蔡李隆
- 作品数：8 被引量：15H指数：3
- 供职机构：香港科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术轻工技术与工程天文地球更多>>
- 带滤波前馈的变参数PID调节器在伺服驱动中的运用被引量：3
- 2008年
- 为了提高系统的动态性能,设计了一种新型变参数PID调节器,并在系统频率响应分析的基础上,增加一级一阶低通滤波器作为滤波前馈环节,构成一种新型的带滤波前馈的变参数PID调节器,将其运用于交流伺服驱动的位置调节器中。实验结果表明:设计的带滤波前馈的变参数PID调节器明显地减少了系统的位置跟踪误差,改善了系统性能。
- 宋宝唐小琦蔡李隆
- 关键词：PID调节器伺服驱动位置调节器
- 基于傅立叶变换的频域调节器在往复运动中的运用
- 2008年
- 基于系统频率响应特性,在分析往复运动具有周期性特点的基础上,设计了一种新型的基于傅立叶变化的频域调节器,将此作为系统调节器的前馈环节。频域调节器通过调节选定的频域信号的幅值和相角,来调整系统调节器的输出,从而减少系统误差,改善系统控制性能。最后通过实验验证了所提出的基于傅立叶变化的频域调节器的有效性。
- 宋宝唐小琦蔡李隆
- 关键词：频域响应傅立叶变换位置调节器
- 基于傅里叶级数的非线性学习控制算法
- 1999年
- 提出了一种基于傅里叶级数的非线性学习控制算法．当系统的任务可重复或系统的理想输出为周期函数时，在傅里叶空间内可以将时域内的轨迹跟踪问题简化为多个独立的调节器问题，因而大大简化学习控制器的设计．在滚珠丝杠工作台上的实验表明。
- 唐小琦周济蔡李隆
- 关键词：傅里叶级数非线性系统
- 机器人操作臂的解耦跟踪控制被引量：3
- 1998年
- 提出了一种基于Ｔａｙｌｏｒ级数展开的直接驱动型机器人操作臂的轨迹解耦跟踪控制方法．利用Ｔａｙ－ｌｏｒ级数对系统的逆动力学进行动态线性化和预测，并在相平面内设计控制器。
- 唐小琦周济蔡李隆
- 关键词：机器人操作臂跟踪控制解耦动力学模型
- 基于傅立叶变换的频域调节器在往复运动中的运用被引量：2
- 2008年
- 基于系统频率响应特性,在分析往复运动具有周期性特点的基础上,设计了一种新型的基于傅立叶变换的频域调节器,将此作为系统调节器的前馈环节。频域调节器通过调节选定的频域信号的幅值和相角,来调整系统调节器的输出,从而减少系统误差,改善系统控制性能。并通过实验验证了所提出的基于傅立叶变换的频域调节器的有效性。
- 宋宝唐小琦蔡李隆
- 关键词：频域响应傅立叶变换位置调节器
- dsPIC30F6014内部EEPROM读写C程序设计及其应用被引量：2
- 2005年
- 结合实际应用详细说明了dsPIC30F6014内部EEPROM程序的读、写和擦除的C程序设计。
- 梁海浪蔡李隆
- 关键词：EEPROM接口DSPIC30F6014数据保护
- 数控工作台的学习控制
- 1998年
- 利用基于Ｆｏｕｒｉｅｒ级数的非线性学习控制算法，在数控工作台上进行了全闭环的轨迹跟踪控制实验。实验结果表明，这种在Ｆｏｕｒｉｅｒ空间内设计的学习控制器是一个无模型控制器，并具有很快的收敛速度和令人满意的工作性能。
- 唐小琦周济蔡李隆
- 关键词：FOURIER级数数控工作台
- 基于FPGA的速度滑动估算策略被引量：5
- 2009年
- 在伺服驱动器的设计中,电机速度的测量或计算是一个非常重要的环节。虽然常规的M/T法可以实现电机高低速的有效测量,但当速度变化较大时,这种方法不仅使得速度测量的连续性变差,而且还会带来较大的测量延时。为了改善上述问题,设计了一种新型的基于FPGA的速度滑动测量和估算策略,通过仿真证明此方法的有效性。
- 宋宝唐小琦蒋俊敏蔡李隆
- 关键词：伺服驱动器
