赵琦
- 作品数：3 被引量：0H指数：0
- 供职机构：沈阳工业大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术一般工业技术金属学及工艺更多>>
- 分域设计迭代学习控制器抑制非重复性扰动
- 2008年
- 为了抑制迭代方向上已知重复样式的非重复性输出扰动,提出了迭代学习控制(Iterative Learning Control,ILC)的分域算法。时间域内设计传统PID型迭代学习控制器,并且优化其参数;迭代域内利用内模原理抑制非重复性输出扰动,跟踪期望轨迹;利用加权思想将两者相结合,得到迭代学习控制器的分域设计算法。相对于已有算法,建立了针对一般扰动的设计框架,并且合理配置了算法的参数,使收敛速度及精度有所提高。仿真结果说明了该算法的有效性。
- 徐进学赵琦王向东
- 关键词：内模原理
- 抗不可重复性干扰的迭代学习控制方法的研究
- 迭代学习控制(Iterative Learning Control,简称ILC)是近二十年发展起来的一种新的智能控制方法。在实际工业过程控制中,很多复杂工业过程都具有某种可重复的特性。迭代学习控制就是根据工业对象的这种特...
- 赵琦
- 关键词：迭代学习控制多回路内模原理
- 文献传递
- 再生铝硅合金中铁的有害作用的研究
- 赵琦
- 关键词：铝硅合金铁
