薛俊鹏
- 作品数：47 被引量：74H指数：4
- 供职机构：四川大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程更多>>
- 一种基于单应性矩阵的线结构光系统标定方法
- 本发明公开了一种基于单应性矩阵的线结构光系统标定方法，通过构造光刀平面，采用单应性矩阵的计算方法，完成线结构光系统标定。本发明通过平移标定靶标，获取不同位置的光刀图像和靶标图像，从同一位置的两幅图中提取出特征点图像，从而...
- 刘元坤平乙杉张启灿薛俊鹏
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- 一种基于新型2D复小波的三维面形测量方法
- 本发明公开了一种基于新型2D复小波的三维面形测量方法，利用单边剖面分布具有非对称特点的2D实墨西哥帽小波和单象限符号函数从频域来构造的具有单边带、非对称和方向选择的2D复小波，并将其用于结构光三维面形测量。相比于传统的基...
- 陈文静韩梦奇苏显渝刘元坤张启灿曹益平向立群申俊飞薛俊鹏王亚军
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- 一种隐式相位-视差映射的双目测量缺失点云插补方法
- 本发明公开了双目条纹投影三维面形测量点云数据孔洞插补技术领域的一种隐式相位‑视差映射的双目测量缺失点云插补方法。步骤包括：S1，计算双目匹配视差数据，获得视差匹配成功区域和视差缺失区域；S2，对视差缺失区域的单相机相位进...
- 薛俊鹏王齐明张启灿刘元坤陈超文
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- 一种基于循环互补格雷码的三维面形测量方法
- 本发明公开了机器视觉测量方法领域的一种基于循环互补格雷码的三维面形测量方法，步骤包括：1、向被测物体表面循环投影序列图，序列图中包含经过特殊编码设计的互补格雷码；2、采集经过被测物体调制的序列图集；3、计算序列图集中每一...
- 张启灿吴周杰郭文博薛俊鹏刘元坤
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- 一种基于时空图像信息联合相关的快速立体匹配方法
- 本发明公开了机器视觉领域的一种基于时空图像信息联合相关的快速立体匹配方法，步骤包括：获取目标物体的左右视频图像序列对；按照时间先后顺序，对左右视频图像序列对进行时空归一化相关匹配视差计算，获取视频图像的匹配视差；根据预先...
- 薛俊鹏王齐明余卫倬李冰倩陶芯怡张启灿
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- 基于凸松弛全局优化算法的视觉测量位姿估计被引量：10
- 2011年
- 针对参考点存在较大噪声时基于光束法平差的视觉测量位姿估计无法确保目标函数在全局极小处收敛,本文提出利用凸松弛(LMI)全局优化算法进行视觉测量全局最优位姿估计。利用归一化图像点和摄像机光心组成的正交投影矩阵,构造以旋转矩阵四元数为参数的物空间误差目标非凸多项式函数。对非凸多项式进行LMI,可以逼近其全局极小值,进而求解出全局最优旋转矩阵和平移矢量。数值仿真表明,通过与正交迭代全局优化算法比较,本文算法可以求得全局最优解,结果稍优于光束法平差。利用实物实验,验证了算法的可行性。
- 肖永亮苏显渝薛俊鹏刘晓青
- 关键词：机器视觉视觉测量全局优化算法
- 槲皮素与Cu^(2+)和Al^(3+)配位反应的紫外可见吸收光谱法研究被引量：2
- 2009年
- 采用带有快门的增强型瞬态光谱探测系统ICCD,实时拍摄了槲皮素与Cu2+和Al3+配位反应的紫外-可见吸收光谱。结果显示,Cu2+和Al3+与槲皮素配合,在中性条件下都有吸收峰为428 nm左右的中间产物产生,最终产物都在300 nm左右有稳定的吸收峰;而酸性条件下则直接生成吸收峰为300 nm左右的最终产物。虽然Cu2+和Al3+是不同的金属离子,但在相同的酸性或中性条件下,它们与槲皮素的配合过程却是相似的,只是完成反应所需要的时间不同。本文结果为进一步研究槲皮素与金属离子配合的机理提供了实验依据。
- 王齐明李萍薛俊鹏赵伟吴大诚
- 关键词：ICCD槲皮素配合物
- 一种高温熔融态金属表面形貌动态测量装置及方法
- 本发明公开了一种高温熔融态金属表面形貌动态测量装置及方法，该方法为：实时获取被测物体表面上的调制图像；对所述调制图像进行三维傅里叶变换，并根据所述调制图像对应的基频频谱信息，进行滤波，得到物体的面形调制频谱，再通过三维逆...
- 王敏薛俊鹏张启灿李乾王齐明徐志超
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- 一种基于新型2D复小波的三维面形测量方法
- 本发明公开了一种基于新型2D复小波的三维面形测量方法，利用单边剖面分布具有非对称特点的2D实墨西哥帽小波和单象限符号函数从频域来构造的具有单边带、非对称和方向选择的2D复小波，并将其用于结构光三维面形测量。相比于传统的基...
- 陈文静韩梦奇苏显渝刘元坤张启灿曹益平向立群申俊飞薛俊鹏王亚军
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- 一种隐式相位-视差映射的双目测量缺失点云插补方法
- 本发明公开了双目条纹投影三维面形测量点云数据孔洞插补技术领域的一种隐式相位‑视差映射的双目测量缺失点云插补方法。步骤包括：S1，计算双目匹配视差数据，获得视差匹配成功区域和视差缺失区域；S2，对视差缺失区域的单相机相位进...
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