童若锋
- 作品数:123 被引量:539H指数:13
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 发文基金:浙江省自然科学基金国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术医药卫生机械工程理学更多>>
- 多核加速的并行碰撞检测被引量:13
- 2011年
- 针对复杂场景中碰撞检测算法无法满足实时性要求的问题,通过分析影响碰撞检测算法并行度的主要因素,提出一种基于数据分块思想的并行碰撞检测算法.在初始化阶段,将场景数据从空间角度进行分块;在碰撞检测阶段,由每个处理器处理一块数据以实现包围盒并行更新,同时利用静态和动态相结合的任务分配策略实现碰撞检测的并行化.在16核和24核处理器模式下与已有算法进行对比实验的结果证明,文中算法能够提升碰撞检测速度,同时具有很好的兼容性.
- 杜鹏唐敏童若锋
- 关键词:层次包围盒连续碰撞检测
- 牙颌石膏模型的三维全牙形态恢复
- 牙颌石膏模型广泛地应用于牙颌建模和模拟排牙中,但是由于牙颌石膏模型本身并不包含牙根信息,使得很多应用受此局限。本文通过结合牙颌石膏模型的CT扫描体数据和标准牙齿模型,提出一种新的生成带有牙根的个性化三维全牙模型的方法。首...
- 李孟飞廖胜辉童若锋
- 文献传递
- 面向视频融合的视频对象运动去除
- 针对前景视频对象的运动信息对视频融合结果真实感的影响,提出了一种基于视频对象轮廓曲线的曲率特征匹配的视频对象运动信息消除技术。通过提取对象视频的轮廓曲线,在尺度空间计算轮廓曲线的曲率并进行曲率特征匹配,从而稳定得到块运动...
- 张小红唐敏蒋志成童若锋
- 关键词:视频对象运动信息视频融合
- 基于SIMD指令的柔性物体并行碰撞检测被引量:13
- 2009年
- 复杂场景中柔性物体间的碰撞检测依然难以满足交互设计的要求.为了提高处理速度,文中给出了一种充分利用现代CPU的并行处理能力的碰撞检测算法.算法基于两方面的并行处理:即基于SIMD指令的指令级并行处理和基于多线程的任务级并行处理.算法给出了一种针对SIMD指令特别优化的k-DOP模型——SIMD-DOP,从理论上分析了该包围盒的高效性,并与常规的16-DOP和24-DOP进行了运行效率对比.通过使用SIMD-DOP同时在多核间进行负载均衡,算法获得了优化的并行加速.文中算法已经在一台16核工作站上针对一组复杂测试场景进行了验证.
- 唐敏MANOCHA Dinesh童若锋
- 关键词:连续碰撞检测SIMD指令
- 一种基于多核并行处理的柔性场景连续碰撞检测方法
- 本发明公开了一种基于多核并行处理的柔性场景连续碰撞检测方法,包括:(1)构建子包围盒层次结构;(2)构建若干个BVTT,将BVTT均衡分配给每个内核进行包围盒重叠测试;(3)对三角形对进行精确连续碰撞检测。本发明通过利用...
- 杜鹏唐敏童若锋赵杰伊
- 文献传递
- 基于八叉树的虚拟场景摄像机规划
- 用户在虚拟环境中漫游时,一般直接地控制摄像机,不恰当的摄像机动作会使观看者感觉不适。本文提出一种新的虚拟场景摄像机规划算法,用户只需设置终点位置,系统会自动地为用户完成摄像机的路径规划、轨迹规划与视角规划,使规划结果符合...
- 张毅彬童若锋董金祥
- 关键词:八叉树路径规划
- 文献传递
- 流体的动态模拟
- 流体的动态模拟在军事、科研、工业、娱乐业等领域具有广阔的应用前景.该文主要研究流体动态模拟中的具体算法,在流体的造型、运动规律的描述及显示方面得到了一些新的结果.
- 童若锋
- 关键词:流体
- 适用于视频监控的人脸检测及摄像机云台控制方法
- 本发明涉及一种适用于视频监控的通用人脸检测及摄像机云台控制方法。该方法包括基于多核架构的人脸检测、人脸区域运动轨迹预测和控制摄像机云台抓拍人脸三大步骤,其主要特点是能够通过高效的基于多核架构的人脸检测算法检测出人脸区域来...
- 谢迪童若锋
- 文献传递
- 一种基于非共线剔除的柔性场景连续碰撞检测方法
- 本发明公开了一种基于非共线剔除的柔性场景连续碰撞检测方法,包括:(1)构建包围盒层次结构;(2)构建BVTT,对BVTT进行包围盒重叠测试;(3)对三角形对非共线剔除后进行精确碰撞检测。本发明通过在精确碰撞检测阶段,利用...
- 杜鹏唐敏童若锋赵杰伊
- 文献传递
- 基于高斯混合模型和标签矫正模型的噪声标签分割方法
- 本发明公开了一种基于高斯混合模型和标签矫正模型的噪声标签分割方法。该方法包括以下模块:(1)预训练分割模型,可以是任意现有的分割模型;(2)噪声标签鉴定模块,该模块通过分割网络的预测结果与混有噪声标签的原标签比较,区分得...
- 童若锋董家骅张月
- 文献传递