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董浩

作品数：7 被引量：12H指数：1
供职机构：北京工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 2篇纹理
  • 1篇代价函数
  • 1篇导航
  • 1篇导航控制
  • 1篇调度
  • 1篇调度规则
  • 1篇调度性能
  • 1篇迭代
  • 1篇迭代优化
  • 1篇端到端
  • 1篇多尺度
  • 1篇多尺度特征
  • 1篇移动机器人
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学模型
  • 1篇智能物流
  • 1篇生态
  • 1篇生态保护
  • 1篇适应度
  • 1篇适应度函数

机构

  • 7篇北京工业大学

作者

  • 7篇董浩
  • 3篇谢丰
  • 2篇李潇
  • 2篇黄河
  • 1篇王龙

年份

  • 5篇2024
  • 1篇2023
  • 1篇2002
共 7 条 记 录，以下是 1-7
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排序方式：
一种基于Conv-Dueling与泛化表征的动态车间调度方法
本发明公开了一种基于Conv‑Dueling与泛化表征的动态车间调度方法，首先采用多维矩阵来表示设备状态和工件状态；设计了复合奖励函数，以引导算法的收敛。提出Conv‑Dueling网络模型，以多维状态矩阵作为输入，以调...
刘海滨夏铭浩李明飞王龙董浩
绿色建筑初探
该文以绿色建筑为研究主题.在生态保护意识日渐增强的今天,可持续发展的思想成为保护人类美好家园的指导原则.绿色建筑正是可持续发展思想在建筑设计领域更深层面的体现形式.一方面,绿色建筑的研究需要系统化,整体性的框架体系;另一...
董浩
关键词：绿色建筑可持续发展生态保护
文献传递
一种基于多线激光雷达及反光标记定位的双AGV联动控制方法
本发明公开了一种基于多线激光雷达及反光标记定位的双AGV联动控制方法，该方法利用多线激光雷达配合固定在前AGV上的反光标记获取两AGV相对位姿关系，简化AGV协同导航控制问题的运行方式。通过筛选多线激光雷达点云数据的强度...
刘海滨谢丰李明飞任付杰黄河董浩李潇
一种基于循环SAC的移动机器人分布式Leader-Follower编队方法
本发明公开了一种基于循环SAC的机器人分布式Leader‑Follower编队方法。通过该方法实现了无需手动设计模型和调整参数，仅凭借移动机器人之间的位置误差来实现编队控制的目标。构建全新的循环‑SAC强化学习框架，以确...
刘海滨李明飞谢丰夏铭浩董浩黄河李潇蔡永荣
一种基于生成对抗网络及注意力机制的模糊二维码识别方法
本发明公开了一种基于生成对抗网络和注意力机制的运动模糊二维码识别方法。该方法采用卷积神经网络模型来实现，具体包括以下步骤：首先，我们采用多尺度残差块和多尺度特征提取模块构建主干网络；其次，我们引入了空洞卷积层和高效的注意...
刘海滨董浩王涣杰
一种基于深度强化学习的视觉端到端车辆跟随方法
本发明公开了一种基于深度强化学习的视觉端到端车辆跟随方法，利用跟随者的第一视角观察作为输入，并生成相应的控制信号作为输出。我们构建了空间‑注意力‑时间框架，以实现从视觉到动作的高精度映射。为了提升跟随者在非通信场景中的性...
刘海滨李明飞谢丰夏铭浩董浩
一种基于遗传算法的双AGV联动路径规划方法
本发明公开了一种基于遗传算法的双AGV联动路径规划方法，为智能物流和自动化领域的双AGV系统提供了重要的技术支持。该方法能够成功地规划出一条使得领航和跟随AGV均安全、无碰撞且高效的全局路径。具体来说，通过双AGV的尺寸...
刘海滨蔡永荣李明飞任付杰夏铭浩董浩
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