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胡延平
作品数:
20
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合肥工业大学
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安徽省高等学校省级质量工程项目
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陈无畏
合肥工业大学
赵林峰
合肥工业大学
王慧然
合肥工业大学
王其东
合肥工业大学
魏振亚
合肥工业大学
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一种电子液压线控制动系统及其电子液压线控制动方法
本发明公开一种电子液压线控制动系统及其电子液压线控制动方法。本发明将制动系统高度线控化,在制动系统未失效状态,具备常规制动、主动制动、协调制动三种工作模式,制动意图在常规制动模式下由驾驶员踩下电子制动踏板提供,在主动制动...
赵林峰
张丁之
陈无畏
胡延平
王其东
王慧然
蔡必鑫
严明月
梁修天
文献传递
一种高效的车道线检测跟踪方法及系统
本发明公开了一种高效的车道线检测跟踪方法及系统,所述方法包括以下步骤:S1、采集车辆环境图像信息;S2、确定消失线位置、感兴趣区域、匹配的车道线宽度的最大值和最小值;S3、进行边缘检测并搜索满足车道线特征搜索条件的特征点...
胡延平
王乃汉
陈无畏
赵林峰
谈东奎
蒋玉亭
文献传递
一种轮毂电机驱动电动车转向实验台
本发明公开了一种轮毂电机驱动电动车转向实验台,包括上位机、支架、车体、四个支撑机构;车体包括车架、转向盘、转矩传感器、转角传感器、四个车轮、四个转速转矩传感器、动力单元,车架安装在支架上;转向盘安装在车架上;转矩传感器、...
陈无畏
孙晓文
汪洪波
胡延平
王晓
林澍
文献传递
一种线控转向系统方向盘限位装置及限位方法
本发明公开一种线控转向系统方向盘限位装置及限位方法,可解决现有主动转向控制系统在方向盘极限位置不能准确限位的技术问题。本发明包括安装台架、转向机构、齿轮限位机构和路感调控机构。安装台架包括固定面板、管柱固定板、电机固定板...
赵林峰
朱天阳
胡延平
张锐陈
蒋鹏飞
田博
谢有浩
陈无畏
新型汽车电动助力转向系统(EPS)研究与开发
陈无畏
王其东
赵林峰
倪申敏
方锡邦
姜武华
胡延平
刘孝植
合肥工业大学于2001年起成立了电动助力转向系统(EPS)研究课题组,先后承担了安徽省十五科技攻关项目、国家自然科学基金项目、教育部博士点基金项目以及国家863项目等涉及EPS的研究课题。传统的同类EPS控制器只设计了常...
关键词:
关键词:
汽车电动助力转向系统
整车动力学
汽车仪表板
基于毫米波雷达和相机融合的驾驶员状态检测系统及车辆
本发明公开了基于毫米波雷达和相机融合的驾驶员状态检测系统及车辆。驾驶员状态检测系统包括数据采集模块、数据处理系统。数据处理系统包括数据处理模块、驾驶员疲劳判断模块、驾驶状态判断模块。驾驶员疲劳判断模块包括面部疲劳判断子模...
赵林峰
曹琴星
蔡必鑫
严明月
陈无畏
胡延平
刘晟山
王宁
张曼玲
王天元
一种基于可拓滑模线控车辆行驶稳定性控制方法及系统
本发明公开了一种基于可拓滑模线控车辆行驶稳定性控制方法及系统;所述方法包括以下步骤:S1、获取车辆参考横摆角速度信息以及车辆实际行驶过程中的实际横摆角速度信息;S2、提取实际横摆角速度偏差及实际横摆角速度偏差的导数并组成...
陈无畏
赵林峰
王俊
胡延平
从光好
刘彦林
高晓程
文献传递
汽车电动助力转向与稳定性控制系统集成控制关键技术研究
近年来汽车作为运载工具在世界范围内迅速发展和普及,并迅速朝着智能电子化的方向发展。汽车电动助力转向系统(Electronic power steering system,EPS)和汽车稳定性控制系统(Electronic...
胡延平
关键词:
汽车电动助力转向系统
稳定性控制系统
集成控制
汽车电动助力转向与主动悬架系统的集成控制研究
陈无畏
王其东
方敏
王启瑞
王峻
胡延平
刘俊
姜武华
徐娟
该项目以汽车电动助力转向系统(EPS)和主动悬架系统(ASS)为对象,对其集成控制技术、控制策略和控制算法、优化协调设计、仿真计算、EPS和ASS的原理样机研发和实车实验等方面进行了深入、系统的研究,以达到改善整车动力学...
关键词:
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集成控制
电动助力转向
汽车
主动悬架
一类C^2连续可调控的交错B样条曲面
2001年
提出一类C2连续可调控的带参数ε的交错B样条曲面的生成方法,这种曲面具 有普通3次B样条曲面的主要性质。在控制点固定时,改变参数的值能调控曲面的位置,当ε →时曲面整体地逼近于控制多面体网。
胡延平
邬弘毅
关键词:
控制点
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