王强德
- 作品数：18 被引量：73H指数：7
- 供职机构：曲阜师范大学电气信息与自动化学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金曲阜师范大学科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学轻工技术与工程电子电信更多>>
- 一类非线性参数系统的鲁棒自适应控制被引量：9
- 2002年
- 针对一类具有非线性参数和未知非线性的非线性系统 ,提出了一种鲁棒自适应控制设计方法 ,该方法能保证所有信号全局一致有界 。
- 王强德魏春玲王化建
- 关键词：鲁棒自适应控制状态反馈控制非线性函数
- 复杂系统的自适应控制理论研究
- 解学军武玉强王强德
- 针对离散系统、连续系统、随机系统、时变系统、混杂系统、具有未建模动态和干扰的系统、多变量系统和非线性系统等多类复杂系统，设计了更实用、更简单、更一般的自适应控制器；分析了自适应系统的稳定性、鲁棒性、最优性、跟踪性能和参数...
- 关键词：
- 关键词：复杂系统自适应控制稳定性
- 一种新型的虹膜定位方法
- 2007年
- 简洁有效的虹膜定位对于虹膜识别技术的实用化是至关重要的。本文采用二值化方法结合点hough变换定位虹膜内边缘、微积分边缘检测器定位虹膜外边缘。根据眼睑近似直线且附近噪声多、纹理较少等特性,提出一种新的直线拟合方法,由于外圆定位时易受眼睑、睫毛及眼睑阴影等噪声的干扰,所以在定位外圆前将眼睑分离。与传统的虹膜定位方法相比,此算法减轻了眼睑等噪声的干扰、鲁棒性好,提高了定位精度。
- 郑煊王强德刘萌
- 关键词：HOUGH变换
- 控制方向未知的非线性系统的自适应输出跟踪控制被引量：13
- 2006年
- 针对一类含有未知控制方向和时变不确定性的本质非线性系统,应用Nussbaum-type增益技术和Adding apower integrator递推设计方法,设计了一种鲁棒自适应状态反馈控制器.所设计的控制器能保证闭环系统所有信号全局一致有界,特别是通过适当调整控制器设计参数,可使输出跟踪误差在有限时间后变得适当小.最后通过仿真实例对算法进行验证.
- 王强德井元伟张嗣瀛
- 关键词：非线性系统自适应控制POWERINTEGRATOR
- 集散系统优化控制及其动态优化管理的开发与应用
- 陈卫田彭捍东王强德李成科
- 该课题在DCS（集散系统）上，将传统PID与模糊控制相结合，采用优化技术整定PID参数及进行模糊规则的学习，设计了新的可用于纸张定量水分控制的控制模块，并在山东泗水县造纸厂长网纸机生产过程中采用。面向整个企业利用Visu...
- 关键词：
- 一类非线性离散系统的自适应控制
- 2001年
- 针对一类非线性离散系统 ,利用 Lyapunov方法和加权最小二乘估计设计了一种自适应控制器 ,在对非线性 (不加增长条件约束 )的情况下 ,得到了闭环系统的全局跟踪性能 .
- 王强德魏春玲邵汉永
- 关键词：非线性离散系统自适应控制
- 基于虹膜图像特征的噪声检测方法被引量：2
- 2009年
- 在虹膜识别系统中,采集得到的图像,除了虹膜信息外,一般还会存在睫毛、眼睑及光源的像点等干扰。这会对虹膜的边界定位和特征提取产生影响,并最终导致识别率降低。通过对眼睑、睫毛、光斑噪声检测的研究,根据噪声的特点,提出一种新的快速定位眼睑的方法,并对双阈值检测睫毛的方法进行改进。试验结果表明,该方法能有效去除虹膜区域噪声干扰,提高识别率。
- 郑煊王强德刘萌
- 关键词：虹膜识别噪声检测双阈值
- 非线性系统的自适应实用输出跟踪控制(英文)被引量：6
- 2004年
- 研究了一类具有不可控不稳定线性化和线性化参数的非线性系统的全局自适应实用输出跟踪控制问题,这类系统既不具有反馈线性化性质,对输入也没有仿射特性.因为这类系统的线性化系统具有不可控模式且该模式在右半平面内有根,所以全局渐近输出跟踪是不可能的(甚至是局部的).应用修正的自适应增加幂积分方法,设计了一种光滑状态反馈控制器,保证闭环系统所有信号全局一致最终有界,且使跟踪误差进入零的小邻域内.仿真结果表明该控制器是可行的并且是有效的.
- 王强德井元伟张嗣瀛
- 不确定高次随机非线性系统的自适应控制被引量：8
- 2011年
- 针对一类含有噪声干扰和非线性参数的高次随机非线性系统,研究了依概率全局自适应稳定问题.在噪声的协方差未知的情况下,利用自适应增加幂积分方法和参数分离技术,提出了一种反馈占优设计方法并构造了一个光滑自适应控制器.该控制器能保证闭环系统依概率全局稳定,并且系统的状态几乎必然收敛到零.仿真例子验证了控制方案的有效性.
- 魏春玲王强德孔宪福
- 关键词：自适应控制随机非线性系统
- 不确定非线性系统的鲁棒输出反馈自适应控制被引量：11
- 1999年
- 针对一类具有一般不确定性的非线性系统，设计一种新的鲁棒输出反馈自适应控制器。在较弱条件下，该控制器不仅能保证闭环系统全局稳定，且能使跟踪误差以指数速度收敛到零的小邻域内。
- 王强德魏春玲陈卫田
- 关键词：非线性系统不确定性自适应控制鲁棒控制
