王永梅
- 作品数：6 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北机电工程研究所更多>>
- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术更多>>
- 新型三自由度摇摆台控制系统的设计和实现被引量：4
- 2008年
- 基于CAN总线通信方式的分布式测控系统,由上位机控制系统、CAN总线适配器、三轴伺服控制系统、摇摆机构及测试系统组成。采用误差分段控制方法以提高系统控制精度,减小超调量;功率部分采用PWM直流脉宽驱动方式。可以模拟车体横摇、纵摇、航向方向的姿态变化,以及模拟海上的横向、纵向摇摆运动,同时还具有实时测量并显示摇摆工作状态的功能,可以作为各类稳定控制系统的试验工装,提供模拟真实车体或舰船摇摆的试验条件。
- 曹大劳王永梅卫平李敏
- 关键词：自动控制技术CAN总线PID算法数字控制器
- 采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法
- 本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控...
- 李伟任海波韩耀鹏位红军孔祥宣张光辉林子琦王永梅刘妙刘攀玲
- 采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法
- 本发明提供了一种采用捷联惯导的火炮瞄准稳定系统控制方法，首先采集捷联惯导陀螺组所测量的三轴角速率并转换至大地坐标系下的角速率；然后计算车体系下高低和方位调转角速率、炮塔俯仰和横滚角速率以及车体航向角速率；其次，接受稳定控...
- 李伟任海波韩耀鹏位红军孔祥宣张光辉林子琦王永梅刘妙刘攀玲
- 文献传递
- 随动系统设计与仿真分析被引量：3
- 2018年
- 自行高炮随动系统具有系统加速度大、负载惯量大、快速反应时间短的特点,为此,在设计中建立了系统的动态数学模型,采用频率特性法与MATLAB仿真设计手段相结合的方法,设计了系统校正环节,使系统具备很好的跟踪精度和快速反应能力,并具有较强的鲁棒性。经系统试验台架、火炮射击试验考核,各项指标满足要求,达到了动态设计的目的。
- 曹大劳王永梅顾震宇卫平
- 关键词：随动系统MATLAB仿真
- 基于C8051F040的高速数字控制器设计
- 2008年
- 采用新型嵌入式单片机C8051F040为中央处理器的高速数字控制器,以串行CAN总线方式实现同其他单体之间的信息传递,采用片内CAN控制器和片内12位DAC分别输出数字量和模拟量控制信号至速度环作为速度主令信号,以适应不同系统的需求;同时以片内PCA方式输出误差信息,便于系统检测;接口有可扩展性,软件稍作修改即可实现产品升级换代;运行速度快、容量大,能够实现复杂的控制算法,保证伺服系统高的控制精度,强的鲁棒性和实时性。具有JTAG调试和边界扫描功能,可实现在线实时动态调试。
- 王永梅卫平李敏冯菊荣
- 关键词：信息处理技术数字控制器C8051F040伺服系统
- 一种高压配电环节控制优化扩展模块
- 本发明涉及一种高压配电环节控制优化扩展模块，属于火炮电源和电气技术领域。本发明的扩展模块设计充分考虑了高压配电环节的时序需求，完全基于硬件的简单逻辑操作来实现配电时序。首先使用触发器将一路配电信号移相一个周期，随后使用与...
- 韩再焜杨宝华王永梅赵涛李凌峰冯颖龙刘建成侯刚
