罗海英
- 作品数：16 被引量：44H指数：4
- 供职机构：北京跟踪与通信技术研究所更多>>
- 相关领域：天文地球电子电信交通运输工程航空宇航科学技术更多>>
- 基于机载平台GPS 姿态测量精度分析
- 阐述了GPS 测姿的基本原理，针对机载平台GPS 姿态测量的精度进行了分析，分析 结果表明：在基线长度为4M～8M 的飞行状态下，GPS 测姿精度约为0.2°。
- 罗海英李强于海亮
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- 无人机环境下不同GPS接收机性能比较被引量：2
- 2010年
- 讨论在无人机环境下采用高精度与高动态接收机进行导航定位时的性能问题,针对性地设计了测试方案,通过实际飞行比较分析了其性能差异。
- 罗海英刘广军
- 关键词：全球定位系统导航定位无人机
- 基于VC++的GPS状态监控与数据采集软件的设计与实现被引量：4
- 2010年
- 利用VC++和NovAtel公司的系列精密测量型接收机,开发了一套GPS状态监控与数据采集软件。该软件能够针对测量型GPS接收机实现自动握手、命令发送、数据解调、状态监控窗口显示、星座窗口显示和通道跟踪状态窗口显示等功能;能够进行原始测量数据的采集并且具有事后回放功能,兼容了NovAtel公司目前所有型号的系列产品,界面友好,使用方便,多次参加工程实践,具有很好的应用推广价值。
- 罗海英李强刘旭东
- 关键词：VC++GPS数据采集
- 基于Waypoint8的GPS精密单点定位研究被引量：12
- 2009年
- 介绍了精密单点定位的基本原理,对IGS精密星历进行了研究,利用Waypoint8软件对精密单点定位精度进行了测试与分析。结果表明:GPS精密单点定位在NEU三维分量上的精度约为20cm。
- 罗海英李强于海亮
- 关键词：GPS精密单点定位
- 北斗GEO卫星实时求速算法研究被引量：3
- 2015年
- 以北斗系统空间信号接口控制文件中规定的卫星位置计算标准算法为基础,研究了采用北斗广播星历实时计算北斗GEO(Geostationary Earth Orbit,地球静止轨道)卫星速度的算法。首先,通过将开普勒参数和摄动改正项对时间求导,给出了计算北斗GEO卫星瞬时速度的直接求速算法并进行了验证测试。接着,探讨了微分步长对北斗GEO卫星位置微分求速精度的影响。进一步,采集真实北斗GEO卫星广播星历数据,选择代表卫星,采取不同微分步长,分别按照位置微分与直接求速计算卫星速度,并进行了比对测试。验证测试结果证明了北斗GEO卫星直接求速算法的理论正确性,该算法可作为计算GEO卫星瞬时速度的标准算法;比对测试结果则表明适用于北斗GEO卫星位置微分求速的合理微分步长应为1s。
- 刘广军郭晶罗海英刘旭东
- 基于Waypoint8的GPS精密单点定位研究
- 介绍了精密单点定位的基本原理,对IGS精密星历进行了研究,利用Waypoint8软件对精密单点定位精度进行了测试与分析.结果表明:GPS精密单点定位在NEU三维分量上的精度约为20cm.
- 罗海英李强于海亮
- 关键词：全球定位系统精密单点定位IGS精密星历
- 文献传递
- 多数传电台信息传输的设计和实现被引量：4
- 2004年
- 应用星形结构思想,提出了建立"一对多"数传电台信息传输的技术途径及实现方案,并开发出了具体的应用软件.提出的方法可应用于无通信基础情况下静止或低动态多目标间的信息交换,具有很大的实际应用价值.
- 张立滨姚刚罗海英
- 关键词：数传电台信息传输数据传输
- 无人机在航天测控设备精度鉴定领域研究应用
- 无人机作为一种迅猛发展的高新技术而引起国内外广泛关注,在多领域拓展的潜力和前景被人们所看好。本文针对目前测控设备精度鉴定领域中存在的问题,研究提出利用无人机来完成校飞任务,阐述了无人机校飞系统的基本结构和工作原理,对系统...
- 罗海英王青伟李强刘广军
- 关键词：无人机测控设备
- 文献传递
- 旋转多天线条件下导航解算方法被引量：2
- 2010年
- 现阶段,一般采用多天线GPS接收机测量空间旋转目标。由于各天线安装位置不同,存在跟踪点不一致问题,影响了测量精度,有必要采取措施消除该系统误差。根据载体姿态信息,分析了旋转条件下天线安装位置与载体质心的位置速度关系,设计了旋转多天线条件下导航解算方法,将各天线观测值统一修正到载体质心,从而消除旋转条件下跟踪点不一致引入的系统误差。在载体姿态信息实时辅助下,该方法将天线安装位置不同引入的位置误差和速度误差分别减少至毫米量级和厘米量级,保证了高动态自旋载体测量精度。
- 刘旭东刘广军李强罗海英
- 关键词：GPS多天线
- 动态环境下不同GPS接收机性能比较分析
- 讨论了动态飞行环境下采用不同GPS接收机进行定位时的性能问题，有针对性地设计了测试方案，通过飞机实际飞行比较了其定位精度差异。
- 罗海英刘莹
- 关键词：GPS接收机
- 文献传递
