王洪斌
- 作品数：130 被引量：798H指数：14
- 供职机构：燕山大学更多>>
- 发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程金属学及工艺更多>>
- 机器人的自适应分散跟踪控制
- 2001年
- 提出了一种自适应分散控制策略,用于不确定性机器人的轨迹跟踪,该控制器结构简单,而且无需计算回归矩阵,通过对二自由度的机器人的仿真,证明该方法能使跟踪误差快速趋近于零.
- 王洪斌吴健珍王洪瑞宋维公
- 多尺度时空卷积深度信念网络的风力发电机故障诊断方法
- 本发明提出一种多尺度时空卷积深度信念网络的风力发电机故障诊断方法，该方法利用SCADA多变量时间序列固有的时空相关性和交互性特性，设计具有不同卷积核结构的卷积深度信念网络以级联的方式捕获传感器变量间的时空相关性信息，同时...
- 王洪斌王红江国乾王跃灵郑正苏博
- 文献传递
- PLC在型材生产线电机故障诊断中的应用被引量：3
- 2001年
- 本文简要地介绍了型材辊压生产线的工艺流程 ,提出了电机故障诊断方法 ,给出了故障诊断程序流程图和相应的梯形图。通过现场应用证明了该方案的实用性 ,它保证了生产线运行的安全性和可靠性 ,增强了系统的可维护性。
- 李宇辉王洪斌刘福才王惠新
- 关键词：故障诊断PLC电机汽车
- PLC在有机酯水玻璃自硬砂制芯生产线电气控制系统中的应用
- 2004年
- 采用PLC技术对有机酯水玻璃自硬砂制芯生产线的电气控制进行控制 ,对该系统的工艺过程、PLC选型、系统软硬件设计作了介绍 ,并给出了制芯生产线平面布置图及手动 /自动控制软件流程图。
- 任延清刘福才王洪斌周卫国
- 关键词：PLC振实台变频器
- 一种机器人轨迹跟踪的单输入模糊控制
- 2001年
- 提出一种利用滑动模态切换面作为输入的单输入模糊控制器设计方法,这种控制方法类似于准滑动模态控制.应用于机器人跟踪控制系统,取得了满意的跟踪效果.模糊控制器中只有唯一的输入,因此,模糊控制规则数比普通模糊控制器大大减少,这样就使得模糊控制器的设计和调节更简单、更方便.同时这种模糊控制器由于具有准滑动模态的性质,体现出较好的鲁棒性,适合于机器人这种高度非线性的复杂控制系统.
- 王洪斌魏立新杨香兰王洪瑞
- 分块特征匹配与局部差分结合的运动目标检测被引量：9
- 2015年
- 针对摄像机在运动情况下运动目标检测问题的研究，提出了一种尺度不变特征变换图像分块特征匹配和局部差分算法相结合的运动目标检测方法。该方法不仅可以减少图像配准参数求解所需要的时间，弥补全局运动补偿对图像完整性的影响，并且可以在摄像机运动的情况下准确地检测出运动目标。实验证明了该方案的有效性。
- 王洪斌于菲李一骏王跃灵
- 关键词：计量学目标检测图像分块尺度不变特征变换图像配准
- 基于改进的A^*算法与动态窗口法的移动机器人路径规划被引量：164
- 2020年
- 提出了一种改进的A^*算法与动态窗口法相结合的混合算法,以解决移动机器人在多目标复杂环境中的路径规划问题.首要,为了提升算法的运行效率,实现单次规划的路径可通过多个目标点,同时提升路径平滑处理的灵活性并满足移动机器人非完整约束条件,本文利用目标成本函数对所有目标进行优先级判定,进而利用改进的A^*算法规划一条经过多个目标点的最优路径,同时采用自适应圆弧优化算法与加权障碍物步长调节算法,有效地将路径长度缩短5%,转折角总度数降低26.62%.其次,为实现移动机器人在动态复杂环境中局部避障并追击动态目标点.提出将改进动态窗口算法与全局路径规划信息相结合的在线路径规划法,采用预瞄偏差角追踪法成功捕捉移动目标点,并提升了路径规划效率.最后,对所提方法进行仿真实验,结果表明该方法能够在复杂动态环境中更有效地实现路径规划.
- 王洪斌尹鹏衡郑维王红左佳铄
- 关键词：路径规划移动机器人
- 基于改进的卡尔曼滤波图像雅可比矩阵估计被引量：2
- 2009年
- 在分析现有的图像雅可比矩阵卡尔曼在线估计方法的基础上,对状态向量中的速度分量进行再估计,提出一种修正卡尔曼滤波器对目标物体远程运动估计的算法。与直接卡尔曼滤波器的远程运动估计相比,该算法提高了估计精度。将该算法进行仿真,其结果证明了算法的有效性。
- 王洪斌李萍
- 关键词：卡尔曼滤波雅可比矩阵视觉伺服
- 新型永磁同步液压电机泵模糊矢量控制被引量：3
- 2010年
- 为了进一步提高液压传动系统的整体效率,提出一种新型液压电机泵的概念,把永磁同步电动机的转子作为液压泵的缸体,实现电机和液压泵的高度融合,并建立了电机泵的数学模型。通过控制永磁同步液压电机泵转子的转速,快速、精确地控制和改变泵的输出流量和压力,与不同工况相匹配。在速度控制器的设计中运用模糊PI控制,根据转速误差和误差变化率在线调整PI控制器的参数,以提高系统的鲁棒性。运用模型参考自适应辨识电机的转速,以达到减小系统体积、节约成本和扩展应用领域的目的。对转速和负载转矩阶跃变化分别进行仿真研究,仿真结果证实该策略具有良好的鲁棒性和快速性。
- 穆太青王洪斌高殿荣
- 关键词：模糊控制永磁同步电动机无速度传感器矢量控制
- PSS3-2-1正交并联机构动平台的鲁棒快速跟踪控制被引量：1
- 2014年
- 针对一种新型的六自由度的正交并联机构动平台,设计一种应用于此运动平台的以闭环系统的鲁棒性作为目标的控制算法,当平台在运动过程中受到一定程度的干扰时,它可以使平台自主达到动态平衡,并且该算法具有一定的实时性.运用该控制算法对此运动平台的轨迹进行跟踪控制,仿真实验结果证明,所设计的这种控制算法对模型不精确或者外部干扰对该动平台产生最坏的影响有很好的抑制作用,对PSS 3-2-1正交并联机构动平台轨迹跟踪具有响应速度快,鲁棒稳定性好等优点.
- 王洪瑞杨毅李志强王跃灵王洪斌
- 关键词：动力学模型稳定性鲁棒控制
