王芳荣
- 作品数：45 被引量：126H指数：6
- 供职机构：吉林大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程交通运输工程更多>>
- 两种离散小波变换算法在DSP上的实现与分析被引量：6
- 2005年
- 分析比较信号和图像处理常用的两种离散小波变换方法;探讨两种算法在DSP上的实现及在DSP上的运行时间;分析DSP结构对两种算法的影响及提高运行速度的优化方法。实验结果表明,提升方法始终比滤波器组方法运行速度快,长滤波器比短滤波器优化效果好。本文结论可用于估计DSP在图像编码中的执行速度以及提升方法和滤波器组方法在实际应用中的运行情况。
- 王丽荣王芳荣申铉国王延杰
- 关键词：图像处理滤波器组DSPDWT
- 一种四轮独立转向汽车的转向控制方法
- 本发明属于汽车转向控制技术领域,涉及一种四轮独立转向汽车的转向控制方法，步骤如下：1)数据采集处理模块实时采集处理驾驶员转向意图信息和汽车状态信息；2)根据步骤1)的数据信息，转向模式判别模块判别目标转向模式为调整模式、...
- 金立生高琳琳王发继王芳荣郑义李科勇程蕾杨诚刘辉陈梅张昊管信
- 集束粘纤计数和断面形态分析系统及图像快速处理方法
- 本发明涉及一种集束粘纤计数和断面形态分析系统及图像快速处理方法。该装置主要由集束粘纤遮光套自动制作装置、粘纤切丝装置、照明装置、具有二维移动工作台的体视显微镜和图像采集和图像处理子程序组成。所述的集束粘纤遮光套自动制作装...
- 林晓珑张佳全张铁强冯毅王芳荣程文超张宇
- 文献传递
- 激光光斑中心空间定位方法的研究被引量：9
- 2005年
- 介绍了一种用于工程机器人的双目立体视觉系统。该系统采用双面阵CCD,可对激光光斑中心表示的空间点进行定位。给出了系统的结构、数学建模方法及计算公式,采用灰度矩法实现激光光斑中心的精确定位。通过对不同尺寸的椭圆形、方形和三角形光斑的实际测量,系统中心定位精度达到 2%,而且不受光斑形状的影响,具有良好的稳定性。
- 王芳荣赵丁选2廖宗建张宇
- 关键词：工程机器人激光光斑
- 无人水下航行器PID神经网络解耦控制被引量：6
- 2012年
- 通过无人水下航行器动力学分析和运动建模,将系统解耦为航向、横滚、纵向三通道控制系统。为了消除解耦过程中存在的问题,采用PID神经网络控制算法来实现三自由度的独立控制。仿真结果表明,该控制方法不仅减少了计算时间,提高了响应速度,而且具有超调量小、稳态精度高等控制品质,对无人水下航行器的实际应用具有一定意义。
- 王芳荣阚如文王昕刘顺安董绪斌
- 关键词：自动控制技术PID神经网络无人水下航行器解耦控制
- 一种驾驶任务识别方法
- 本发明涉及一种驾驶任务识别方法，包括步骤：利用驾驶规范性评价指标建立驾驶规范等级评价模型，评选高规范等级驾驶人作为试验对象；设计试验对象执行几种常见的驾驶任务的实车试验，并为每种驾驶任务分配驾驶任务数字识别序列；利用驾驶...
- 金立生郭柏苍孙栋先王芳荣高铭石健陈梅王岩华强闫福刚夏海鹏朱菲婷冯成浩王禹涵徐鹏志贾素华
- 文献传递
- 车灯配光镜组成单元光电检测方法
- 2002年
- 提出一种自动检测汽车车灯配光镜组成单元几何参数的方法。该系统以线阵CCD作为探测器件 ,利用激光束的准直性 ,通过测量激光通过配光镜棱镜后的偏转方位 ,或通过柱面镜折散开光束的宽度 ,确定出组成配光镜的棱镜顶角和柱面镜的半径。这种测量方法对于研究车灯配光性能 ,建立起配光镜设计模型和对配光镜模具进行修正具有实际意义。
- 王芳荣周德义王桂琴张铁强
- 关键词：车灯光电检测配光镜几何尺寸激光束CCD
- 一种基于机器学习的光腔内环境的控制方法
- 本发明公开了一种基于机器学习的光腔内环境的控制方法，其方法为：第一步、利用长短期记忆网络LSTM拟合历史数据得到实际系统的虚拟代理模型；第二步、当迭代次数满足结束条件时，将全局最优值作为PIDNN上位机程序的初始权值，实...
- 王芳荣赵舒曼常志勇张磊王谢涛
- 应用计算机视觉技术进行物体三维重构被引量：10
- 2008年
- 基于计算机视觉技术，提出了一种三维物体重构方法；利用激光三角测量原理，建立了几何光学模型；采用新方法列摄像头进行了精确标定，获得了Homography矩阵，实现了三维小物体的重构。针对三维转动的不平行度和激光散斑的影响，提出了激光刀口斜率拟合校正法。对4～30mm的物体三维重构表明，测量精度达到0．05mm。
- 王芳荣赵丁选尚涛李晓天
- 关键词：计算机应用结构光
- 基于机器人视觉物体三维重构及尺寸测量技术研究
- 王芳荣
- 关键词：结构光CCD激光三角法衍射
- 文献传递
