您的位置： 专家智库 > >

王秋杰

作品数：12 被引量：3H指数：1
供职机构：合肥工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...

主题

  • 5篇一对一
  • 5篇微机电系统
  • 5篇机电系统
  • 5篇加载
  • 5篇加载装置
  • 5篇检测器
  • 5篇差动
  • 5篇差动式
  • 5篇电系统
  • 4篇伺服
  • 4篇加载方法
  • 3篇置环
  • 3篇扫描仪
  • 3篇双闭环
  • 3篇双闭环控制
  • 3篇双闭环控制系...
  • 3篇伺服驱动
  • 3篇伺服驱动器
  • 3篇驱动器
  • 3篇位置环

机构

  • 12篇合肥工业大学

作者

  • 12篇王秋杰
  • 6篇吴焱明
  • 6篇赵韩
  • 5篇刘焕进
  • 5篇刘晓峰
  • 5篇刘正士
  • 5篇尹晓红
  • 5篇王军
  • 5篇王勇
  • 1篇伍斌

传媒

  • 1篇起重运输机械

年份

  • 1篇2014
  • 1篇2013
  • 5篇2012
  • 5篇2011
共 12 条 记 录，以下是 1-10
全选 清除 导出
排序方式：
差动式垂直微力加载装置及加载方法
本发明公开了一种差动式垂直微力加载装置及加载方法，其特征是在水平放置的二级杠杆的中部设置二级支点，以所述二级支点为中心，在同一竖直平面内，一对一级杠杆对称分处在二级支点的两侧，并分别通过各自一侧的过渡杆与二级杠杆相联结。...
王勇刘晓峰王秋杰刘焕进刘正士
文献传递
差动式垂直微力加载装置
本实用新型公开了一种差动式垂直微力加载装置，其特征是在水平放置的二级杠杆的中部设置二级支点，以所述二级支点为中心，在同一竖直平面内，一对一级杠杆对称分处在二级支点的两侧，并分别通过各自一侧的过渡杆与二级杠杆相联结。本实用...
王勇刘晓峰王秋杰刘焕进刘正士
文献传递
差动式垂直微力加载装置及加载方法
本发明公开了一种差动式垂直微力加载装置及加载方法，其特征是在水平放置的二级杠杆的中部设置二级支点，以所述二级支点为中心，在同一竖直平面内，一对一级杠杆对称分处在二级支点的两侧，并分别通过各自一侧的过渡杆与二级杠杆相联结。...
王勇刘晓峰王秋杰刘焕进刘正士
工业型激光导引AGV的双闭环控制系统及控制方法
本发明公开了一种工业型激光导引AGV的双位置闭环控制系统及控制方法，由检测模块和控制模块组成，其特征是检测模块是由作为电机位置传感器的编码器和作为AGV位姿传感器的激光扫描仪构成；控制模块由伺服驱动器和工控机构成，设置控...
吴焱明赵韩王秋杰王军尹晓红
文献传递
激光导引AGV模糊控制技术研究被引量：2
2011年
以工业实用型激光导引AGV为研究对象,根据其实际行走时的特点,分析了激光导引AGV路径误差形成的原因,对AGV的模糊控制技术做了进一步研究。根据AGV行走速度调整模糊比例因子,并将具有预测效果的微分思想融入到常规模糊控制中,设计了一种新的模糊预测控制算法。经过大量实验证明,该控制算法与常规模糊控制算法相比,可以显著提高AGV高速行走时路径跟踪的快速性和平稳性。
吴焱明王秋杰伍斌赵韩
关键词：模糊控制
三轮无轨AGV定位停车控制方法
本发明公开了一种三轮无轨AGV定位停车控制方法，其特征是首先使AGV转过角度α<Sub>1</Sub>，车体到达法向误差的中心位置p<Sub>m</Sub>，消除法向位置误差Δd的1/2；然后将AGV向相反的方向转过角度...
吴焱明赵韩王军王秋杰尹晓红
工业型激光导引AGV的双闭环控制系统
本实用新型公开了一种工业型激光导引AGV的双位置闭环控制系统，由检测模块和控制模块组成，其特征是检测模块是由作为电机位置传感器的编码器和作为AGV位姿传感器的激光扫描仪构成；控制模块由伺服驱动器和工控机构成，设置控制模块...
吴焱明赵韩王秋杰王军尹晓红
文献传递
工业型激光导引AGV的双闭环控制系统及控制方法
本发明公开了一种工业型激光导引AGV的双位置闭环控制系统及控制方法，由检测模块和控制模块组成，其特征是检测模块是由作为电机位置传感器的编码器和作为AGV位姿传感器的激光扫描仪构成；控制模块由伺服驱动器和工控机构成，设置控...
吴焱明赵韩王秋杰王军尹晓红
差动式垂直微力加载装置的加载方法
本发明公开了一种差动式垂直微力加载装置的加载方法，其特征是所述加载装置是在水平放置的二级杠杆的中部设置二级支点，以所述二级支点为中心，在同一竖直平面内，一对一级杠杆对称分处在二级支点的两侧，并分别通过各自一侧的过渡杆与二...
王勇刘晓峰王秋杰刘焕进刘正士
文献传递
三轮无轨AGV定位停车控制方法
本发明公开了一种三轮无轨AGV定位停车控制方法，其特征是首先使AGV转过角度α<Sub>1</Sub>，车体到达法向误差的中心位置p<Sub>m</Sub>，消除法向位置误差Δd的1/2；然后将AGV向相反的方向转过角度...
吴焱明赵韩王军王秋杰尹晓红
文献传递
全选 清除 导出
共2页<12>
聚类工具0