范其明
- 作品数：36 被引量：32H指数：2
- 供职机构：天津中德应用技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 一种基于模态参数的转子系统模型修正方法
- 本发明公开一种基于模态参数的转子系统模型修正方法，该方法首选采用灵敏度分析选择修正变量，可以在保证模型修正过程中的有效性，克服了在传统方法中由于修正变量不足或者过多而导致的模型修正结果不准确的问题。其次，本发明基于实验模...
- 康洋范其明王鹏康莉莉韩思奇
- 基于视觉传感器的地铁接触轨状态检测系统设计
- 针对由地铁输电接触轨变形导致的地铁牵引机车供电中断等情况,设计出一种地铁接触轨状态检测系统,设计成本低,使用效果好。系统不仅使用了激光测距传感器实时检测接触轨的直线度,得出接触轨当前的故障情况,还使用了视觉传感器对接触轨...
- 范其明钱逸秋张兴会
- 关键词：视觉传感器PLC
- 地铁输电接触轨动态检测系统设计与研究被引量：1
- 2015年
- 地铁运行安全事关重大,其中输电接触轨状态是影响地铁能否正常运行的关键要素。从检测输电接触轨状态参数入手,分析接触轨产生变形的关键原因,提出支架检测的关键参数,通过基于智能视觉等传感器实现支架的状态在线监测,并在上位机系统中进行实时和历史数据分析,实现在线监测和离线故障分析诊断,在实验室和接触轨生产企业测试效果良好。
- 钱逸秋史艳霞范其明高海娟
- 电缸智能装盒装置
- 本公开提供了一种电缸智能装盒装置包括：操作平台、包装盒存储区、成品缓存区、贴标机构、输送机构和搬运机器人。包装盒存储区用于成对存储包装盒的上盖和盒底；成品缓存区用于存储成品；贴标机构能够在上盖粘贴标志后，输出贴标完成信号...
- 赵相宾刘春平范其明刘艺柱孙鹏张甘雨买家豪
- 工业现场传感器测试应用实训装置
- 本发明涉及教学装置技术领域，尤其涉及一种工业现场传感器测试应用实训装置，包括主实验台以及设置在所述主实验台上的可编程控制模块、数据采集模块、传感器模块安装支架、传感器测试应用模块、主电源单元、时间管理器单元、电路辅助单元...
- 王莉汤晓华范其明曹宝文曾华鹏
- 基于平面结构的智能火灾报警控制系统
- 本实用新型涉及火灾报警控制装置技术领域，尤其涉及一种基于平面结构的智能火灾报警控制系统，包括智能数据采集前端、火灾报警控制器、远程监控中心及移动终端；所述智能数据采集前端由四个智能红外感烟接收探测器和若干个智能红外感烟发...
- 张素萍田金颖徐庆继牛云陞范其明孟庆宜
- 移动机器人的自适应神经网络滑模控制被引量：22
- 2017年
- 针对移动机器人模型的不确定性和非线性,给出了基于反步动力学控制和自适应径向基神经网络(Radial Basis Function Neural Network,RBFNN)调节滑模增益的PI型滑模动态控制(Sliding Mode Control,SMC)的混合算法,以增强对随机不确定性因素的适应性和消除滑模控制输入的抖动现象。并在此基础上,又进一步利用Lyapunov函数证明了控制系统的稳定性,最后给出了仿真结果。仿真结果表明,该控制算法在持续性扰动和不确定性情况下可以平滑控制输入,消除跟踪误差,系统具有快速收敛性,鲁棒性强。
- 范其明吕书豪
- 关键词：滑模控制移动机器人自适应神经网络LYAPUNOV函数
- 电缸智能包装系统
- 本公开提供一种电缸智能包装系统，包括：检测单元，包括：智能检测装置，用于接收运输来的待检测电缸，并对所述待检测电缸进行检测，能够检测出所述待检测电缸的合格品形成合格电缸；第一运输装置，能够输送所述合格电缸；定制单元，包括...
- 刘春平赵相宾范其明高喆高慧敏刘章君
- 一种智能分拣系统实训设备
- 本实用新型公开一种智能分拣控制实训设备，所述设备包括底板、立体传送机械结构、伺服电机驱动系统、检测机构和电动执行机构，底板的上表面上相连接设置立体传送机械结构，检测机构与立体传送机械结构相连接设置，该底板的上表面上还相连...
- 李云龙耿玉龙李益敏范其明任俊峄秦培钰欧阳建东
- 一种基于专家系统和时间片轮转法的高速量产编程器
- 本发明公开了一种基于专家系统和时间片轮转法的高速量产编程器，所述编程器包括编程器主体和芯片编程制具，其中，所述芯片编程制具包括一个或多个编程功能模块，所述编程功能模块包括一个编程插座或夹具和一个LED，所述编程插座或夹具...
- 曾华鹏汤莉邢国麟范其明李云龙李艳
