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王晶晶
作品数:
23
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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相关领域:
一般工业技术
电气工程
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合作作者
赵刚
哈尔滨工程大学
孙壮志
哈尔滨工程大学
李芳
哈尔滨工程大学
赵华兴
哈尔滨工程大学
郭华君
哈尔滨工程大学
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哈尔滨工程大...
作者
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王晶晶
22篇
孙壮志
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赵刚
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李芳
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饶宇
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郭华君
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赵华兴
6篇
李照远
6篇
杜军伟
4篇
刘文博
4篇
王好军
年份
9篇
2016
3篇
2015
11篇
2014
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评估仿生非光滑表面旋转圆盘减阻效果的试验装置及试验方法
本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面旋转圆盘减阻效果的试验装置及试验方法,包括支架、步进电机、扭矩信号耦合器、密闭水箱,扭矩信号耦合器、密闭水箱、步进电机均固定在支架上,密闭水箱里设置螺旋桨和旋转圆盘,螺旋桨通过第一连...
赵刚
李芳
刘维新
李照远
刘文博
孙壮志
毕红时
王晶晶
文献传递
一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节
本发明的目的在于提供一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节,在信号的激励下,SMA驱动丝拉动移动滑块进而带动对开叉运动拉动关节连接架的转动,实现关节连接架以肩端支撑为中心绕垂直平面进行摆动;在上一个关节驱动位置处,...
孙壮志
赵刚
饶宇
郭华君
李照远
李芳
隋智阳
乔东潘
王晶晶
王好军
文献传递
一种仿生射流表面流体摩擦阻力测试装置及减阻效果评价方法
本发明的目的在于提供一种仿生射流表面流体摩擦阻力测试装置及减阻效果评价方法,包括离心泵、水箱,离心泵与测试管道的入口通过主流循环入口管路相连通,测试管道的出口与水箱通过主流循环出口管路相连通,离心泵与水箱相连通,主流循环...
赵刚
李芳
刘维新
赵健英
张殊
孙壮志
王晶晶
毕红石
文献传递
评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法
本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法,包括水箱、步进电机、平板模型,水箱里盛有液体,平板模型浸没在液体液面以下,步进电机通过弹性模片联轴器连接丝杠,丝杠上安装螺母,螺母与平板模型相连,步进电机在...
赵刚
李芳
刘维新
孙壮志
毕红时
王晶晶
刘文博
赵华兴
文献传递
一种组合结构电致动材料律动式驱动的水下推进器
本发明的目的在于提供一种组合结构电致动材料律动式驱动的水下推进器,水流经由鸭嘴入口进入可控鸭嘴,自软管入口流入供水软管,而当压力超过一定设计值后活塞头关闭,最终流入供水口保证水流的供给;在控制电信号的激励下,驱动电极驱动...
赵刚
孙壮志
李芳
饶宇
郭华君
乔东潘
隋智阳
赵华兴
王晶晶
毕红时
文献传递
一种基于IPMC电致动材料简化结构多自由度机械抓手
本发明的目的在于提供一种基于IPMC电致动材料简化结构多自由度机械抓手,当施加电激励信号,电信号经由组合电极传递给旋转盘上表面的六条IPMC肌肉条,协同配合弯曲驱动,作用力通过驱动支撑传递至驱动支架,经由驱动支架传递至旋...
赵刚
孙壮志
饶宇
乔东潘
李照远
郭华君
赵华兴
隋智阳
毕红时
王晶晶
文献传递
评估非光滑表面减阻效果的试验装置及方法
本发明的目的在于提供评估非光滑表面减阻效果的试验装置及方法,包括平板模型、应变式天平支撑传力杆、测力元件、激光测振仪,平板模型通过钢丝绳吊于由水洞侧壁和水洞底壁组成的水洞内,所有钢丝绳的长度相等、顶部位于同一高度上,应变...
赵刚
李芳
刘维新
孙壮志
毕红时
王晶晶
杜军伟
臧东阳
文献传递
评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法
本发明的目的在于提供评估仿生非光滑表面减阻效果的试验装置及方法,包括水箱、泵、测试管道、压差计,水箱里充有液体,水箱通过第一管路连通泵,泵通过第二管路连通测试管道的入口,测试管道的出口通过第三管路连通水箱,测试管道里设置...
赵刚
李芳
刘维新
孙壮志
毕红时
王晶晶
臧东阳
杜军伟
文献传递
非光滑表面流体摩擦阻力测试装置及测试方法
本发明的目的在于提供非光滑表面流体摩擦阻力测试装置及测试方法,包括水池、浮力材、支架、定滑轮、砝码、拉线,待测平板与浮力材固定在一起,水池里充有流体,待测平板和浮力材共同浮在流体上,支架固定在水池旁,定滑轮安装在支架上,...
赵刚
李芳
刘维新
杜军伟
臧东阳
孙壮志
毕红时
王晶晶
文献传递
生物凝胶电驱动器的制备及其性能研究
近年来随着电活性聚合物(Electroactive polymers,EAP)材料的出现,基于该类材料的人工肌肉的研究受到了广泛的关注。传统人工肌肉IPMC的制作成本较高、输出力小,采用的金属Ag电极不仅易在工作中氧化、...
王晶晶
关键词:
多壁碳纳米管
离子液体
电化学性能
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