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董斌

作品数：19 被引量：55H指数：5
供职机构：清华大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术电子电信机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 8篇期刊文章
  • 8篇专利
  • 2篇学位论文
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇自动化与计算...
  • 3篇电子电信
  • 2篇机械工程
  • 1篇天文地球

主题

  • 4篇感器
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇阵型
  • 3篇三角法
  • 3篇灰度
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理电路
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件性能
  • 2篇条纹
  • 2篇图案
  • 2篇球面镜
  • 2篇位置传感器
  • 2篇像素
  • 2篇基点
  • 2篇机器人
  • 2篇激光
  • 2篇计算机

机构

  • 19篇清华大学

作者

  • 19篇董斌
  • 16篇尤政
  • 7篇刘兴占
  • 6篇杨韧
  • 4篇于世洁
  • 4篇李颖鹏
  • 2篇毛刚
  • 2篇顾启泰
  • 2篇任大海
  • 1篇王宏
  • 1篇杨明
  • 1篇林闽

传媒

  • 3篇光学技术
  • 2篇光学精密工程
  • 1篇宇航计测技术
  • 1篇机械工程学报
  • 1篇仪表技术与传...
  • 1篇2002机器...

年份

  • 2篇2004
  • 1篇2003
  • 2篇2002
  • 2篇2001
  • 4篇2000
  • 5篇1999
  • 3篇1998
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
空间编码与灰度投影相结合实现高效3-D形貌测量的研究被引量：7
2000年
介绍了一种结合空间编码与灰度投影来实现高效三维形貌测量的方法。用空间编码完成对被测空间的粗略编码，用灰度投影完成精确编码，将它们结合起来得到被测物体表面丰富的编码信息，作为一种基于三角法的三维形貌测量方法，能够在物体表面非常不连续和外部光照造成的背景光强分布不确定的情况下工作良好。同时，与传统的空间编码方法相比，它大大提高了空间编码的效率。实验表明，该方法用５ 幅图像取得了与灰度码１０幅图像相当的测量结果。
董斌尤政刘兴占李颖鹏
关键词：三角法
一种应用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法
本发明属于精密计量技术领域，包括由三维位置标定测量头和计算机系统组成的测量装置；测量头内封装由六个微传感器组成的微型惯性测量组合，该测量头的下端是一个测量探针；先用探针对准测量基点P0，然后对准被测量点P1，传感器输出测...
尤政董斌
文献传递
一种用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法被引量：6
2001年
研究了微型惯性测量组合的一种新的应用 ,即应用微型惯性测量组合进行三维位置的测量。详细介绍了应用微型惯性测量组合进行三维位置测量的方法 ,给出了陀螺角速度提取、转换矩阵求解、三维位置计算、姿态角求取等具体过程 ,在选取惯性级器件并尽量减小测量时间的情况下可以得到较为满意的结果。该方法在大型复杂工件的在线加工制造、测量标定等方面具有明显的应用前景。
任大海尤政顾启泰毛刚董斌
关键词：惯性技术导航算法机械制造
一种基于空间编码的三维轮廓计算机重构方法
本发明属于三维传感与计量技术领域，涉及一种基于空间编码的三维轮廓计算机重构方法。本方法为：首先采用黑白条纹投影图案对被测空间进行粗略的空间编码，以实现对被测三维轮廓的粗划分，然后再用灰度渐变的图案对所说的粗划分的空间再进...
尤政董斌于世洁
文献传递
基于构造光空间编码的三维轮廓计算机重构的理论方法研究
三维物体表面轮廓的计算机重构技术是目前国内外三维传感与计量研究的热点之一，它被广泛地应用于航空航天、机械制造、在线检测与质量控制、医疗诊断、计算机辅助设计／计算机辅助制造(CAD／CAM)、机器人的视觉系统等领域。基于三...
董斌
关键词：三维形貌测量小波变换
超高精密准直技术在毫米波管装配中的应用
1998年
给出了一种用于调整军用高频毫米波发射管中阴极和磁聚焦（ｒｆ）管同心度的简单技术。该种毫米波管的磁聚焦（ｒｆ）管内径为０．２ｍｍ，它必须与阴极实现很好的准直。文中采用的解决方法是使用Ｈｅ－Ｎｅ激光器测量从阴极到磁聚焦管的不同轴度，并在最终的装配前用机械调整结构校正。激光束从阴极中心的小孔中射出，穿过磁聚焦（ｒｆ）圈，用一个图像检测器在发射管的电子接受区接收光信号。该技术简单，能很好地提高高频毫米波管装配中的同轴度。
尤政杨韧刘兴占董斌
关键词：激光同轴度阴极准直
基于微型惯性测量组合的大型工件三维位置测量方法被引量：1
2000年
提出了利用微型惯性测量组合进行工件三维位置测量的方法，对这一方法的测量原理进行了详细阐述，对坐标转换、姿态矩阵求解、位置计算等均给出了详细的数学模型及算法。采用普通陀螺及加速度计进行了原理性试验，给出了相应的试验结果。另外，对这一方法进行了误差分析，指出了它不同于一般捷联式系统的特点，分别针对惯性传感器和系统整体给出了相应的误差修正算法，提出了提高测量精度的措施。实际证明，本方法具有实现方便、检测速度快及可实现连续测量等优点，对大型工件及复杂表面的快速测量具有明显的实际意义。
任大海尤政顾启泰毛刚董斌
关键词：大型工件误差补偿
基于距离数据的移动机器人地图自动生成
董斌
关键词：移动机器人位姿估计
用构造光系统实现3-D形貌测量的研究被引量：12
1999年
介绍了一个用构造空间二进制编码进行非接触３Ｄ形貌测量的系统。它以一台ＬＣＤ投影仪为硬件基础，用８幅条纹投影图案对被测物体表面进行空间编码。用ＣＣＤ摄像机获取物体编码信息，用基于单一像素的三角法原理从摄像机图像中获取三维形貌数据。指出了二进制编码图案生成软件及其生成的条纹图案的特点。为了提高３Ｄ形貌测量的精度，分析了由摄像机和投影仪镜头造成的误差，建立了它们的透镜误差矫正公式，并取得了良好的实验结果。
董斌尤政刘兴占李颖鹏
关键词：三角法LCD投影仪
一种空间编码方法
本发明属于三维传感与计量技术领域，涉及一种空间编码方法。包括：每一个编码区域对应码字均不相同；相邻编码区域之间的Hamming距离均是1；每一个物点上至少有被一个亮条纹和一个暗条纹所投影的机会；投影条纹划分的最小区域的宽...
尤政董斌于世洁
文献传递
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