王殊轶
- 作品数：157 被引量：305H指数：9
- 供职机构：上海理工大学更多>>
- 发文基金：上海市教育委员会创新基金国家自然科学基金上海市教育委员会重点学科基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术机械工程一般工业技术更多>>
- 无损伤止血钳钳口夹紧力的测量装置
- 本发明公开了一种医疗器械检测技术领域的无损伤止血钳钳口夹紧力测量装置。该装置由底座，钳口铰链孔定位机构，钳口定位及测力机构，套指圈施力及定位机构构成。钳口铰链孔定位机构固定于底座之上。钳口定位及测力机构具有前后移动、上下...
- 闫士举葛斌王殊轶张敏燕
- 增强现实技术在医疗领域的应用被引量：5
- 2019年
- 增强现实技术将计算机生成的虚拟图形等信息融合叠加到现实世界场景中,使用户看到虚实结合的三维世界,提高用户对现实世界的感知与理解。从手术培训、手术规划与手术导航3个方面介绍增强现实技术在医疗领域的应用,指出在应用中存在手术导航三维注册等挑战,并展望了未来发展方向。
- 杜云霄王殊轶于德旺陈俊
- 关键词：增强现实技术医学教育手术规划手术导航
- 吻合器漏针检测系统
- 本发明公开了一种吻合器漏针检测系统，包括计算机、摄像机、光源灯、吻合器定位装置，摄像机由CMOS图像传感器和CMOS摄像头组成；吻合器定位装置包括底座，夹具座，夹具，镜头架，导轨，升降机构，底座上面设有燕尾立柱导轨，与燕...
- 谢海明葛斌王殊轶周颖张敏燕
- 文献传递
- C型臂X线机运动疲劳检测装置
- 本实用新型涉及一种C型臂X线机运动疲劳检测装置，因为传动带固定在C型臂上，传动轮能够带动传动带运动，驱动单元能够驱动传动轮转动，设定单元能够设定C型臂摆动次数和摆动角度，控制单元能够控制驱动单元驱动传动轮转动从而带动C型...
- 曹海涛葛斌严荣国赵改平王殊轶师岩琳
- 文献传递
- 基于双目视觉系统进行腹腔镜模拟手术纠偏研究被引量：1
- 2015年
- 腹腔镜手术医师在临床手术前需要大量重复的技能训练,为了提高医师的训练效率,该文设计了一种客观腹腔镜训练的系统,能将任意实际曲线反映到程序里作为原定曲线,通过该系统实现实时纠正切割路径。通过分组实验,对比志愿者在有无使用纠偏系统下的偏移量大小和训练次数,完成对纠偏系统的有效性评价。实验表明,该纠偏系统能有效减少培训者在训练过程中的偏移量以及有效缩短培训时间,提高培训效率,节约成本。
- 于成龙王殊轶孙昌英宋成利万传荣
- 关键词：手术导航
- 集成逆向工程系统进行人体造型的功能与信息模型分析
- 2006年
- 目的:对基于集成逆向工程系统的人体三维造型过程进行系统分析,为快速高效建立人体三维模型提供技术支持。方法:从系统建模的角度,采用系统分析的方法,建立基于集成逆向工程系统进行人体造型设计的功能模型与信息模型,并在上海理工大学人体测量与生物力学实验室对人体面部石膏模型与尸骨等部分复杂曲面进行三维重建。结果:利用本文提出的系统功能模型与信息模型可快速实现人体三维模型重建,精度可达0.1mm,满足临床医学的需求。结论:通过系统分析人体三维造型过程,可以为医生与生物医学工程师理解此系统并高效地建立人体模型提供保证。
- 王殊轶钱省三葛斌
- 基于表面肌电与运动模块的上肢康复评价系统及方法
- 本发明提供一种基于表面肌电与运动模块的上肢康复评价系统及方法，其中系统包括一上位机、一单片机控制端、一表面肌电采集模块和一运动参数采集模块；所述表面肌电采集模块包括依次连接的两电极、低通滤波电路、共模抑制电路、放大电路和...
- 谷雯雪王殊轶徐明哲
- 文献传递
- 基于HoloLens的增强现实技术在穿支皮瓣手术中的应用研究被引量：1
- 2020年
- 本研究旨在增强现实(augmented reality,AR)导航系统在穿支皮瓣手术中的应用,从三维注册方法以及模拟医生在动、静不同状态下,探究这两种因素对注册精度的影响,开发了基于HoloLens的AR手术导航系统,包括两种三维注册方法:基于识别图的AR注册方法和交互式无标识的AR注册方法。为客观验证AR手术导航系统的注册精度,本研究对注册精度的测试方法进行了研究,使用Micron Tracker对虚实测试点的三维坐标进行测试与分析。基于识别图的注册方法,其总误差、静态注册误差、头部转动注册误差及走动注册误差分别为(3.98±0.19)、(3.78±1.57)、(4.23±1.27)、(3.92±1.32)mm;基于交互式无标识注册方法,其总误差、静态注册误差、头部转动注册误差及走动注册误差分别(6.56±0.80)、(5.60±0.53)、(6.52±1.14)、(7.57±1.09)mm。结果表明,基于识别图的注册方法精度更高,表现最佳。两种注册方法的静态注册误差均小于动态注册误差,说明转动头部及走动对注册精度有显著的影响。
- 王浴屺王殊轶陈俊于德旺杜云霄
- 关键词：手术导航三维注册
- 一种适用于幽闭恐惧症患者的虚拟场景系统及其实现方法
- 本发明公开了一种适用于幽闭恐惧症患者的虚拟场景系统及其实现方法，该系统包括交互设备模块，包括VR头显设备和生理手环设备；虚拟场景模块，用于模拟多种级别的虚拟场景；数据采集模块，包括实时生理信息单元和主观情绪信息单元，所述...
- 孙雨萱王殊轶邹湘唐希陈鑫宇靳晨丽田慧
- 文献传递
- 一种自动膝关节按摩装置
- 本发明提供一种自动膝关节按摩装置，包括：底座；脚部固定件；机械按摩手；以及推杆凸轮单元；其中，推杆凸轮单元包括推杆、至少一个滑套、至少一个第一立杆、凸轮、电机和第二立杆，第一立杆的下端固定设置在底座上，上端固定安装有滑套...
- 陈俊王殊轶汪鹏刘策黄依娜董骄阳郭佳雯刘松
