制台时间)为(92.0±28.3)min,术中出血量为(105.0±42.5)mL,没有患者需要输血治疗;术后膀胱冲洗时间为(2.2±0.5)d,术后引流时间为(1.8±0.6)d,术后导尿管留置时间为(5.7±1.2)d,术后住院时间为(4.1±1.3)d。术后3例发生Clavien-Dindo分级Ⅰ级并发症,1例发生Ⅱ级并发症。术后3个月随访,患者IPSS、QoL、PVR和Qmax均较术前改善(P均<0.01)。结论经腹膜外耻骨上RASP是一种安全有效的良性前列腺增生治疗方式。
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- 关键词：机器人手术腹腔镜技术
- 国产单孔机器人手术系统用于经腹膜外泌尿外科手术的安全性和效果研究被引量：1
- 2022年
- 目的探讨国产单孔机器人手术系统在经腹膜外途径泌尿外科手术中应用的安全性和有效性。方法前瞻性纳入2022年2—4月浙江大学医学院附属第一医院需行腹腔镜根治性前列腺切除术、肾部分切除术和肾上腺肿物切除术患者。纳入标准:年龄≥18周岁;体质指数(BMI)18.5~30.0 kg/m^(2);美国麻醉医师协会(ASA)评分1~3分;能配合完成方案规定的访视和相关检查,自愿参加临床试验,本人或监护人签署知情同意书;肿瘤指标符合以下手术指征之一,前列腺癌分期≤T2b期,术前前列腺特异性抗原(PSA)≤20 ng/ml,Gleason评分≤7分;肾肿瘤分期为T1期,单发,肿瘤最大径≤4 cm;肾上腺肿瘤直径≤7 cm,如为无功能性肾上腺腺瘤,肿瘤直径≥3 cm。排除标准:存在其他恶性肿瘤或既往有其他恶性肿瘤病史,且研究者认为不适合纳入本研究者;既往接受过同类型泌尿系统外科手术治疗,且研究者评估不适合参与本研究者;入组前3个月内或计划在试验期间进行其他大型手术治疗者,或无法从任何此类手术并发症中恢复者;梅毒、乙肝、HIV感染及携带者;长期服用抗凝药或有血液系统疾病;试验期间无法有效避孕,或其他研究者认为不宜参加本试验的情况。国产单孔机器人手术系统由包含高清显示器的远程控制台、手术设备台车、容纳蛇形机械臂的手术执行系统和可弯蛇形机械臂4个部分组成。所有术式均采用经腹膜外入路。根治性前列腺切除术,患者取平卧位,脐下做约3 cm纵行切口,切开腹直肌前鞘,分离腹膜外间隙,置入操作鞘,于右麦氏点与脐之间放置12 mm套管作为辅助孔。肾部分切除术和肾上腺肿物切除术,患者取侧卧位,腋中线髂嵴上2 cm做约3 cm切口为主操作孔,切开皮肤、皮下组织、肌肉至腹膜后腔,于腋前线髂前上棘水平处放置12 mm套管作为辅助孔。连接各机械臂后操作,操作结束后,经辅助孔放置�
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- 关键词：机器人手术单孔腹腔镜肾上腺肿瘤
- TURP术后间隔时间对腹腔镜下前列腺癌根治术治疗前列腺偶发癌的影响
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