您的位置： 专家智库 > >

胡天策

作品数：2 被引量：5H指数：1
供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇医药卫生

主题

  • 2篇导航
  • 2篇心脏
  • 2篇心脏外科
  • 2篇心脏外科手
  • 2篇心脏外科手术
  • 2篇手术
  • 2篇手术导航
  • 2篇外科
  • 2篇外科手术
  • 2篇微创
  • 2篇微创心脏外科
  • 2篇微创心脏外科...
  • 1篇单目视觉
  • 1篇摄像机
  • 1篇摄像机标定
  • 1篇视觉定位
  • 1篇内窥镜
  • 1篇窥镜
  • 1篇机器人辅助
  • 1篇机器人辅助手...

机构

  • 2篇上海交通大学
  • 1篇复旦大学

作者

  • 2篇胡天策
  • 1篇徐榕
  • 1篇蔡俊锋
  • 1篇赵强

传媒

  • 1篇中国组织工程...

年份

  • 2篇2008
共 2 条 记 录，以下是 1-2
全选 清除 导出
排序方式：
机器人辅助微创心脏外科手术导航及视觉定位的研究
机器人辅助微创心脏外科手术具有传统心脏外科手术无法比拟的优点，即手术切口美观，术后创伤小，愈合期短。机器人辅助微创心脏外科手术主要由两部分组成：术前规划和术中导航。这两部分是按其手术过程的时间先后顺序来划分的，其中之一若...
胡天策
关键词：微创心脏外科手术机器人辅助手术视觉定位手术导航
文献传递
基于内窥镜单目视觉手术导航的测距方法被引量：5
2008年
为了解决微创心脏外科手术术中病灶定位的问题,利用机器视觉中针孔模型的透视投影成像的几何关系以及内窥镜在术中移动的位移差,提出一种基于内窥镜单目视觉测距和测量病灶大小的方法。通过实验证明该方法操作简单、实时性强、误差小,能够满足微创心脏外科手术术中定位的要求。今后要考虑摄像机镜头在较大几何畸变下对测量精度的影响,提高测量精度,进一步完善该单目测距方法。
胡天策蔡俊锋徐榕赵强
关键词：摄像机标定微创心脏外科手术
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0