谢华龙
- 作品数：35 被引量：96H指数：6
- 供职机构：东北大学机械工程与自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技支撑计划辽宁省科学技术计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺经济管理更多>>
- 海绵钛压缩变形力学性能分析
- 2016年
- 压缩变形是克劳尔法制备海绵钛钛坨机械破碎生产中出现的最主要的大应变现象.通过对钛坨核心密实区海绵钛进行压缩实验,揭示孔隙率对海绵钛压缩力学性能的影响规律,建立海绵钛压缩应力应变本构模型.研究表明:随着孔隙率由32.77%增大到39.02%,海绵钛试件压缩力学性能下降,其压缩弹性模量由4.04GPa降至2.3 GPa,流变应力由51.26 MPa降至41.66 MPa;所构建应力应变本构模型理论计算结果与实验测试数据吻合度较高,利于海绵钛小粒度机械式挤压破碎有限元分析模型的开发与构建.
- 郭辰光李威力李源谢华龙
- 关键词：海绵钛孔隙本构关系
- 海绵钛挤压破碎过程和吸能特性分析
- 2017年
- 为了分析海绵钛精细破碎工艺挤压破碎演变过程,开展了海绵钛钛坨密实核心区试件的大应变压缩试验研究。结合海绵钛微观结构与压缩流变应力应变曲线分析海绵钛挤压破碎机理。分析海绵钛试件压缩吸能特性,探讨孔隙率对海绵钛压缩吸能特性的影响。结果表明海绵,钛压缩破碎结构演变过程分为弹性变形、孔棱与孔壁弯曲失稳塑性变形以及应力急剧上升孔隙密实化三个阶段;当应变达到45%时,试件表面出现初始挤压裂隙,随着孔隙率的增加,海绵钛压缩吸能特性降低,试件平均压缩吸收能量158.84 MJ/m^3。
- 郭辰光李威力李源谢华龙
- 关键词：海绵钛吸能
- 异构双腿行走机器人步态规划与仿真
- 异构双腿行走机器人为高级智能假肢的研制提供了一个理想的平台．基于生物运动学分析,人体双腿的移动姿态应是对称且随时间周期性变化的．根据异构双腿行走机器人动态步行过程中必须满足的约束条件,详细规划了其行走步态,并对规划的步态...
- 傅莉谢华龙徐心和
- 关键词：步态步态规划
- 文献传递
- 异构双腿机器人仿生腿的设计与控制实现被引量：10
- 2004年
- 提出具有可变瞬时转动中心的多轴膝关节,由多轴4联杆机构组成,具有仿生相似性·建立仿生腿的动力学方程,通过求解逆动力学问题的方法,得出最优步态下的膝关节控制力矩·通过传感器获得步态信息,从计算机中选择与该步态模式相应的力矩控制程序,每种步态模式由学习系统产生·选用磁流变阻尼器(MRDamper)组成的仿生腿反应迅速,动作灵活,与人工腿的步态更对称、更协调·
- 高成王斌锐谢华龙徐心和
- 关键词：磁流变阻尼器步态
- 基于UG的冷冲模造型设计系统被引量：2
- 2009年
- 针对冷冲压模具CAD系统的标准化程度较低、专用性不强、开发手段落后等问题,研究了参数化造型与特征建模基本理论及基于UG的标准件建库方法.构建了基于UG的冷冲模造型设计系统,应用UG二次开发技术建立了冷冲模标准件库和标准模具库,运用"自底向上"的方法进行冷冲模的装配设计.在模具零件设计造型过程中采用了UG WAVE技术.通过某汽车零件落料模的设计实例,验证了应用此冷冲模造型设计系统对提高模具设计效率、加强模具设计标准化具有重要意义.
- 盛忠起谢华龙林东玲刘永贤
- 关键词：参数化设计标准件库UNIGRAPHICSNX
- 空间站可充气展开舱外载荷原理样机结构设计与分析
- 为了给航天员在轨科学实验提供更大的操作空间,并为未来空间站可充气展开舱段及充气式月球基地的建设进行相关技术验证,基于充气式运输居住舱设计理念,设计了一种由多层复合材料构成的柔性外壳及中央芯柱结构组成的空间站可充气展开舱外...
- 刘金国陈科利谢华龙
- 关键词：空间站
- 异构双腿机器人结构建模与迭代学习控制仿真被引量：4
- 2006年
- 异构双腿行走机器人(BRHL)是一种全新的类人机器人模式。首先阐述了BRHL的概念及研究意义。基于分割建模思想,推导出BRHL运动学、动力学方程。针对高阶微分代数方程组动力学正解问题,提出了一种带误差反馈控制的预估-校正数值积分方法。最后探讨了BRHL的控制方法并进行了仿真计算。结果表明,一阶P型开闭环学习控制能够很好实现仿生腿对人工腿步态的跟踪。
- 谢华龙王斌锐丛德宏徐心和
- 关键词：异构双腿行走机器人智能仿生腿
- 面向IC生产模式的Job Shop调度问题的研究
- 2008年
- 针对即时定制生产模式的车间调度的特点,提出基于粒子群算法(PSO)的车间调度问题的解决方案。利用粒子群算法本身的优越性解决复杂的车间作业排序问题,克服了传统调度算法存在寻优效率低或全局寻优能力差的弱点。对粒子群的编码及寻优操作进行研究,确定了更适合车间调度问题的编码和操作方式,并将算法进行编程,应用到系统的车间调度部分。仿真结果表明,通过设置适当的参数,可以快速地得到理想的排序结果,能够适用于IC生产模式的车间调度问题。
- 何利刘永贤谢华龙张禹
- 关键词：车间调度粒子群算法即时定制
- 用磁流变阻尼器控制异构双腿机器人的仿真研究被引量：4
- 2006年
- 介绍了磁流变阻尼器在异构双腿行走机器人中的新应用。首先给出了仿生腿选用MR阻尼器的依据,建立了修正的Sigmoid阻尼器模型;然后对阻尼器安装位置进行了优化;最后对BRHL进行了步态跟随优化及迭代学习控制仿真。结果表示,基于MR阻尼器控制的仿生腿能够很好的实现对人工腿的步态跟随,具有较好的仿人特性。
- 谢华龙丛德宏王斌锐徐心和
- 关键词：磁流变阻尼器异构双腿行走机器人迭代学习控制
- 随机需求下多零售商供应链协同模型研究
- 2017年
- 为了克服供应链中的双重边际效应,提高系统协调性能,针对随机需求下由多零售商组成的分散供应链系统,引入了由回购成本和补偿收益组成的协同函数,建立了由批发价、补偿收益和回购成本组成的协同模型,给出了基于批发价和回购成本、回购成本和补偿收益、批发价和补偿收益三种协同方式,并通过案例进一步说明,作为主导方的生产商可以柔性选用其中一种或多种协同方式,通过调整满足一定协同关系的模型参数,提高分散供应链系统的绩效,实现完美协同。
- 任金玉刘永贤谢华龙张翠华
- 关键词：回购契约
