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王炎

作品数：1 被引量：2H指数：1
供职机构：北京建筑大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇电磁
  • 1篇电磁干扰
  • 1篇控制技术
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人控制
  • 1篇机器人控制技...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京建筑大学

作者

  • 1篇蒋志坚
  • 1篇王锡仲
  • 1篇王炎

传媒

  • 1篇自动化技术与...

年份

  • 1篇2003
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
电力线载波通讯模块在机器人控制技术中的应用被引量：2
2003年
机器人控制中通讯是必不可少的技术环节,现有通讯方式可分为有线与无线两种。无线通讯不必配置专用的通讯线缆,但抗空间电磁干扰能力低,受无线电管制约束。有线通讯可靠性高,但需配备专用的通讯电缆。近年发展起来的电力线载波通讯技术为机器人控制技术提供了新的通讯手段。电力线载波通讯使用公用的电力线,不必专门铺设通讯电缆,系统得以简化,因而大大提高了机器人设计与制造的性能价格比。本文结合工程实践,采用了美国Intellon公司的电力线载波通讯模块SSC P200与单片机结合组成了实用系统,实际运行表明电力线载波通讯技术应用在机器人控制中是行之有效的。
蒋志坚王炎常厚祥王锡仲
关键词：机器人控制电磁干扰
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