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王晶晶

作品数：23 被引量：0H指数：0
供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
相关领域：一般工业技术电气工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 22篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇电气工程
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 7篇减阻
  • 6篇电机
  • 6篇步进
  • 6篇步进电机
  • 6篇进电机
  • 5篇射流
  • 5篇非光滑表面
  • 4篇水下推进器
  • 4篇节能
  • 4篇环保
  • 4篇环保节能
  • 4篇关节
  • 4篇多自由度
  • 4篇仿生
  • 4篇测试装置
  • 3篇电机驱动
  • 3篇扭矩
  • 3篇驱动器
  • 3篇步进电机驱动
  • 2篇电机驱动器

机构

  • 23篇哈尔滨工程大...

作者

  • 23篇王晶晶
  • 22篇孙壮志
  • 22篇赵刚
  • 18篇李芳
  • 8篇饶宇
  • 8篇郭华君
  • 8篇赵华兴
  • 6篇李照远
  • 6篇杜军伟
  • 4篇刘文博
  • 4篇王好军

年份

  • 9篇2016
  • 3篇2015
  • 11篇2014
共 23 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
评估仿生非光滑表面旋转圆盘减阻效果的试验装置及试验方法
本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋转圆盘减阻效果的试验装置及试验方法，包括支架、步进电机、扭矩信号耦合器、密闭水箱，扭矩信号耦合器、密闭水箱、步进电机均固定在支架上，密闭水箱里设置螺旋桨和旋转圆盘，螺旋桨通过第一连...
赵刚李芳刘维新李照远刘文博孙壮志毕红时王晶晶
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一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节
本发明的目的在于提供一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节，在信号的激励下，SMA驱动丝拉动移动滑块进而带动对开叉运动拉动关节连接架的转动，实现关节连接架以肩端支撑为中心绕垂直平面进行摆动；在上一个关节驱动位置处，...
孙壮志赵刚饶宇郭华君李照远李芳隋智阳乔东潘王晶晶王好军
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一种仿生射流表面流体摩擦阻力测试装置及减阻效果评价方法
本发明的目的在于提供一种仿生射流表面流体摩擦阻力测试装置及减阻效果评价方法，包括离心泵、水箱，离心泵与测试管道的入口通过主流循环入口管路相连通，测试管道的出口与水箱通过主流循环出口管路相连通，离心泵与水箱相连通，主流循环...
赵刚李芳刘维新赵健英张殊孙壮志王晶晶毕红石
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评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法
本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法，包括水箱、步进电机、平板模型，水箱里盛有液体，平板模型浸没在液体液面以下，步进电机通过弹性模片联轴器连接丝杠，丝杠上安装螺母，螺母与平板模型相连，步进电机在...
赵刚李芳刘维新孙壮志毕红时王晶晶刘文博赵华兴
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一种组合结构电致动材料律动式驱动的水下推进器
本发明的目的在于提供一种组合结构电致动材料律动式驱动的水下推进器，水流经由鸭嘴入口进入可控鸭嘴，自软管入口流入供水软管，而当压力超过一定设计值后活塞头关闭，最终流入供水口保证水流的供给；在控制电信号的激励下，驱动电极驱动...
赵刚孙壮志李芳饶宇郭华君乔东潘隋智阳赵华兴王晶晶毕红时
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一种基于IPMC电致动材料简化结构多自由度机械抓手
本发明的目的在于提供一种基于IPMC电致动材料简化结构多自由度机械抓手，当施加电激励信号，电信号经由组合电极传递给旋转盘上表面的六条IPMC肌肉条，协同配合弯曲驱动，作用力通过驱动支撑传递至驱动支架，经由驱动支架传递至旋...
赵刚孙壮志饶宇乔东潘李照远郭华君赵华兴隋智阳毕红时王晶晶
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评估非光滑表面减阻效果的试验装置及方法
本发明的目的在于提供评估非光滑表面减阻效果的试验装置及方法，包括平板模型、应变式天平支撑传力杆、测力元件、激光测振仪，平板模型通过钢丝绳吊于由水洞侧壁和水洞底壁组成的水洞内，所有钢丝绳的长度相等、顶部位于同一高度上，应变...
赵刚李芳刘维新孙壮志毕红时王晶晶杜军伟臧东阳
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评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法
本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法，包括水箱、泵、测试管道、压差计，水箱里充有液体，水箱通过第一管路连通泵，泵通过第二管路连通测试管道的入口，测试管道的出口通过第三管路连通水箱，测试管道里设置...
赵刚李芳刘维新孙壮志毕红时王晶晶臧东阳杜军伟
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非光滑表面流体摩擦阻力测试装置及测试方法
本发明的目的在于提供非光滑表面流体摩擦阻力测试装置及测试方法，包括水池、浮力材、支架、定滑轮、砝码、拉线，待测平板与浮力材固定在一起，水池里充有流体，待测平板和浮力材共同浮在流体上，支架固定在水池旁，定滑轮安装在支架上，...
赵刚李芳刘维新杜军伟臧东阳孙壮志毕红时王晶晶
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生物凝胶电驱动器的制备及其性能研究
近年来随着电活性聚合物(Electroactive polymers，EAP)材料的出现，基于该类材料的人工肌肉的研究受到了广泛的关注。传统人工肌肉IPMC的制作成本较高、输出力小，采用的金属Ag电极不仅易在工作中氧化、...
王晶晶
关键词：多壁碳纳米管离子液体电化学性能
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