祝勇俊
- 作品数：23 被引量：55H指数：4
- 供职机构：苏州科技大学电子与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金住房和城乡建设部科学技术计划项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>
- 基于ARM的汽车电动助力转向控制系统的设计及优化
- 电动助力转向系统/(EPS,Electric Power Steering/)是集节能、环保、安全为一体的前沿技术,是未来车辆转向系统的发展方向。本文研究了电动助力转向系统的构成和工作原理,自主研发设计了一套电动助力转向...
- 祝勇俊
- 关键词：ARMPWM容错技术
- 文献传递
- 基于物联网的智能公交系统被引量：4
- 2011年
- 为了提高公交系统运行的智能化、信息化和人性化水平,在分析智能公交系统应具有功能的基础上,综合运用射频识别(RFID)、全球定位系统(GPS)、通用无线分组技术(GPRS)、地理信息系统(GIS)等物联网技术,按约定的协议,将公交系统与互联网相连接,进行信息交换和通信,以实现对公交车的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理。设计的智能公交系统主要包括车载系统、站台系统和监控中心,同时提出了该系统具体硬件和软件的实现方案。
- 韩浩明祝勇俊束文涛
- 关键词：智能公交物联网射频识别人性化
- 基于并行Transformer和CNN的图像压缩感知重构网络
- 2025年
- 图像压缩感知是一种能够在低采样率下实现高效信号采样与重构的技术,但在实现高质量图像重构时,面临局部与全局特征难以有效融合的问题。为此,提出一种结合Transformer与卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)优点的图像压缩感知重构框架(transformer-CNN mixture transformer,TCMformer)。该框架充分利用CNN的局部建模能力和Transformer的全局特征捕捉能力;设计了一种特征融合模块(TCM Block),有效桥接局部与全局特征,从而提升特征表示效率;同时,为降低模型复杂度并控制计算成本,框架采用基于窗口的Transformer结构,通过分块实现高效的全局建模。此外,引入渐进式重建策略,利用多尺度特征图逐步优化重建质量。实验结果表明,TCMformer在峰值信噪比、结构相似性和视觉效果上相较于主流的压缩感知重构算法表现更优,为实现高质量的图像重建提供了一种有效的解决方案。
- 张新岩祝勇俊吴宏杰吴宏杰
- 关键词：压缩感知TRANSFORMER卷积神经网络图像重建
- 基于维纳过程的光伏逆变器寿命评估方法被引量：7
- 2019年
- 针对传统高可靠电子产品寿命评估方法难以有效获取充足的失效数据等难题,提出一种基于随机过程理论的光伏逆变器可靠性评估与寿命预计方法。通过加速退化实验获取光伏逆变器性能退化数据,并选取输出功率作为表征其健康状态的性能参数;采用典型一元维纳过程建立其性能退化模型,并利用最大似然法与贝叶斯理论更新退化模型参数;依据光伏逆变器失效阈值实现其寿命估计,并预测逆变器在不同退化程度下的剩余使用寿命及其置信区间。实验结果验证了所提方法的有效性和准确性。
- 祝勇俊孙权朱其新胡惠轶
- 关键词：光伏逆变器维纳过程可靠性评估
- 基于ARM的汽车SAS与EPS集成控制器研究
- 2010年
- 汽车底盘集成控制是汽车工程一新的研究热点。本文以ARM单片机为平台,通过软硬件设计,自研了汽车半主动悬架(SAS)和电动助力转向系统(EPS)集成控制器,并装车进行了实车道路试验,试验结果表明此集成控制器效果良好,为底盘集成控制研究提供了参考。
- 陈柏林祝勇俊谷金媛
- 关键词：半主动悬架电动助力转向系统集成控制ARM单片机
- 基于5G通信和图像增强算法的交通监控系统设计被引量：8
- 2022年
- 目前中国交通监控系统存在着传输速率低、低稳定性差,丢包率高,并且系统成像易受雾霾和低照度的外部因素影响使监控视频关键信息丢失,导致识别算法准确率下降的问题。针对上述的问题,设计一种结合5G无线通信技术和图像增强算法的交通监控系统。该系统在硬件方面利用5G通信设备传输视频数据,并在服务器端采用改进的单尺度Retinex算法对交通监控图像进行去雾。引入反转图像通过大气散射模型对图像亮度进行增强解决低照度对系统成像的影响。通过理论分析与实验仿真,该监控系统能够保证监控视频传输的稳定性,并且对受雾霾和低照度影响的交通监控图像具有一定的增强效果,有效地提高了识别算法的准确性。
- 陈凌波朱树先祝勇俊吴鹏飞
- 关键词：图像增强RETINEX算法背景差分法
- 医院现行病房呼叫系统的若干问题及改进被引量：5
- 2016年
- 随着国家医疗卫生行业的信息化建设步伐,医院现行病房呼叫系统存在的弊端和不足,可综合应用现代医疗技术、信息化和智能化技术以及大数据技术进行改进,使其成为一套集应用和管理于一体的医护辅助系统,并减轻医护人员劳动强度,提升医患和谐关系。
- 崔苏苏祝勇俊
- 关键词：信息化智能化
- 车辆主动转向系统的鲁棒控制器设计研究
- 2013年
- 本文将H2/H∞鲁棒控制理论应用于电动助力转向系统的控制策略研究,在建立前轮转向理想跟踪模型基础上,提出一种基于H2/H∞模型跟踪技术的主动转向控制方法,并对设计的控制器进行仿真分析与对比.通过仿真分析,从理论上验证基于H2/H∞跟踪控制理论的转向控制器可以适用于汽车的EPS转向系统,能很好地跟随理想车辆转向模型,有利于提高车辆的主动安全和稳定性.
- 金凤羽祝勇俊张琴赵万忠
- 关键词：电动助力转向系统鲁棒控制
- 结合暗通道的自适应MSRCR图像去雾算法被引量：3
- 2022年
- 针对传统Retinex图像增强算法在图像去雾中无法对雾天图像实际情况进行去雾,导致增强后的图像出现光晕效应和细节丢失等问题,提出一种结合暗通道先验理论和引导滤波方法的自适应的多尺度Retinex图像去雾算法。利用子块平移部分重叠法将雾天图像进行分块处理;通过分析雾天图像的透射率和引导滤波尺度的相关性,利用最小二乘法构建自适应尺度函数;采用带自适应效果的引导滤波估计具有结构信息的光照分量,以此来还原雾天图像的反射分量;最后分析了增强后的雾天图像出现颜色失真的原因,并进行色彩校正。实验结果表明,相较于其他算法,本算法分别在信息熵、可视边缘梯度和新增可见比均有较大提升,对不同景深的雾天图像均具有良好的增强效果。
- 陈凌波朱树先祝勇俊李佳雨
- 关键词：图像去雾RETINEX算法
- 基于FOCUSS改进算法的图像稀疏重构被引量：3
- 2020年
- 分析分块压缩感知的基础上,提出了基于欠定系统局灶解法和L-曲线优化相结合的图像重构方法。利用灰度空间相关矩阵获知图像的纹理结构和优化块向量生成,噪声卡方分布设置拉格朗日乘子λ的阈值范围,采用4阶曲线拟合和最大曲率点拟合相结合方式确定λ的优化值,并设置双误差迭代停止方式来改进基础局灶算法。对比实验表明,基于L1范数最小化下的欠定系统局灶改进算法在无噪声和有噪声条件下都能改善图像重构,且性能优于传统的正交匹配算法和基追踪算法,同时该改进算法对不同图像具有一定的普适性。
- 祝勇俊刘文波郑祥爱沈骞
- 关键词：纹理结构
