赵硕
- 作品数：6 被引量：29H指数：3
- 供职机构：中国农业大学更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术更多>>
- 破解马铃薯收获机薯土分离难题被引量：8
- 2008年
- 随着我国马铃薯产业的不断发展，种植面积的不断扩大、产量持续增长，实现马铃薯收获机械化成为必然趋势。以农户为单位的马铃薯种植户，由于地块大小和经济能力的限制，小型马铃薯收获机械成为其首选。但是由于小型马铃薯收获机的空间结构等设计因素的限制，收获作业的薯土分离效果不理想，埋薯率和伤薯率较高。设计一种薯土分离效果好、分离效率高的薯土分离机构，对于解决目前小型马铃薯收获机械存在的问题有着重要意义。
- 赵硕张东兴冯伟伟
- 关键词：马铃薯收获机械破解马铃薯产业收获机械化种植面积
- 基于电机驱动的定位施肥控制系统设计与试验被引量：10
- 2019年
- 在准确的位置投入适量的肥料是满足农田精细施肥作业的基本需求。为了实现以玉米苗期根部位置为依据的定位施肥作业,设计了一种基于电机驱动的定位施肥控制系统,该系统硬件部分主要由上位机、下位机处理器、电机和驱动器组成。分析了定位施肥过程中的迟滞现象,建立了施肥位置滞后模型;将滞后距离作为提前量,实时置入控制系统,提出了阈值控制算法;最后,通过试验平台对该控制系统稳定性和准确性进行验证。试验结果表明,该控制系统在电机转速50~201r/min的范围内运行稳定,平均系统响应时间为0.8s。
- 赵硕赵硕宗泽
- 关键词：定位施肥控制系统电机驱动
- 小型马铃薯收获机械挖掘铲设计研究
- 马铃薯是我国重要的粮食和经济作物之一,目前我国马铃薯种植面积达7500万亩,年总产量近8000万吨,成为世界马铃薯生产大国。随着我国农业结构战略性调整步伐日益加快,特别是西部大开发战略的全面启动,食品业、医药业、工业原料...
- 赵硕
- 关键词：马铃薯挖掘铲
- 文献传递
- 一种新型马铃薯种植机构
- 2008年
- 1．我国马铃薯种植方式概述
马铃薯在我国的种植范围很广．各地根据气候不同和播种品种不同．种植方式也不一样。江浙一带习惯平地种植：北方农场使用大型播种机高垄密植：农户小地块有单垄、双垄、铺膜及套种等方式。覆膜、垄作、平作3种种植方式的对比试验表明．进行地膜覆盖和垄作后能使马铃薯植株健壮．起垄铺膜种植是在我国较大范围内都能取得很好效果的一种种植方式。
- 冯伟伟张东兴赵硕
- 关键词：马铃薯起垄铺膜地膜覆盖
- 小型马铃薯收获机主动输送式挖掘铲设计
- 赵硕
- 关键词：挖掘铲
- 苗期玉米冠层识别与质心定位方法研究被引量：11
- 2019年
- 为了快速定位玉米植株位置,以苗期4~6叶玉米为研究对象,提出了一种苗期玉米冠层识别与质心定位方法。首先,在大田环境下获取农田作物视频数据,基于FasterR-CNN对玉米冠层进行识别;其次,用差分内积线性特性改进质心检测算法,对玉米冠层和杂草进行分割,并对玉米冠层识别区域进行质心定位计算,得到玉米苗质心的像素坐标;最后,通过农田实验对本文冠层识别与质心定位方法进行验证。结果表明,苗期玉米冠层识别方法的平均识别率达92.9%,检测一帧图像的平均时间为0.17s,玉米冠层质心定位误差不超过1像素。
- 宗泽赵硕赵硕
- 关键词：玉米冠层苗期质心定位
